Motores de corriente

directa

Motores de corriente directa Miguel Esquit

 Motores de corriente directa

Definición

Un motor eléctrico de Corriente Directa es esencialmente

una máquina que convierte energía eléctrica en
movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos.
Aplicaciones

Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder

regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos
casos en los que se necesita de un par de arranque
elevado.

También son muy utilizados en maquinas y herramientas

móviles.

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 Motor eléctrico

Partes  Armadura o inducido (Parte móvil)

 Campo o inductor (Parte fija)
 Carcaza (Chasis)

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Armadura

Constituye la parte móvil del motor, proporciona el par para mover a

la carga.
Está formado por

 Eje
 Núcleo y Devanado
 Colector
 Tapas

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Armadura

Eje : Formado por una barra de acero

fresada. Imparte la rotación al núcleo,
devanado y al colector.
Núcleo : Se localiza sobre el eje.
Fabricado con capas laminadas de
acero, su función es proporcionar un
trayecto magnético entre los polos para
que el flujo magnético del devanado
circule.

Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie

para albergar al devanado de la armadura (bobinado).

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Armadura

Devanado : Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la

armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están
conectadas eléctricamente con el colector, el cual debido a su
movimiento rotatorio, proporciona un camino de conducción
conmutado.
Colector : Denominado también conmutador, está constituido de láminas
de material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje
por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos.
El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de
modo que gira con éste y está en contacto con las escobillas.
La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado
inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas.

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Campos

Constituye la parte fija de la máquina. Su

función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Está formado por

 Armazón
 Imán permanente
 Escobillas y portaescobillas

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Campos

Armazón : Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales:

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito
magnético.
Imán permanente : Compuesto de material ferromagnético altamente
remanente, se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su
función es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interactúe con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interacción de estos campos.

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Funcionamiento

Para funcionar, precisa de dos circuitos eléctricos distintos:

• El circuito de campo magnético
• El circuito de la armadura.
El campo magnético (básicamente un imán o un electroimán) permite la
transformación de energía eléctrica recibida por la armadura en energía
mecánica entregada a través del eje. La energía eléctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magnético. Es decir ninguna parte de la energía eléctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energía mecánica.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energía
eléctrica en energía mecánica que se entrega a través del eje del motor.

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Funcionamiento

Un motor de c.c. permite regular la v del eje y obtener un M de encendido elevado, para
ello hay que aplicar una corriente I en el inducido y en el inductor.
* Al conectar el motor a la fuente (pila) la corriente circula por las bobinas inductoras
generando un electroimán y por tanto un campo magnético.
* Al circular la corriente por las bobinas inducidas a través de las escobillas y el colector
delgas.
* Una vez establecido el campo magnético, los pares de fuerza que actúan sobre las
bobinas inducidas las obligarán a girar → todo el rotor.

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Funcionamiento

Al aplicar una tensión en el inducido

(rotor) aparece una f.e.m. E contraria,
que al ser motor recibe el nombre de
f.c.e.m. E’
E’=k·n·Φ

Que se opone a la tensión de base Ub

(de entrada) fuerza contraelectromotriz
(f.c.e.m) E’:
E’=Ub – Ui – Uescobillas

La E’ aumenta con la velocidad de

rotación del motor y con la intensidad de
la inducción magnética presente en el K = E’ / Nd.
rotor.
Donde:
- K = constante de FCEM del motor y se expresa en
Voltios / rpm.
- Nd = Velocidad de giro del motor en rpm

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Tipos de excitación

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitación

de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Según sea la conexión elegida, los motores
reciben nombres especiales.
A continuación se exponen los sistemas de excitación más
utilizados en la práctica:
- Excitación Serie.
- Excitación Paralelo.
- Excitación Compuesta.

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 Excitación serie

Características

* En el instante del arranque: ↑ par.

Ej: con 40A → 800rpm, 32 Kg·m, 90%
Rt, 23kW pot.

* Si la I ↓ por disminución de la carga,

↑ velocidad; ej: si pasamos de 20 a 10
A, pasamos de 1200 a 1800 rpm. En
vacío se provoca el fenómeno de
aceleración.

* La velocidad de giro depende

excesivamente de la carga.

