Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss

_______________________________________________________________________________________________________________________________

Partie 2 : Théorie des modules effectifs -

Approximations de Voigt et Reuss
•1. Théorie des modules effectifs
• 1.1 Localisation
• 1.2 Définition directe des tenseurs effectifs
• 1.3 Caractérisation énergétique, propriétés
variationnelles
•2. Approximations de Voigt et Reuss
• 2.1 Approximation de Voigt
• 2.2 Approximation de Reuss
• 2.3 Bornes de Voigt et Reuss
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER
• 2.4 Exemple 1
 Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Les matériaux qui nous intéressent

Propriétés
x
x

l
Thermoélasticité linéaire

Macrohétérogène, microhomogène Microhétérogène, macrohomogène Macrohétérogène, microhétérogène

Propriétés

Propriétés
Propriétés

l x x
x
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 2
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

1. Théorie des modules effectifs

Matériau homogène à l’échelle macroscopique

Méthodes d’homogénéisation

Matériau hétérogène à une échelle plus fine

Notre cadre : élasticité linéaire et déformations infinitésimales

tenseurs de contraintes et de déformations définis à

l’échelle des hétérogénéités.

tenseurs de contraintes et de déformations définis à l’échelle

macroscopique.
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 3
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Rappel : relation entre les tenseurs des contraintes et des

déformations aux échelles locale et macroscopique :
1
<ij> = ij =   ij(r)d
|

1
<ij> = Eij = 
 ij(r)d
|


V ou  est le VER (volume élémentaire représentatif)

h h
Ces moyennes (<ij> = <ij> = sont valables en Eij, ij )
l’absence de cavités, fissures, inclusions

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 4
 Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

1.1 Localisation
Pourou E connu :
Quels sont les champs locaux qui en résultent dans  ?
Analyse mécanique  Équations du problème

divx((x)) = 0 ,  x   Équilibre intérieur

h h
<> =  ou <> =  , x   Condition de moyenne

x = L(x) : (u(x)) ,  x   Loi de comportement

mais
pas complètement défini

Non unicité de la solution (sollicitation)

Conditions aux limites : homogène au contour

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 5
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Sollicitation homogène au contour

Formulation d’un problème avec conditions sur la frontière 

Déformations homogènes imposées Contraintes homogènes imposées

h
ui - Eijxj = 0 (ijh - ij) nj=0
Résultats démontrés

1 h 1
 (r)d
<ij> =   (r)d = E <ij> = Eij =
|  ij
|  ij ij


1 1 h
<ij> = ij =   (r)d < > =   (r)d = 
|  ij ij
|  ij ij
 
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 6
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Condition de contraintes homogènes au bord

ijij ) nj = 0,  x  

• Problème local à d donné:

divx((x)) = 0 , x = L(x) (u(x)) ,  x  
d PCH
x ) nx = 0 ,  x  

• Problème local à Ed donnée :

divx((x)) = 0 , x = L(x) (u(x)) ,  x   P’CH
d
x) nx = 0 ,  x  , <u>=E

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 7
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Condition de déformations homogènes au bord

uiij xj = 0,  x  

• Problème local à d donnée:

divx((x)) = 0 , x = L(x) (u(x)) ,  x  
d PDH
ux x = 0 ,  x  

• Problème local à d donné :

divx( (x)) = 0 , x = L(x) (u(x)) ,  x  
d P’DH
ux(u) x = 0 ,  x  , <>=

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 8
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Remarques sur les conditions de contraintes et

déformations homogènes

Si on impose des contraintes homogènes sur 

d
ij-ij) nj =0 ij
d

VER
d
<
mais
h
ui - Eij xj  0
pas équivalent
Déformations inhomogènes sur 
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 9
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Tenseur de localisation et de concentration :

Propriétés en élasticité linéaire HPP - fonctionnelles linéaires

Ax : Tenseur de localisation des déformations

x
ij(x) Aijkl (x) Ekl
x x x x
Aijkl(x) = Ajikl(x) = Aijlk(x), <A > = I
Symétrie des déformations (E,)

Bx : Tenseur de concentration des contraintes

x
ij(x) ijkl (x) kl
x x x x
Bijkl(x) = Bjikl(x) = Bijlk(x), <B > = I
Symétrie des contraintes ()
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 10
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

