Тема 1.

ВВЕДЕНИЕ В ЦИФРОВУЮ ОБРАБОТКУ СИГНАЛОВ

Введение.

1.Предисловие к цифровой обработке сигналов. Цифровые

сигналы. Преобразование сигнала в цифровую форму. Обработка
цифровых сигналов. Z-преобразование. Природа сигналов.
Функциональные преобразования сигналов.
2. Ключевые операции цифровой обработки. Линейная свертка.
Корреляция. Линейная цифровая фильтрация. Дискретные
преобразования. Модуляция сигналов.
3. Области применения цифровой обработки сигналов.
Процессоры ЦОС. Запись, воспроизведение, использование звука.
Применение ЦОС в телекоммуникациях.

1
 Тема 1. ВВЕДЕНИЕ В ЦИФРОВУЮ ОБРАБОТКУ СИГНАЛОВ

Предисловие к цифровой обработке сигналов.

Z-преобразование

sk  s(kt), z-1 = 1/z


sk = s(kt)  TZ[s(kt)] = sk zk = S(z),
k  

где z =   jv = r  exp(-j )

y(k) = ∑ b(n) x(k-n) - ∑ a(m) y(k-m), n=0, 1, … , N, m=1, 2, … , M

2
 КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

Линейная свертка

N
s(k) = h(n)  y(k)  h(n) * y(k) =  h(n) y(k - n), (1.2.1)
n 0

В компьютерных системах с памятью для входных данных

оператор h(n) может быть двусторонним от –N1 до +N2,
например – симметричным h(-n) = h(n), с соответствующим
изменением пределов суммирования в (1.2.1), что
позволяет получать выходные данные без сдвига фазы
частотных гармоник относительно входных данных.

3
КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

Рис. 1.2.1. Примеры дискретной свертки. 4

 КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ
Корреляция

Взаимно-корреляционная функция
K -n
Kxy(n) = (1/(K - n + 1))  x(k) y(k + n), n = 0, 1, 2, … (1.2.2)
k 0
K -n
Kxy(n) = (1/(K - n + 1))  x(k - n) y(k), n = 0, - 1, - 2, … (1.2.2')
k 0

Рис. 1.2.2. Функция взаимной ковариации двух детерминированных сигналов.

5
 КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

Рис. 1.2.3. ФВК двух сигналов, один из которых сильно зашумлен.

6
КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

Рис. 1.2.4. ФВК двух зашумленных радиоимпульсов.

7
 КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

функция взаимных корреляционных коэффициентов

ρ xy  n Κ xy  n  (σ x σ y     

K 2 K
 x = K xx (0) = (1/(K + 1)) (x(k)) ,  y = Kyy(0) = (1/(K + 1)) y(k))2 .
2 2
(1.2.4)
k 0 k 0

автокорреляционная функция
K -n
Bx (n) = (1/(K - n + 1))  x(k) x(k  n), n = 0, 1, 2, … (1.2.5)
k 0

2
Bxy(-n)=Bxy(n), K x (0)  σ x ;n  0 

ρ x  n Κ x  n Κ x 0

функция автокорреляционных коэффициентов
8
КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

функция автокорреляционных коэффициентов

Рис. 1.2.5. Автокорреляционные функции.

9
 КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

Линейная цифровая фильтрация

N
s(k) =  h(n) y(k - n), (1.2.7)
n 0

где: h(n), n=0, 1, 2, … , N – коэффициенты фильтра, y(k) и s(k) –

вход и выход фильтра

Рис. 1.2.6. Трансверсальный цифровой фильтр.

10
 КЛЮЧЕВЫЕ ОПЕРАЦИИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

Дискретные преобразования
K -1
S(n) =  s(k)exp(-j2 kn/K). (1.2.8)
k 0
s ( kt )  S ( kf )
T  KΔt(от 0 доT или от  T/2 до T/2)
2f N  NΔ f ( от - f N до f N )
Δf  1/T  1/(Kt), Δt  1/2f N  1/(NΔf),

tf  1/N, N  2Tf N  K 129 

11
 ЛИТЕРАТУРА
2. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы Учебник
для вузов. - М. Высшая школа, 1988.- 448 с.
4. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных
данных. – М.: Мир, 1989. – 540 с.
7. Гольденберг Л.М. и др. Цифровая обработка сигналов:
Справочник. - М.: Радио и связь, 1985.- 312 с.
8. Гольденберг Л.М. и др. Цифровая обработка сигналов:
Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1990.- 256 с.
13. Клаербоут Д.Ф. Теоретические основы обработки
геофизической информации с приложением к разведке нефти. – М.:
Недра, 1981. – 304 с.
15. Купер Дж., Макгиллем А. Вероятностные методы анализа
сигналов и систем. – М.: Мир, 1989. – 376 с.
21. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой
обработки сигналов. – М.: Мир, 1978. – 848 с.
24. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. – М.: Недра, 1987. – 221
с.

12