ESTABILIDAD

HIDRODINÁMICA EN
HIDROELÉCTRICAS
Mariana Alejandra Silva Vega
ESTABILIDAD HIDRODINÁMICA
EN HIDROELÉCTRICAS
GOBERNADOR HIDRÁULICO DE UNA TURBINA

Sin embargo, la velocidad

rotacional de la turbina varía
después de un cambio en la
carga del generador. Para
minimizar la amplitud y
duración de la desviación de la
velocidad de la turbina a partir
de la velocidad de referencia, se
Para mantener proporciona un gobernador
constante la frecuencia hidráulico
de la energía generada,
la velocidad rotacional • Abre las compuertas de
del turbo generador admisión si la velocidad cae
debe ser la • Cierra las compuertas de
misma que la velocidad admisión si la velocidad se
de sincronía o de eleva, respecto a la
referencia velocidad de referencia
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GOBERNADOR HIDRÁULICO DE UNA TURBINA

CONTROL DE FRECUENCIA
• La frecuencia del sistema eléctrico está
estrechamente relacionada con el equilibrio entre
generación y carga
• El sistema opera en régimen permanente
potencia mecánica entrante al sistema desde las
turbinas = potencia eléctrica consumida por las
cargas menos las pérdidas
• Mantener el equilibrio de la generación y la
demanda
• Mantener la frecuencia de referencia del
sistema
• Intercambio de energía entre áreas
adyacentes
• Suficiente energía de reserva.
FRECUENCIA CONSTANTE
• La velocidad rotacional del turbogenerador
debe ser la misma que la velocidad de
sincronía o de referencia.
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CAÍDA DE VELOCIDAD OPERACIONES EN LA TURBINA
Requiere una disminución de Unidad sincronizada a un Unidad aislada
la velocidad en la turbina conjunto grande • Puesta en marcha de la
• Aceptación de carga unidad
∆𝑛 (apertura) • Aceptación de la carga
𝐷𝑟𝑜𝑜𝑝 = ∗ 100 • Reducción de carga o • Reducción de carga o
∆𝜏
rechazo total de carga (cierre) rechazo de carga total.
Donde:
n = Velocidad relativa de la turbina Los cambios en la velocidad de la turbina y el resultante
n= N/Nr referencia o velocidad cambio en la descarga debido a exceso de velocidad
sincrónica deben tenerse en cuenta mientras se calculan las
τ = apertura relativa de puerta presiones transitorias producidas por las operaciones de
τ =G/Gr, la turbina
G= Apertura de la puerta.
Gr = referencia de apertura de
puerta
Δ = variación en las variable
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DESVIACIÓN DE LA ESTABILIDAD
VELOCIDAD ESTABLE: Si las oscilaciones INESTABLE si la amplitud de
Es la diferencia entre la de velocidad después de un las oscilaciones de velocidad
velocidad instantánea de la cambio de carga se crece con el tiempo.
turbina y la velocidad de amortiguan dentro de un
referencia tiempo razonable
𝑁 − 𝑁𝑟
𝑛=
𝑁𝑟
Donde:
n = desviación de la velocidad
normalizada o por unidad
N = velocidad instantánea
Nr = velocidad de referencia
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TIEMPO DE INICIO DEL TIEMPO DE ARRANQUE INERCIA DEL
AGUA Tw MECÁNICO Tm GENERADOR
Es el tiempo requerido para acelerar el Es el tiempo en el cual la unidad se Para tener un gobernador estable, y
flujo en una compuerta desde cero a la acelera desde cero hasta la velocidad para mantener el aumento de
velocidad Vo bajo una carga de presión de nominal cuando se aplica el torque velocidad de la unidad dentro de los
Ho. nominal límites permisibles después del
𝑄𝑜 𝐼 ∗ 𝑁𝑟2 rechazo de carga, es necesario que sea
𝑇𝑤 = 𝑇𝑚 = proporcionada una cantidad adecuada
𝐿𝑖 91.2 ∗ 106 ∗ 𝑃𝑅 de inercia del generador y de la turbina
𝑔𝐻𝑜 σ𝑚
𝑖=1 𝐴
𝑖 (unidad)
Donde: Donde:
Qo = descarga PR = potencia nominal en MW
m = numero total de segmentos de I = momento polar de inercia del
compuerta para los estudios de generador 1.25
estabilidad gobernante 𝑘𝑣𝑎
Nr = velocidad sincrónica 𝐼 = 15000
Tw = se calcula utilizando valores 𝑁𝑟1.5
nominales para Ho y Qo para la turbina
∑L/A = se calcula a partir del consumo Donde:
aguas arriba o tanque de compensación kva = potencia del generador
aguas arriba para una superficie libre en I = momento polar de inercia del
el lado aguas debajo de la turbina generador [Kg.m2]
Nr = velocidad sincrónica en rpm
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ANÁLISIS DE ESTABILIDAD

Las oscilaciones de velocidad después de un

cambio de carga son estables o inestables
dependiendo de los valores de los parámetros
de la hidrounidad, compuerta y gobernador
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CRITERIO DE ESTABILIDAD

De acuerdo con los criterios de Routh-

Hurwitz, las oscilaciones representadas
por la siguiente ecuación diferencial de
tercer orden:

SON ESTABLES SI
GRACIAS