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FASE PREELIMAR
Presentado por: Leidy Isabel Fori
Código: 1019064660
Grupo:212020_22
Presentado a: Elkin Duran
Definición de un proyecto.
Etapas del ciclo de vida de un proyecto.
Descripción de las componentes del
Robot LEGO EV34.
Características de la programación
EV3CONTENIDO
Es un proceso único, el cual se enfoca en un
conjunto de actividades coordinadas y controladas
con fechas de inicio y de finalización, las cuales son
llevadas a cabo para lograr un objetivo conforme a
los requisitos específicos y las limitaciones de
tiempo, costes y recursos.
1. Inicio
La fase de inicio es crucial en el ciclo de vida del
proyecto, ya que es el momento de definir el alcance
y proceder a la selección del equipo. Sólo con un
ámbito claramente definido y un equipo
especializado, se puede garantizar el éxito. Es
además, el momento de compartirla visión con los
stakeholders y buscar su compromiso y apoyo.
2. Planificación
Ésta es a menudo la fase más difícil para un director
de proyecto, ya que tiene que hacer un importante
esfuerzo de abstracción para calcular las
necesidades de personal, recursos y equipo que
habrán de preverse para lograr la consecución a
tiempo y dentro de los parámetros previstos.
Asimismo, también es necesario planificar
comunicaciones, contratos y actividades de
adquisición. Se trata, en definitiva, de crear un
conjunto completo de planes de proyecto que
establezcan una clara hoja de ruta
3. Ejecución
En base a la planificación, habrá que completar las
actividades programadas, con sus tareas, y proceder
a la entrega de los productos intermedios. Es
importante velar por una buena comunicación en esta
fase para garantizar un mayor control sobre el
progreso y los plazos. Asimismo, es indispensable
monitorizar la evolución del consumo de recursos,
presupuesto y tiempo, para lo que suele resultar
necesario apoyarse en alguna herramienta de gestión
de proyectos. En esta etapa se deben gestionar: el
riesgo, el cambio, los eventos, los gastos, los
recursos, el tiempo y las actualizaciones y
modificaciones.
4. Seguimiento y control
Esta fase comprende los procesos necesarios para
realizar el seguimiento, revisión y monitorización del
progreso de proyecto. Se concibe como el medio de
detectar desviaciones con la máxima premura
posible, para poder identificar las áreas en las que
puede ser requerido un cambio en la planificación. La
etapa de seguimiento y control se encuentra
naturalmente asociada a la de ejecución, de la que
no puede concebirse de forma separada, aunque por
su importancia y valor crítico.
5. Cierre
Esta fase comprende todos procesos orientados a
completar formalmente el proyecto y las obligaciones
contractuales inherentes. Una vez terminado este
estadio, se establece formalmente que el proyecto ha
concluido.
DESCRIPCION DEL KIT LEGO
El Lego Mindstorm EV3 es la tercera generación de
construcción de robots programables Combina la
ilimitada versatilidad del sistema de construcción
de LEGO con un ladrillo de microcomputadoras
inteligenteCI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV310
(set 31313)2 motores grandes, 1 motor mediano1
sensor tacto, 1 sensor color/luz, 1 sensor infrarrojo
de proximidad1 control IR BeaconEducation2
motores grandes, 1 motor mediano2 sensores
contacto, 1 sensor color/luz, 1 sensor ultrasónico, 1
sensor giroscópico1 batería recargableCore Set (541
piezas) y Expansion Set (853 piezas)
El set incluye 541 elementos:Ladrillo inteligenteBatería
de litio recargable y cargador 3 servomotores
interactivos3 sensores de rotación integrados en los
motores1sensor ultrasónico, 1 sensor de color/luz, 1
sensor giroscópico2sensores de contacto Cables de
conexión Cable USBCientos de elementos de
construcción TECHNIC Depósito de almacenamiento de
plástico con bandejas de clasificaciónCI-2657 Robótica
LEGO Mindstorm EV312
Sensores de contacto (incluye 2), lo que le da al robot
sentido del tactoSensor ultrasónico (incluye 1), que
podría ser resumido como los "ojos" del robotSensor de
color/luz (incluye 1), que podría ser resumido como los
"ojos" del robotSensor de giroscópico (incluye 1), que
podría ser resumido como el mecanismo que mide,
mantiene o cambia la orientación en el espacio del
robotIncluye 3 motores que dota de movimiento al
robotCI-2657 Robótica LEGO Mindstorm EV313
https://campus125.unad.edu.co/ecbti67/mod/page/view.php?
id=1530
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/user-
guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf1.1 Narváez, I. (2016).
Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8048

1.2 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013

1.3 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF].

Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046

1.4 Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado

de:
http://hdl.handle.net/10596/8203