Fuerzas entre engranes

cónicos (I)
En la figura vemos un piñón cónico de
23 dientes que gira a 750 rpm en el
sentido indicado, transmitiendo a la
rueda o engrane una potencia de 6.5
hp. Vamos a determinar qué fuerzas
actúan en los cojinetes del árbol del
engrane (suponiendo que son los
cojinetes A y C los que absorben las
cargas de empuje axial) γ (gamma) es
el ángulo de paso del piñón y Γ (ghe)
el de la rueda. La suma de ambos es
igual al ángulo que forman los ejes
entre sí (90º en este caso)
De la figura se deduce que… • La fuerza que actúa sobre el diente de un
engrane cónico tiene componentes tangencial,
radial y axial (como en el caso de los engranes
γ = arctg ((3/2)/(9/2) helicoidales), tal y como muestra la siguiente
figura:
= arctg (3/9)
= arctg (1/3)
= 18.43º

Γ = arctg ((9/2)/(3/2))
= arctg (9/3)
= arctg (3)
= 71.57º
El ángulo que forma la fuerza total (W) con su
componente tangencial es el ángulo de presión,
phi . Supongamos que vale 20º. Dicha
componente tangencial, Wt, se obtiene a partir
de la potencia y de la velocidad lineal:

1) Velocidad angular del piñón.

np = 700 rpm
= 700·2π/60
= 73.304 rad/s

2) Radio de paso promedio del piñón.

rp = 1.293 plg
= 1.293·0.0254
= 0.03284 m
3) Velocidad en la línea de paso. En la primera figura el eje “z” positivo se dirige
v = np·rp hacia el lector, y tal y como está girando el
= (73.304 rad/s) · (0.03284 m) piñón, ése será también el sentido de la fuerza
= 2.4072 m/s tangencial ejercida por el piñón sobre la rueda,
de modo que…
4) Potencia. Wt = +417.3·k
P = 6 hp (lb)
= 6·745
= 4470 w En cuanto a las componentes radial y axial, se
obtienen a partir de la componente tangencial,
5) Componente tangencial. del ángulo de presión y del ángulo de paso del
Wt = P/v engrane, tal y como se deduce de las siguientes
figuras
= (4470 w) / (2.4072
m/s)
= 1856.92 N
= 1856.92/4.45
= 417.287 lb

6) Componente radial.
Wr = Wt·tg(phi)·cos(ghe)
= (417.3 lb)·tg(20º)·cos(71.57º)
= 48.02 lb
7) Componente axial.
Wa = Wt·tg(phi)·sen(ghe)
= (417.3 lb)·tg(20º)·sen(71.57º)
= 144.09 lb
Volviendo a la primera figura, es como si el
piñón estuviera empujando al engrane para
tratar de alejarlo, de modo que Wr se dirige
hacia la izquierda (dirección “x”, sentido
negativo) y Wa hacia abajo (dirección “y”,
sentido negativo) Entonces, …
Wr = -48.02·i (lb)
Wa = -144.09·j (lb)
En definitiva, la fuerza ejercida por el piñón
sobre la rueda o engrane es …
W = -48.02·i – 144.09·j +417.3·k (lb)
Fuerzas entre engranes cónicos (II)

W = -48.02·i – 144.09·j +417.3·k (lb) Recuerda que si al despejar resulta una

F,D = -Fx,D·i + 0·j – Fz,D·k
F,C = +Fx,C·i + Fy,C·j – Fz,C·k
T = +T·j (lb·plg)
cantidad positiva significa que el verdadero
sentido del vector en cuestión es el indicado
en la segunda figura.
 1º) Sumatorio de fuerzas en dirección “y”:
-144.09 + 0 + Fy,C = 0 2º) Sumatorio de momentos en dirección “x”:
Fy,C = +144.09 lb
Fy,C = + 144.09·j (lb)
Momento de W respecto al punto D:
DG x W = (+3.88·i – 3.793·j + 0·k) x (-48.02·i –
144.09·j + 417.3·k) 3º) Sumatorio de momentos en dirección “y”:
DG x W = -1582.82·i – 1619.124·j – 741.21·k
(lb·plg)
Momento de F,C respecto al punto D:
DC x F,C = (0·i – 6.125·j + 0·k) x (+Fx,C·i + 144.09·j – 4º) Sumatorio de momentos en dirección “z”:
Fz,C·k)
DC x F,C = (6.125·Fz,C)·i + 0·j + (6.15·Fx,C)·k
(lb·plg)

Momento T:

T = +T·j (lb·plg)
5º) Sumatorio de fuerzas en dirección “x”:
-48.02 – Fx,D + 121.013 = 0
Fx,D = +72.99 (lb)
Fx,D = -72.99·i (lb)

6º) Sumatorio de fuerzas en dirección “z”:

+417.3 – Fz,D – 258.419 = 0
Fz,D = +158.881 (lb)
Fz,D = -158.881·k (lb)

Pero también debe existir equilibrio de

Como vemos en la figura, se cumple que momentos alrededor de los tres ejes.
ΣFx = ΣFy = ΣFz = 0. Vamos a comprobarlo.
Suma de momentos alrededor del eje “x”. ¿Qué
fuerzas provocan rotación alrededor del eje
“x”?
(417.3 lb)·(1.293 plg) = 539.56 lb·plg (sentido –
i)
(258.4 lb)·(3.625 plg) = 936.7 lb·plg (+i)
(158.88 lb)·(2.5 plg) = 397.2 lb·plg (-
i)
Recuerda que para determinar los sentidos de
los momentos se aplica la regla de la mano
derecha: Cerrando la mano derecha en el
sentido del giro provocado por la fuerza en
cuestión, el pulgar nos indicará el sentido que
tendrá el vector momento.
Suma de momentos alrededor del eje “y”. ¿Qué
fuerzas y/o momentos provocan rotación
alrededor del eje “y”?
(417.3 lb)·(3.88 plg) = 1619.124 lb·plg (-j)
1619.124 lb·plg (+j)
Suma de momentos alrededor del eje “z”. ¿Qué
fuerzas provocan rotación alrededor del eje
“z”?
(48.02 lb)·(1.293 plg) = 62.08 lb·plg (-k)
(144.09 lb)·(3.88 plg) = 559.06 lb·plg (-k)
(121.013 lb)·(3.625 plg) = 438.672 lb·plg (+k)
(72.99 lb)·(2.5 plg) = 182.475 lb·plg (+k)