Mecatrónica Industrial

Sensores y transductores electrónicos

Docente: Ing. Jhimmy Jhoel Crisostomo Poma

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PROPÓSITO

 Conocer lo siguientes tipos de sensores y sus respectivas características.

 ¿Qué es un sensor ? ¿Qué es un transductor ? ¿Qué es un transmisor?
 El sensor de temperatura
 El termistor NTC y PTC
 El sensor óptico
 El diodo emisor de luz
 El fotodiodo
 El fototransistor
 El LDR

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OBJETIVO:

• Al término de la clase, el alumno conoce e identifica y explica los

tópicos de los sistemas de automatización.
• Al término de la clase, el alumno conoce, identifica los fundamentos,
características y clasifica los tipos de sensores.

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Métodos de control según el proceso a controlar

1) Control secuencial
El control secuencial propone estados (operaciones a realizar para la transformación de la
materia prima en producto) y transiciones (información relativa a sensores o elementos como
temporizadores o contadores) en una secuencia ordenada que identifica la evolución dinámica
del proceso controlado.

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1) Control secuencial
- El proceso se puede descomponer en una serie de estados que se activarán de forma
secuencial (variables internas del sistema).
- Cada uno de los estados, cuando está activo, realiza una serie de acciones sobre los
actuadores (variables de salida).
- Las señales procedentes de los sensores (variables de entrada) controlan la transición entre
estados.

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Métodos de control según el proceso a controlar

1) Control secuencial
- Las variables empleadas en el proceso y sistema de control (entrada, salida e internas), son
múltiples y generalmente de tipo discreto, y solo toman dos valores: activado y desactivado.
Por ejemplo, un motor solo estará funcionando o parado; un sensor situado sobre un cilindro
neumático estará activado cuando el émbolo del cilindro esté a su altura y desactivado en caso
contrario.
Como ejemplo de sistemas de control secuencial podemos mencionar a los autómatas
programables pues desde su concepción fueron creados para controlar procesos que
involucran eventos discretos.

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2) Regulación continua
Es un tipo de control aplicable a procesos que involucran variables de tipo continuo
(temperatura, caudal, nivel, etc.). Lo que se pretende es que un conjunto de una o varias
variables continuas del proceso alcancen valores especificados por otras tantas referencias o
consignas (setpoints).

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2) Regulación continua
En la regulación continua, mediante la estructura de control clásica feedback (lazo cerrado o
retroalimentado), se aborda la acción de control (por lo general proporcional, integral y
derivativa o una combinación de éstas) respecto al error (diferencia entre la consigna y la
medida de la variable de salida del proceso) para conseguir así una regulación adecuada de la
variable.
Ejemplos de sistemas de regulación son: el piloto automático de un avión, el sistema biológico
de regulación de la presión arterial, el sistema de control de posición del cabezal de un disco
óptico, etc.

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Comparación entre regulación continua y control
discreto
Factor de comparación Control continuo Control secuencial
Temperatura, nivel, flujo,
Variables y parámetros presión Presencia, posición

Interruptores, sensores
Sensores Sensores de nivel, flujo, fotoeléctricos,
presión, temperatura
detectores de posición
Válvulas proporcionales, Interruptores, motores,
Actuadores calentadores, variadores pistones, válvulas
de velocidad ON/OFF
Tiempo de operación y Segundos, minutos, Menos de un segundo
respuesta horas

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Sensores

Un sensor es todo dispositivo que, situado en un cierto medio, genera una señal que es una
función de alguna característica de dicho medio (presión, nivel, temperatura, posición,
presencia, etc.), convertible en otra señal de una forma física diferente. El elemento que
realiza dicha conversión se suele denominar transductor. Es usual denominar sensor o
elemento sensor al conjunto formado por el dispositivo sensor, anteriormente descrito, y el
transductor acoplado a él.

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Transductores

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física en una señal

eléctrica.

