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R 

{ Os atuadores são os componentes de saída de um
sistema hidráulico, ou seja, por onde começa o projeto de
um sistema;
{ São no circuito hidráulico, equipamentos indispensáveis
para a transformação de energia hidráulica em energia
mecânica;
{ Representam o elo entre o circuito hidráulico e a máquina
que executa o trabalho.
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O tipo de trabalho a ser realizado e a potência necessária
determinarão as características dos atuadores a serem
utilizados;
Podem ser :
{ Lineares - cilindros
{ Rotativos - motores hidráulicos
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R

 características

{ São os atuadores lineares.


Por linear quer-se dizer, que o trabalho de um cilindro é
realizado em linha.
{ Através do movimento linear transmitem força.
{ A força máxima, possível de ser transmitida pelo cilindro,
depende da pressão máxima permitida e a área efetiva.
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R

 características

{ A força a ser transmitida pode ser calculada por :

F=P.A
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R

 características
Algumas das vantagens nos casos de movimentos
lineares :
{ acionamento direto
{ simples montagem e de fácil remoção
{ força permanece constante na atuação
{ velocidade depende da vazão, e permanece constante
durante o curso
{ pode produzir força de compressão ou de tração
{ permite acionamentos de grande capacidade em espaços
reduzidos
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R

 aplicação

{ Elevação, descidas, travamento e deslocamento de carga


são os casos de aplicação, em que os cilindros hidráulicos
são preferencialmente utilizados.
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R

 classificação

Podemos classificar os cilindros conforme sua função em :


{ cilindros de ação simples ou simples efeito
{ cilindros de ação dupla ou duplo efeito
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R

 ação simples ou simples efeito

Características:
{ só podem aplicar suas forças numa determinada direção
{ existe apenas uma câmara para o fluido
{ o retorno do êmbolo ocorre por meio de molas, através do
próprio pese ou através de ação externa
{ adequados para aplicações que envolvem cursos longos
{ onde há definição do sentido da força de trabalho
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R

 ação dupla ou duplo efeito
Características:
{ possuem áreas efetivas opostas
{ essas áreas podem ser de tamanhos iguais ou diferentes
{ são providos de duas conexões de pressão isoladas
{ podem transmitir forças de pressão ou compressão em
ambos as direções
{ podem ser diferenciais, ou de hastes duplas (passante)
{ podem ser encontrados em quase todas as áreas de
aplicação
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R

 especiais
Características:

{ A maioria destes casos são de grandes cursos com


dimensões de montagem reduzidas,
ou
{ grandes forças com diâmetro pequeno
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R

 tandem

{ Somam-se as áreas efetivas e assim poderão ser


transmitidas grandes forças sem aumentar a força de
trabalho



 

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R

 avanço rápido

As áreas efetivas atuam em momentos específicos, de


acordo com a força de trabalho necessária.
Vantagens :
{ alta velocidade de avanço com baixa vazão
{ alta força de trabalho através de grande área atuante no
êmbolo
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R

 avanço rápido




   

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R

 avanço rápido



   

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 telescópio

{ Usa-se um cilindro telescópio quando o comprimento da camisa


precisa ser menor do que se pode conseguir com um cilindro
padrão.
{ diferenciam-se dos normais por ter suas dimensões de montagem
menores no estado recuado, que os cilindros normais, porém de
mesmo curso.
{ As hastes são encaixadas umas nas outras, podem ser executados
em três, quatro ou cinco estágios.
{ Os cilindros telescópios são utilizados em elevadores hidráulicos,
plataformas basculantes, veículos utilitários, plataformas elevadoras,
construção de antenas, etc.
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R

 telescópio



   

  
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R

 Princípios construtivos

Basicamente, destacam-se dois tipos construtivos:

{ tipo com tirantes


{ tipo com cabeçotes redondos
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R

 Princípios construtivos

A construção de um cilindro hidráulico depende do


objetivo de sua aplicação.
As peças essenciais de um cilindro são:
{ tubo
{ pistão
{ haste
{ tampas
{ retentores
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{ Îos cilindros hidráulicos deste tipo, o cabeçote, o tubo e o fundo,
são unidos por parafusos, solda ou anéis de trava.
{ São utilizados na construção geral de máquinas,siderurgia,
barragens, hidrovias, construção naval, etc.
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Os tipos de fixação mais usados são:
{ olhal
{ garfo
{ flange
{ basculante
{ peüs
{ roscas
{ tirantes prolongados
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#

    
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#
$     

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#

    
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R

  A    



{ O fluido escoa livremente do cilindro até que ...


{ A extremidade da haste alcança a cabeça do cilindro.
{ O fluxo é obrigado a passar restringido e causa a
desaceleração do pistão.
{ A taxa de desaceleração é controlada por um parafuso de
ajuste.
{ Uma válvula de retenção permite fluxo livre reverso para o
avanço do pistão.
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R

 Limitadores de curso

%

 
     
 
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R

 Servo-cilindros

&


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R

 Servo-cilindros

&  


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{ O motor é um atuador rotativo.
As bombas convertem energia mecânica em energia
hidráulica. Isto é, empurram o fluido para o sistema.
Os motores convertem energia hidráulica em energia
mecânica.
O fluido sob pressão, empurra a parte rotativa
do motor, desenvolvendo torque e movimento
rotativo contínuo.
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Suas principais características são:
{ deslocamento
{ torque
{ limite de pressão máxima
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 deslocamento

É  
   
    
 á    ç"
&      é   
  '  ç"
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 torque

O torque, que o motor hidráulico fornece, depende do


seu volume de absorção e do diferencial de pressão
no motor.
A pressão necessária num motor hidráulico depende
do torque e do deslocamento necessário.
Um motor com grande deslocamento desenvolverá
um torque com pressão menor que um motor de pequeno
deslocamento.
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 potência

{ A potência fornecida por um motor hidráulico depende


da vazão e do diferencial de pressão no motor.
{ A potência diretamente é proporcional à rotação.
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 potência
A construção dos motores se parece muito com a das
bombas.
Os princípios construtivos dos motores basicamente
podem ser divididos em :
{ motor de engrenagens
{ motor de palhetas
{ motor de pistões
Os motores de pistões são provavelmente os mais
eficientes.