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 Excitación serie

Cálculo de magnitudes
En el motor en serie la Intensidad de corriente en todo el circuito es la misma
(I) a la corriente inductora (Ii) y la de excitación (Iex):
I = Ii = Iex

Para calcular la velocidad de giro (n):

E’=k·n·Φ
Ub = E’ + Ui-ex + Uesc → E’=Ub - Ui-ex – Uesc

La caída de tensión entre el inducido (i) y el bobinado de excitación (ex):

Ui-ex = (Ri+Rex)·I
E’=Ub - (Ri+Rex)·I - Uesc
E’=k·n·Φ → n=E’/k·Φ = Ub - (Ri+Rex)·I – Uesc / k·Φ

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 Excitación serie

Aplicaciones

Vehículos de tracción mecánica donde se requieren un par elevado a

pequeñas velocidades (arranque) y un par reducido a grandes velocidades, con
la precaución de que no quede sin carga (en vacío): Trenes, tranvías,
trolebuses ,…

Variación de velocidad

Nota: El reóstato debe tener la

capacidad de conducir la corriente del
inducido y el inductor

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 Excitación paralelo (Shunt)

Características
* En el instante del arranque el par es menor
que en el serie. Ej: con 40A → 800rpm, 28
Kg·m, 95% Rt, 21kW pot.
* Si la I ↓ por disminución de la carga, ↑
velocidad; ej: si pasamos de 40 a 10 A,
pasamos de 800 a 850 rpm. En vacío apenas
varían las rpm, no hay fenómeno de
aceleración.
* La velocidad de giro no depende de la carga.
* A-B es el rotor (inducido)
* Las bobinas inductoras C-D están conectadas
en paralelo con las inducidas
* La conexión forma un circuito en paralelo de
manera que la corriente absorbida por el motor
I, una parte circula por el inductor Ii, y la otra
por la inductora Iex
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 Excitación paralelo (Shunt)

Cálculo de magnitudes

En paralelo la I= Ii+Iex
Ub=Iex·Rex y Ui=Ii·Ri

Para calcular E’ solo hay que tener en cuenta la caida de tensión en el inducido:
n=E’/k·Φ = Ub - Ri·Ii – Uesc / k·Φ

Aplicaciones

Para máquinas en las que no se requiera un elevado par a pequeñas

velocidades, no se produzcan grandes cargas o puedan desaparecer (vacío):
pequeñas maquinas herramientas, ventiladores, bombas, …

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 Excitación paralelo (Shunt)

Variación de velocidad

Ajustando el voltaje (y corriente)

aplicado al devanado de campo. A
medida que el voltaje de campo se
incrementa , la velocidad del motor
disminuye.

Ajustando el voltaje (y corriente)

aplicado a la armadura. A medida que
el voltaje de la armadura se incrementa
, la velocidad del motor aumenta

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 Excitación compuesta (Compound)

Características
Estos motores son una combinación entre el serie y el shunt. Las bobinas inductoras
quedan divididas en dos partes una está conectada en serie con el inducido y otra en
paralelo.
* Una parte E-F se conecta en serie con las bobinas inducidas A-B, y el resto C-D en
paralelo.
* Una parte de la intensidad I absorbida por el motor se divide en dos: una I i (que
circula por la rama de el inducido y por la bobina de excitación serie E-F) y otra I ex por la
bobina de excitación paralelo C-D.
* Par motor entre el shunt y el serie, en ↓ la Iabs (la carga), las rpm ↑ pero sin peligro
de aceleración.

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 Control de velocidad de giro

Cálculo de magnitudes
La velocidad de giro de un motor se
efectúa mediante reóstatos (R variable o
potenciómetro) para ajustar el M=Mr, de
tres maneras:
* Reóstato en serie con el inducido
* Reóstato en el devanado inductor
(serie o paralelo) para modificar el flujo
magnético de excitación.
Aplicaciones
* Modificando la tensión de red que
alimenta al motor con un reóstato de
arranque conectado en serie con el
inducido y utilizando un convertidor
electrónico de potencia.
Esta última opción es la idónea pues en
las otras en el momento del arranque la
Ia es elevada y puede producir un
calentamiento y/o avería.

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