ЦЕЛИ ЗАНЯТИЯ

1. Узнать , как использовать датчик цвета

2. Узнать о движении накатом и тормозе

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 7/04/2016) 1

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК?
• Датчик позволяет программе EV3 измерять и собирать
данные о окружающем мире.
• Датчики EV3 включают:
Цвета – определяет цвет и измеряет яркость света
Гироскоп - измеряет вращение робота
Ультразвуковой - измеряет расстояние до близлежащих
поверхностей
Датчик касания - измеряет контакт с поверхностью
Инфракрасный - измеряет сигналы ИК-пульта

Infrared Sensor

2
 ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК ЦВЕТА?
• Кто они такие? Датчики, которые определяют интенсивность
света, который поступает в него
• Три режима: цвет, яркость отраженного света и яркость
внешнего освещения.
• Цвет : распознает 7 цветов (черный, коричневый, синий,
зеленый, желтый, красный, белый) и нет цвета
• Яркость отраженного света: измеряет яркость света,
отраженного от лампы, излучающей красный свет. (0 = очень
темный и 100 = очень светлый)
• Яркость внешнего освещения : измеряет яркость света,
который поступает в датчик из окружающей среды. (0 = очень
темный и 100 = очень светлый)
– reflected  light  mode…
• ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ:
• Перемещение до линии, следование по линии,
SOR shines a light on the mat and reads the reflected
поискlevel,
intensity) цветаi.e. dark or bright, to help the robot
tion and through programming take action. 3
ДРУГОЙ МОДЕЛЬ РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ: НАКАТ ИЛИ
ТОРМОЖЕНИЕ?
• Что-то еще о блоке управления движением
• Вы заметите, что у вас есть возможность
двигаться накатом или тормозить.
• движение накатом заставит двигатели
продолжать двигаться. Тормоз немедленно
останавливает двигатели.
• Что вы используете, чтобы остановить
ТОЧНО на цветной линии?

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 7/04/2016) 4

COLOR SENSOR CHALLENGE

Движение вперед до
зеленой линии,
используя датчик цвета?
Шаг 1: Используйте
Ожидания
Шаг 2. Использование
цветового датчика в
режиме Цвет
Шаг 3: накат или тормоз?

© EV3Lessons.com, 2016, (Last edit: 7/04/2016) 5

COLOR SENSOR CHALLENGE
SOLUTION
FINISH

Блок рулевое Блок рулевое

управление в управление
режиме« ВКЛ» в режиме
с помощью «ВЫКЛ» с
ТОРМОЗА помощью
ТОРМОЗА

START
Подождите, пока цвет не станет зеленым
(# 3)
6
ОБСУЖДЕНИЕ
Можете ли вы найти более одного цвета с помощью датчика
цвета?
ответ: да

В чем разница между накатом и торможением в блоке

управления движением?

Ответ: накат позволит вашим

двигателям свободно вращаться
после движения, но тормоз
немедленно остановит их.