Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Color
Color
Infrared Sensor
2
ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК ЦВЕТА?
• Кто они такие? Датчики, которые определяют интенсивность
света, который поступает в него
• Три режима: цвет, яркость отраженного света и яркость
внешнего освещения.
• Цвет : распознает 7 цветов (черный, коричневый, синий,
зеленый, желтый, красный, белый) и нет цвета
• Яркость отраженного света: измеряет яркость света,
отраженного от лампы, излучающей красный свет. (0 = очень
темный и 100 = очень светлый)
• Яркость внешнего освещения : измеряет яркость света,
который поступает в датчик из окружающей среды. (0 = очень
темный и 100 = очень светлый)
– reflected light mode…
• ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ:
• Перемещение до линии, следование по линии,
SOR shines a light on the mat and reads the reflected
поискlevel,
intensity) цветаi.e. dark or bright, to help the robot
tion and through programming take action. 3
ДРУГОЙ МОДЕЛЬ РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ: НАКАТ ИЛИ
ТОРМОЖЕНИЕ?
• Что-то еще о блоке управления движением
• Вы заметите, что у вас есть возможность
двигаться накатом или тормозить.
• движение накатом заставит двигатели
продолжать двигаться. Тормоз немедленно
останавливает двигатели.
• Что вы используете, чтобы остановить
ТОЧНО на цветной линии?
Движение вперед до
зеленой линии,
используя датчик цвета?
Шаг 1: Используйте
Ожидания
Шаг 2. Использование
цветового датчика в
режиме Цвет
Шаг 3: накат или тормоз?
START
Подождите, пока цвет не станет зеленым
(# 3)
6
ОБСУЖДЕНИЕ
Можете ли вы найти более одного цвета с помощью датчика
цвета?
ответ: да