DINAMICA ESTRUCTURAL

William Gómez Zabaleta

Departamento de ingeniería civil

Ing.civilwilliamgomez@hotmail.com
 CLASE 2
FORMULACION ECUACION DE MOVIMIENTO

• RIGIDEZ LATERAL DE MARCOS

MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA
MARCOS CON VIGAS INFINITAMENTE RIGIDAS
MARCOS CON VIGAS SIN RIGIDEZ
MARCOS ARRIOSTRADOS LATERALMENTE

• AMORTIGUAMIENTO

• MASA ( FUERZAS INERCIALES)

 RIGIDEZ LATERAL EN MARCOS
• El procedimiento para determinar la Rigidez Lateral
de marcos (pórticos) se realizará de manera similar
a lo planteado en el análisis estructural matricial
convencional, con la variante de que la liberación
de los GDL en los nodos se realizara de manera
gradual (uno por uno).
 COEFICIENTES DE RIGIDEZ PARA
PORTICO PLANO (CONEXIONES RIGIDAS)

FUERZAS INTERNAS DEBIDO

A LA LIBERACION DE LOS GDL
EN LOS NODOS
COEFICIENTES DE RIGIDEZ PARA PORTICO
PLANO (CONEXION ARTICULADA)

FUERZAS INTERNAS DEBIDO

A LA LIBERACION DE LOS GDL
EN LOS NODOS
PASOS A SEGUIR PARA DETERMINAR
RIGIDEZ LATERAL

1) EMPOTRAR LOS NODOS DE LA ESTRUCTURA Y ALICAR CARGAS

EXTERNAS ----determinar Fuerzas Internas por empotramiento

2) LIBERAR UNO POR UNO LOS GDL EN NODOS DE LA ESTRUCTURA ---

determinar Fuerzas Internas por Liberación de GDL en nodos

3) SUMAR FUERZAS INTERNAS

(cargas por empotramiento + cargas por deformaciones)

4) REALIZAR EQUILIBRIO DE FUERZAS EN NODOS

෍ 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑆 𝐼𝑁𝑇𝐸𝑅𝑁𝐴𝑆 = ෍ 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑆 𝐸𝑋𝑇𝐸𝑅𝑁𝐴𝑆
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

GRADOS DE LIBERTAD
(ANALISIS ESTATICO ESTRUCTURAL)
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

PASO 1

Fuerzas de Empotramiento Perfecto

𝑓1𝑒𝑚𝑝 0
𝑓2𝑒𝑚𝑝 = 0
𝑓3𝑒𝑚𝑝 0
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

PASO 2
Liberar Grados de libertad en nodos

𝐸𝐼
24 3
𝑈1
𝑓1𝑖𝑛𝑡1 ℎ
𝐸𝐼
𝑓2𝑖𝑛𝑡1 = 6 2 𝑈1
𝑓3𝑖𝑛𝑡1 ℎ
𝐸𝐼
6 2 𝑈1
ℎ

𝐸𝐼 − 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎
Grado de libertad 1
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

PASO 2
Liberar Grados de libertad en nodos

𝐸𝐼
6 2 𝑈2
𝑓1𝑖𝑛𝑡2 ℎ
4𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑓2𝑖𝑛𝑡2 = +4 𝑈2
𝑓3𝑖𝑛𝑡2 h 𝐿
𝐸𝐼
2 𝑈2
𝐿

𝐸𝐼 − 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎
Grado de libertad 2 𝐸𝐼 − Viga
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

PASO 2
Liberar Grados de libertad en nodos

𝐸𝐼
6 2 𝑈3
𝑓1𝑖𝑛𝑡3 ℎ 𝐸𝐼 − 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎
𝐸𝐼
𝑓2𝑖𝑛𝑡3 = 2 𝑈3 𝐸𝐼 − Viga
𝑓3𝑖𝑛𝑡3 𝐿
4𝐸𝐼 𝐸𝐼
+4 𝑈3
h 𝐿

Grados de libertad 3
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

PASO 3

Sumar Fuerzas Internas

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 1 𝑓1𝑒𝑚𝑝 𝑓1𝑖𝑛𝑡1 𝑓1𝑖𝑛𝑡2 𝑓1𝑖𝑛𝑡3
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 2 = 𝑓2𝑒𝑚𝑝 + 𝑓2𝑖𝑛𝑡1 + 𝑓2𝑖𝑛𝑡2 + 𝑓2𝑖𝑛𝑡3
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 3 𝑓3𝑒𝑚𝑝 𝑓3𝑖𝑛𝑡1 𝑓3𝑖𝑛𝑡2 𝑓3𝑖𝑛𝑡3
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

PASO 3
Sumar Fuerzas Internas
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
24 𝑈1 6 𝑈2 6 𝑈3
0 ℎ3 ℎ2 ℎ2
𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 + 6 2 𝑈1
ℎ
+
h
+4
𝐿
𝑈2 + 2 𝑈3
𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 6 2 𝑈1
ℎ
2
𝐿
𝑈2 h
+4
𝐿
𝑈3

𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
24 ℎ3 𝑈1 + 6 ℎ2 𝑈2 + 6 ℎ2 𝑈3
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 1
𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 2 = 6 𝑈1 + + 4 𝑈2 + 2 𝑈3
ℎ2 h 𝐿 𝐿
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼
6 ℎ2 𝑈1 + 2 𝐿 𝑈2 + h + 4 𝐿 𝑈3
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

PASO 3
Sumar Fuerzas Internas
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
24 6 6
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 1 ℎ3 ℎ2 ℎ2 𝑈1
𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 2 = 6 2 +4 2 𝑈2
ℎ h 𝐿 𝐿
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 3 𝐸𝐼 𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑈3
6 2 2 +4
ℎ 𝐿 h 𝐿

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 1 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 2 = 0
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝐺𝐷𝐿 3 0
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

𝑃𝐴𝑆𝑂 4

𝑅𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
24 6 6
ℎ3 ℎ2 ℎ2 𝑈1
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 = 6 2 +4 2 𝑈2
ℎ h 𝐿 𝐿
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑈3
6 2 2 +4
ℎ 𝐿 h 𝐿
 EJEMPLO 1
MARCOS CON VIGAS Y COLUMNAS DE RIGIDEZ DEFINIDA

𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐿 = 2ℎ
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
24 6 6
ℎ3 ℎ2 ℎ2 𝑈1
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 = 6 2 𝑈2
ℎ h ℎ
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑈3
6 2 6
ℎ ℎ h

96
𝐾= 𝐸 𝐼/ℎ3
7

𝐸𝐼 ( 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 ) = 𝐸𝐼 ( Viga )
 EJEMPLO 2
MARCOS CON VIGAS INFINITAMENTE RIGIDAS

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 24 𝐸𝐼 /ℎ3 𝑈1

0 = 6 𝐸𝐼 /ℎ3 0
0 6 𝐸𝐼 /ℎ3 0

𝐾 = 24 𝐸𝐼 /ℎ3
 EJEMPLO 3
MARCOS CON VIGAS INFINITAMENTE RIGIDAS

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 6 𝐸𝐼 /ℎ3 𝑈1

0 = 0 𝑈2
0 0 𝑈3
𝐾 = 6 𝐸𝐼 / ℎ3