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Sensores
En resumen, un sensor es un dispositivo o elemento que convierte una variable física no
eléctrica en otra eléctrica (tensión, corriente, frecuencia, etc.) que contiene información
correspondiente a dicha variable.

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Componentes de un sensor

El tipo de señal eléctrica que contiene la información y sus parámetros varía de un sensor
a otro y por ello es necesario acoplar la salida de éste a un circuito que realice al menos
una de las siguientes operaciones: amplificación, filtrado, corrección o conversión en otra
señal diferente. Dicho circuito recibe el nombre de circuito acondicionador o de
acondicionamiento.

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Clasificación de los sensores

Los sensores se pueden clasificar de varias maneras:
1) Por el principio de funcionamiento:
a) Sensores activos: Son aquellos en los que la magnitud física a medir proporciona la
energía necesaria para la generación de la señal eléctrica de salida. Ejemplo de este
caso son los sensores basados en los efectos piezoeléctrico y termoeléctrico.

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1) Por el principio de funcionamiento:

b) Sensores pasivos: Son aquellos en los que la
magnitud física a medir se limita a modificar alguno
de sus parámetros eléctricos como por ejemplo la
resistencia, la capacidad, etc. Los sensores de este
tipo se caracterizan por necesitar una tensión de
alimentación externa. Ejemplos de este caso son
los sensores basados en las resistencias cuyo valor
depende de la temperatura (termorresistivos) o de
la luz (foto resistivos).

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Clasificación de los sensores

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Clasificación de los sensores

2) Por el tipo de señal eléctrica que generan:

a) Sensores analógicos: Generan señales eléctricas denominadas analógicas que
pueden tomar cualquier valor dentro de ciertos márgenes y llevan la información en su
amplitud.

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Clasificación de los sensores

2) Por el tipo de señal eléctrica que generan:

b) Sensores digitales: Generan señales eléctricas que toman un número finito de niveles
o estados entre un máximo y un mínimo.

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Clasificación de los sensores

2) Por el tipo de señal eléctrica que generan:
c) Sensores temporales: Proporcionan señales eléctricas en las que la información está
asociada al tiempo. Las señales eléctricas temporales pueden ser senoidales o
cuadradas. Las señales temporales senoidales reciben el nombre de señales moduladas
porque se obtienen modificando un parámetro temporal de una señal senoidal generada
por un circuito oscilador o una onda cuadrada generada por un generador de impulsos,
mediante un circuito electrónico denominado modulador.

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Clasificación de los sensores

2) Por el tipo de señal eléctrica que generan:
c) Sensores temporales: Las señales temporales cuadradas tienen una amplitud fija y un
parámetro temporal variable que puede ser:
- La frecuencia o el período cuyo valor varía proporcionalmente al valor de la variable de
interés.
- La relación uno /cero. El período es fijo y la información está en la relación entre el
tiempo durante el cual la señal está en nivel uno respecto a aquél durante el cual está en
nivel cero. Se denomina modulación por ancho de pulsos (PWM).
- La duración de un pulso.
- El número total de pulsos que se generan a partir de un determinado instante.

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Clasificación de los sensores

2) Por el tipo de señal eléctrica que generan:

c) Sensores temporales: Las señales temporales cuadradas tienen una amplitud fija y un
parámetro temporal variable que puede ser:
- La frecuencia o el período cuyo valor varía proporcionalmente al valor de la variable de
interés.
- La relación uno/cero. El período es fijo y la información está en la relación entre el
tiempo durante el cual la señal está en nivel uno respecto a aquél durante el cual está en
nivel cero. Se denomina modulación por ancho de pulsos (PWM).
- La duración de un pulso.
- El número total de pulsos que se generan a partir de un determinado instante.

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Clasificación de los sensores

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Clasificación de los sensores

3) Por el rango de valores de su señal de salida:
a) Sensores de medida: Se caracterizan por proporcionar a la salida todos los valores
posibles correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango. Pueden ser analógicos, digitales o temporales.

