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ULTRA3000 DE ALLEN
BRADLEY
ESPECIFICACIONES
GENERALES
• La siguiente tabla muestra las especificaciones técnicas del
servo amplificador Ultra3000 (120 - 230V). La tabla incluye
las especificaciones de corriente de entrada indicada como
Serie A, B o C. El que se emplea es el B.
ESPECIFICACIONES
GENERALES
• Poner las del motor
CONEXIONES ELECTRICAS SUGERIDAS
PANEL FRONTAL DE CONEXIONES
CONECTOR DE ENTRADAS Y SALIDAS CN1 (44 PINES)
CN 1
- PIN 27 0 VCD (GND)
- PIN 28 0 VCD (GND)
- PIN 29 +24 VCD
- PIN 30 +24VCD
- PIN 31 INPUT 1 (BOTON)
- PIN 32 INPUT 2 (BOTON)
- PIN 33 INPUT 3 (BOTON)
- PIN 34 INPUT 4 (BOTON)
- PIN 35 INPUT 5 (BOTON)
- PIN 36 INPUT 6 (BOTON)
- PIN 37 INPUT 7 (BOTON)
- PIN 38 INPUT 8 (BOTON)
PRACTICA # 3
CONFIGURACION DE ENTRADAS DIGITALES
PARTE 1
• 1.- Dar doble click en Digital Input, posteriormente se abre una
ventana de propiedades.
PARTE 3
CONFIGURAR Y PROBAR EL MODO DE OPERACIÓN EN “PRESET
CURRENT” Y EN MODO DE CONFIGURACION COLOCAR LOS SIGUIENTES
PARAMETROS:
PARTE 3
CONFIGURAR EL MODO DE OPERACIÓN EN “PRESET POSITION” Y
EN MODO DE CONFIGURACION COLOCAR LOS SIGUIENTES
PARAMETROS:
PRACTICA # 6
ENTRADAS DIGITALES EN MODO HOME
PARTE 1
• Para controlar las entradas digitales en modo “HOME” es
necesario dar doble click en el modo de configuración homing.
Es importante seleccionar el tipo de home a emplear. Para este
caso se utiliza por medio de un sensor por lo cual se selecciona
la opción de “Home Sensor” .
PARTE 2
• Realizar la configuración de las entradas digitales para el modo home
como se muestra en la imagen. Al habilitar la entrada 4 el servomotor
comienza a girar para buscar su posición de home, al momento de
detectar el sensor de home se habilitara la entrada 3 la cual detendrá
el giro del servomotor porque ha detectado el sensor. La entrada 8
cuando el servomotor esta buscando la posición de home y no la
encuentra cambio su sentido de giro para buscarla en la otra dirección.
La entrada 7 cuando el servomotor no encuentra la posición de home
aun y cuando ya cambio de giro esta entrada se activa y manda una
señal de error al servoamplificador.
PRACTICA # 7