1.2 Définition DIRECTE des tenseurs effectifs

Tenseur des modules effectifs : PDH

E E h
 = <L : <(u)> = L : E

Tenseur des souplesses effectives : PCH

  h
 = <(u)>M : <> = M : 

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 11
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Propriétés des tenseurs effectifs :

E 
L = <L : A> M = <M : B>
LEijkl = LEjikl = LEijlk et Mijkl = Mjikl = Mijlk

Remarques :
1/ La loi des mélanges correspondrait à A = I et B = I

2/ Seule la connaissance moyenne par phase de A et B est nécessaire

L = <L : A> = r fr L : A
 r r r r
A =<A>Vr B = <B>Vr
Vr
M = <M : B> = r fr M : B
 r r
et fr =
V
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 12
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Cas particulier : matériau biphasé

L1(M1)

LM (MM)
E M 1 1 M
L = L + f1 A (L - L ) 1
A =<A>V1 B = <B>V1
1

V1
 M 1 1 M et f1=
V
M = M + f1 B (M -M )
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 13
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

1.3.1 Caractérisation ENERGETIQUE :

• Suite des propriétés des tenseurs effectifs : Lemme de Hill
h h
Lemme de Hill < *
ij 'ij(u’) > = <*>
ij <'ij(u’)> ij Eij
1 E Lpqrs = Lrspq E E
Lijkl = < Lpqrs Arskl Apqij> Lijkl = Lklij
2 démo h 
<: M :  > =    <: L :  > = E L 
h h  h

• Relations de comportement inverses

 -1  
(Mijkl) =L'ijkl = < Lpqrs Arskl Apqij> ij = Aijkl <ij>)
 -1    
(Lijkl) =M'ijkl = < Lpqrs Brskl Bpqij> ij = Bijkl <ij>)
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 14
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

1.3.2 Propriétés variationnelles :

Utilisation des Principes de Minimum Fd
F
S.A. = {(x).n=F , x F, div(=0, x 
d
u
C.A. ={u(x)=ud, x u
ud f

• Principe du minimum en déplacements : Énergie Potentielle
1 u  F = 
P(v) =  (v):L:( v) d  f.v d -  F d
 .v d (v C.A.)
2 
u  F =
  F
P(v) =W(v) - L(v)
Travail des efforts donnés
Énergie de déformation

Parmi tous les champs de déplacement v(x) C.A, la solution u(x) minimise l’EP
P(u)  P(v)
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 15
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

• Principe du minimum en contraintes : Énergie Potentielle Complémentaire

1 d d
P*() = - 2 
 : M:  d 
 : (u ) d ( S.A.)
 u
P*() =W*() + L*()
Travail des contraintes dans les déplacements donnés
Énergie de déformation complémentaire

Parmi tous les champs de contraintes (x) S.A, la solution (x) maximise l’EPC

P*()  P*()

• Formules de Clapeyron : si (u,) solution

W(u) = W*() = L(u) + L*()

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 16
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Énergies de déformation moyennes

|| ||
W(u) = < w(u)> =
2 (
< u):L:(u) > = < > : <(u)>
2
1 Lemme de Hill
<X> = X (r)d
|  j

|| h
• En déformations homogènes au contour W(u) = 2 < > : E

|| h E h
si (u(x), ) solution W(u) = E :L :E
2
• En contraintes homogènes au contour

|| || h h
si (u(x), ) solution W*() = < > =  : M: 
2 2

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 17
 Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Encadrement des tenseurs effectifs f(x) = 0 (forces de volume)

|| h
W(v) – L(v) = < ( v):L:( > - ||  :<(v)>
v)
2
h u(x) sol.
|| h  h
=-  : M : 
• Énergie Potentielle Clapeyron 2

Eh || u(x) sol. || h E h

W(v)= < (v):L:(v) > W(u) = E : L : E
(L(u)=0) 2 2

 sol.
h || || h h
W*() = < :M: > =  : M : 
2 2
(L*()=0)
• Énergie Pot. Complémentaire

Eh || h
W*() – L*() = < :M: > - || <>: E
2
 sol.
|| h E h
=- E :L :E
Clapeyron
2
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 18
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Encadrement des tenseurs effectifs

Eh
1 h 1 h E h 1
<>: E - < :M: >  E : L : E  <  (v):L: (v) >
2 2 2

h
1 1 h  h 1 h
- < :M: >  -  : M :   < (v):L:(v) > -  :<(v)>
2 2 2

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 19
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

