Los engranajes son juegos de ruedas que

disponen de unos elementos salientes

denominados “dientes”, que encajan entre
sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las
conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas
“engranen”, es decir, que puedan acoplarse
y transmitir el movimiento correctamente,
es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el

movimiento a la contigua que se mueve en
sentido opuesto al original.
Son sistemas muy robustos que permiten
transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares o
oblicuos, según su diseño. Por el contrario
son bastante ruidosos.
 Los engranajes son sistemas de
transmisión del movimiento
circular de constituidos por el
acoplamiento, diente a diente, de dos
ruedas dentadas, una motriz y otra
conducida. A la mayor se le llama
corona y a la menor piñón.
Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.
Estos mecanismos presentan numerosas
ventajas respecto a las correas y poleas,
aunque también algunos inconvenientes.
Ventajas:
Ocupan espacios muy reducidos.
No tiene posibilidad de deslizamiento.
Tiene una gran capacidad de transmisión
de potencia.
Poseen un elevado rendimiento.
Tienen un bajo mantenimiento.
Inconvenientes:
Son más costosos, más difíciles de
fabricar.
Producen bastante ruído en el proceso de
transmisión.
Aplicaciones.
Su uso está muy extendido tanto en
máquinas industriales, en automoción, en
herramientas; así como también en
objetos como electrodomésticos,
juguetes,…
Partes.

En los engranajes se deben diferenciar las

siguientes partes, que definen al propio engranaje
y al diente:

Diente de un engranaje. Son los que efectúan el

esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil
característico que se tiene en cuenta en su diseño
y fabricación.
Circunferencia exterior. Es la circunferencia
que limita la parte exterior del engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia

que limita el pie del diente.

Circunferencia primitiva. Es la
circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes.
Consejos para el
diseño y cálculo
de engranajes
 Los engranajes están muy
estandarizados, tanto en la forma de sus
dientes, como respecto a su tamaño.
Tabla de módulos de engranajes y pasos estandarizados (UNE 3121)
Por lo general el diseño y cálculo se articula sobre estos elementos
fundamentales:
Número de dientes (Z): Valor fundamental del engranaje.
Diámetro primitivo (Dp): Otro elemento clave del engranaje y punto
de partida para el cálculo de las transmisiones. Su valor se relaciona
con el número de dientes (Z) y el módulo del engranaje.
Módulo (M): Este parámetro identifica a un grupo de engranajes y de
él se desprenden las dimensiones de los dientes y de todo el
engranaje.
Diámetro exterior (De): Es la distancia medida entre las puntas de
dos dientes diametralmente opuestos. Su valor depende de (Z), (M) y
del ángulo del primitivo.
Paso (P): Es la distancia entre puntos iguales de dos dientes
consecutivos medida sobre el diámetro primitivo. Es la division entre
la longitud de la circunferencia entre numero de dientes
•Ángulo de cabeza de diente (Beta): Ángulo medido
desde el ángulo primitivo al exterior del engranaje.
Este ángulo depende del ángulo primitivo y de (Z).
•Ángulo de pie de diente (Gama): Valor especificado
en tablas en función del ángulo de cabeza de diente.
•Ángulo primitivo (Alfa): Angulo utilizado para el
diseño del engranaje y sobre el que se sitúa el
diámetro primitivo (Dp). Su valor se relaciona con la
relación de transmisión, siendo 45º para una
transmisión de relación 1:1.
•Distancia de montaje (D): Es la distancia entre la
intersección del eje del engranaje con la línea del
ángulo primitivo y un punto de referencia del
engranaje. Si respetamos esta distancia
aseguraremos un óptimo montaje y uso de los dientes
Principales fórmulas de engranajes
Principales fórmulas de engranajes
 Situaciones que provocan fallos en los engranajes
•Insuficiente resistencia a la flexión o fuerza de
contacto, lo que provoca roturas en los dientes.
•Diseño pobre, fruto de errores de fabricación,
lo que provoca una deficiente relación de carga
entre 2 o más parejas de dientes de engranajes.
•Problemas relacionados con la vibración:
Siempre que el paso de base del engranaje y del
piñón de acoplamiento sean distintos al paso de
base de operación del par de engranajes, se
genera excesiva vibración y ruido. Este deficiente
funcionamiento afectará también a la vida útil del
engranaje.