Вы находитесь на странице: 1из 20

Тема 5: РЕКУРСИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ

Содержание:
Введение.
5.1. Принципы рекурсивной фильтрации. Конструкция РЦФ. Каскадная
форма. Параллельная форма. Устранение сдвига фазы.
5.2. Режекторные и селекторные фильтры. Комплексная z-плоскость.
Режекторный фильтр постоянной составляющей сигнала. Режекторный
фильтр произвольной частоты. Селекторный фильтр.
5.3. Билинейное z-преобразование. Принцип преобразования.
Деформация частотной шкалы.
5.4. Типы рекурсивных частотных фильтров. Аппроксимационная
задача. Передаточная функция. Виды фильтров.

1
РЕКУРСИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ

ПРИНЦИПЫ РЕКУРСИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ.

H(z) = H0+H1z+H2z2+...= B(z)/[1+A(z)], (5.1.1)

где: B(z) = B0+B1z+B2z2+ ... +BNzN, A(z) = A1z+A2z2+ ... +AMzM

При z-образе входных данных Х(z), на выходе РЦФ имеем:

Y(z) = H(z)Х(z) = X(z)B(z)/[1+A(z)],

Y(z)[1+A(z)] = Y(z)+Y(z)A(z) = X(z)B(z),

Y(z) = X(z)B(z)-Y(z)A(z).
(5.1.2)

2
РЕКУРСИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ

ПРИНЦИПЫ РЕКУРСИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ.

Рис. 5.1.1. Схема РЦФ

3
РЕКУРСИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ

ПРИНЦИПЫ РЕКУРСИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ.

Практическая реализация РЦФ осуществляется в двух вариантах.

Рис. 5.1.2. Каскадная форма. Рис. 5.1.3. Параллельная форма.

4
РЕКУРСИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ

ПРИНЦИПЫ РЕКУРСИВНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ.

Каскадная форма
B1 (z) B2 (z) B N (z)
H(z) = G ... (5.1.4)
A1 (z) A 2 (z) A N (z)

H(z) = G H1(z) H2(z) ..... HN(z),

Hn(z) = Bn(z)/An(z).

Bn(z) = bn.0 + bn.1 z + bn.2 z2, An(z) = 1 + an.1 z + an.2 z2.

Параллельная форма

N
H(z) = Ho(z)  Bn(z) / [1+An(z)]
n 0

5
РЕКУРСИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
РЕЖЕКТОРНЫЕ И СЕЛЕКТОРНЫЕ ФИЛЬТРЫ

Рис. 5.2.1. Синтез фильтров. Рис. 5.2.2. АЧХ фильтров

6
РЕКУРСИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ

РЕЖЕКТОРНЫЕ И СЕЛЕКТОРНЫЕ ФИЛЬТРЫ


Режекторный фильтр постоянной составляющей сигнала

Hп(z) = G(1-z)/(1-az), zp= 1/a. (5.2.2)


Hп(z) = 0,995(1-z) / (1-0.99z),

yk = 0.995(xk-xk-1)+ 0.99yk-1

|Hп(z)| = G Vn1(z) / Vp1(z). Рис. 5.2.3.   ( )   n1   p1


7
Режекторный фильтр постоянной составляющей сигнала

 v ( )   v /  N (5.2.3)

8
9
Режекторный фильтр произвольной частоты

Рис. 5.2.4.

10
Режекторный фильтр произвольной частоты

Рис. 5.2.5.

Рис. 5.2.6.

11
Селекторный фильтр

Рис. 5.2.7. Рис. 5.2.8.

12
Режекторный фильтр произвольной частоты

Рис. 5.2.9. Фильтрация сигнала селекторным РЦФ.

13
БИЛИНЕЙНОЕ Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЕ

Принцип преобразования

z = exp(-p t), (5.3.1)

ln z = -2[(1-z)/(1+z)+(1-z)3/(3(1-z)3)+ ....], z > 0.

p = (2/ t)(1-z)/(1+z). (5.3.2)

p = γ (1-z)/(1+z), (5.3.3)

z = (γ -p)/(γ +p). (5.3.4)

14
БИЛИНЕЙНОЕ Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЕ

Принцип преобразования

Рис. 5.3.1.

15
БИЛИНЕЙНОЕ Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
Деформация частотной шкалы
p = (2/t)[exp(jω  t/2) - exp(-jω t/2 ] / [exp(jω t/2) + exp(-jω t/2)],
p = (2/  t) th(j ω  t/2). (5.3.5)
ω д = (2/  t) tg(ω t/2) = γ tg(t / 2), - π /  t < ω < π /  t. (5.3.6)

Рис. 5.3.2. Деформация частоты


16
ТИПЫ РЕКУРСИВНЫХ ЧАСТОТНЫХ ФИЛЬТРОВ

Аппроксимационная задача

Рис. 5.4.1. Частотная характеристика ФНЧ.

17
ТИПЫ РЕКУРСИВНЫХ ЧАСТОТНЫХ ФИЛЬТРОВ

Передаточная функция.

|H(W)|2 = H(W)·H*(W) = 1/(1+An(W)), (5.4.1)


N /2
H ( p )  G Bn ( p ), n  четное (5.4.2)
n 1
( N / 2) / 2
G
H ( p) 
p  p0
 B ( p),
n 1
n n  нечетное (5.4.3)

Вn(p) = 1/[(p-pn)(p-pn*)] = 1/(p2-2 anp+bn). (5.4.4)

18
ТИПЫ РЕКУРСИВНЫХ ЧАСТОТНЫХ ФИЛЬТРОВ

Передаточная функция.

Рис. 5.4.2. АЧХ фильтра Баттеруорта.


19
литература
24. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. – М.: Недра, 1987. – 221
с.

Курсовая работа 12- Разработка программы расчета


режекторных и селекторных РЦФ и их использования.

Курсовая работа 13- Исследование возможности повышения


добротности режекторных РЦФ путем параллельной
комбинации режекторного РЦФ с двумя боковыми
селекторными РЦФ.
Курсовая работа 14- Исследование возможности повышения
добротности селекторного РЦФ путем параллельной
комбинации селекторного РЦФ с двумя боковыми
режекторными РЦФ.
Курсовая работа 15- Исследование возможности дополнения
интегрирующих фильтров Симпсона и прямоугольников
режекторными фильтрами на частоту Найквиста.

20