1.3.3 Influence des conditions de contour

Exemple : composite AL/Sic à fibres longues
Module d’Young Coefficient de Poisson
(GPa)
Matrice Al 70 0.3
Renforts Sic 420 0.2

• fibres circulaires, régulièrement réparties

• fraction volumique : Vf=0,385
• composite supposé à symétrie carrée (symétries de l’arrangement)
1
t, L, Et,EL,t , L
2 3
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 20
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Résolution numérique de PCH et P’DH

• déformation ou contrainte homogène au contour
• contrainte moyenne imposée
• influence du maillage :
5 VER : V, Vm avec m=2,4,6,8 contenant mm fibres

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 21
 Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Résultats :
modules de cisaillement transverse (t) et de compressibilité latérale (K) (Hashin,1966)
E  E
DH E CH DH L11 + L12 CH L'
11 + L '
12
t = L66 ; t '
= L66 et K = ;K =
2 2
# = homogénéisation périodique

>10%

1,5%
0,2%
1,25%

 1   2
Rappel : ij =  pp ij + 2 ij = k pp ij + 2ij - pp ij = k- pp ij + 2 ij
 3   3
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 22
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

ux(u) x = 0 ,  x  ,
d
<>=

d
x ) nx = 0 ,  x  

Déformation équivalente
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 23
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Influence des conditions de contour : Conclusions

• Suquet (1982)
E #
lim Lm = = lim Lm' =L
m+ m+

• Hill-Mandel
M:LE = I + O(d3/l3)

Si l>>d : (M’)=LE et (L’)= M

M -1H=LHH et L-1H
-1H
M =L et L = M -1H= MHH
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 24
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

2. Approximations de Voigt et Reuss :

Bornes du premier ordre
2.1 Approximation de Voigt (1887):
• Déformations uniformes dans : (u(x)) = Eh x   et u(x) C.A.
r
A=I, on lève la nécessité de connaître les A =<A>Vr
V
LH =<L:A> L = <L>
• Encadrement (Hill, 1952)
h H h h V h
E : L : E E : L : E

Le tenseur des rigidités de Voigt est une estimation par excès

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 25
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

2.2 Approximation de Reuss (1929):

• Contraintes uniformes dans :  =  h x   et (x) S.A.

MH =<M:B> R
B=I M = <M >
• Encadrement (Hill, 1952)
h H h h R h
 : M :   : M : 
Le tenseur des souplesses de Reuss est une estimation par excès

Remarques
• la connaissance de Lr et Mr suffisent
• pas a priori de connaissance des symétries du MHE (->21 coeffs)
• illustration sur un exemple isotrope macroscopiquement et dans les phases
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 26
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

2.3 Bornes de Voigt et Reuss

Matériaux composites isotropes et à phases isotropes :
R -1 H V
( M ) L L au sens quadratique

Encadrement des modules de compressibilité

-1 et de cisaillement
-1
  f r 
n  n  fr  n

  
n

  
 r
 ( fr r)
 Kr
 r=0 
K ( frKr)
r=0
 r=0  r=0

• Encadrement valable pour k et  intervenant de manière découplée

(partie hydrostatique et déviatorique) : plus valide pour E et 
-1 -1 -1 -1

<> 1
E
1
? <>
3
1 
+ <k> 
9 
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 27
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

2.4 Exemple
Deux phases isotropes du composite Al/SiCp:

Module d’Young Coefficient de Poisson

(GPa)
Matrice Al 70 0.3
Renforts Sic 420 0.2

A faire 1/ Calcul des bornes de Voigt et Reuss

2/ Montrer la relation précédente pour E

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 28
Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Module de cisaillement pour un matériau composite isotrope

7 de type Al/SiCp

6
t composite / t matrice

5
Voigt
4
H ill
3,12 de
a ux
3
use
F
#t=1,56 Reuss
2 1,48
1
0,385
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fraction volumique de fibres
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 29
 Méthodes de Changement d’Échelle : théorie des modules effectifs - approximations de Voigt et Reuss
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Module de compressibilité latérale pour un matériau composite

5
isotrope de type Al/SiCp
4.5
4
3.5
composite / K matrice

3
Voigt
2.5 2,28
2
#=1,52 1,42
1.5 Reuss
1
0.5 0,385
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fraction volumique de fibres
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
__

S. DRAPIER 30