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Clasificación de los sensores

3) Por el rango de valores de su señal de salida:

b) Sensores todo-nada: Se caracterizan por detectar solamente si la magnitud de la
variable de entrada está por encima o por debajo de un determinado valor o si se detectó
una determinada condición (posición, presencia, etc.). Proporcionan una señal eléctrica
que sólo puede tomar dos valores y por ello a veces se les denomina también, sensores
digitales.

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Clasificación de los sensores

3) Por el tipo de variable medida o detectada:

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Criterios de selección de sensores

Para seleccionar el sensor a ser utilizados para medir una variable, es indispensable
conocer bien el proceso en el cual será aplicado.
Se deben tener presente las características y factores del proceso al cual estará sometido
el instrumento.

Condiciones del proceso:

Temperatura ambiente
Lluvias
Humedad
Gases tóxicos en el ambiente
Erosión
Corrosión
Clasificación de áreas peligrosas de la planta
Interferencias electromagnéticas
Vibraciones

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Criterios de selección de sensores

Condiciones del proceso:

Características del fluido: densidad, turbidez, viscosidad, sólidos en
suspensión, oxigeno disuelto, conductivo o no, etc.
Características químicas del fluido: sustancias que contiene que puedan
reaccionar con un sensor determinado, gases disueltos, etc.
Características de los sólidos: tamaño del grano, composición, si es orgánico
o inorgánico, si hay polvos en suspensión, etc.

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Criterios de selección de sensores

Según la magnitud a medir:

Margen de medida
Resolución
Exactitud deseada
Precisión deseada
Estabilidad del sensor
Linealidad del sensor
Tiempo de respuesta
Límites absolutos de la magnitud a medir
Magnitudes interferentes

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Criterios de selección de sensores

Según las características de Entrada – Salida:
Sensibilidad
Tipo: tensión, corriente, frecuencia, etc.
Forma de la señal
Impedancia de entrada y salida
Destino: presentación analógica, digital, etc.

Según las Características de Alimentación:

Tensión
Corriente
Potencia disponible
Frecuencia
Estabilidad

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Criterios de selección de sensores

Otros Factores:
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisición
Disponibilidad
Tiempo de instalación
Situación en casos de fallo
Costo de verificación
Costo de mantenimiento

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Sensor de Temperatura
Los sensor de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en
cambios de señales eléctricas que son procesados por un equipo electrónico.

Termocupla
La termocupla es un sensor de temperatura formado por la unión de dos materiales
diferentes.
Es un sensor activo, ya que no requiere ser energizado para entregar su señal eléctrica.

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Termocupla – Principio de medición

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Código de colores y características de las
termocuplas

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Medición de temperatura en una termocupla

La medición de temperatura en una termocupla requiere de dos mediciones: El voltaje

V(mV) generado y la temperatura Tref en los extremos libres de los alambres, para con
ellos hallar TJ.
Ejemplo: Se mide temperatura con una termocupla tipo “J”. El voltaje medido es de 11.612
mV y la temperatura en los mismos extremos es de 18 °C. Hallar la temperatura.
Solución:
1. Ir a la tabla de la termocupla tipo “J”, al extremo izquierdo del valor 11.612 mV se lee
210°C y hacia abajo (por ser positivo) se lee 5°C
2. Sumar ambas temperatura y obtener TV = 210 + 5 = 215 °C
3. 3. Luego sumar TJ = Tref + TV
TJ = 18 + 215 = 233 °

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Termistor

El termistor es un sensor de temperatura por resistencia. Su

funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura

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Termistor NTC
Negative Temperature Coeficient
Termistor de coeficiente negativo de temperatura.
Cuando la temperatura aumenta la resistencia disminuye, la variación
de la resistencia no es lineal con la temperatura.

Termistor OPTC
Positive Temperature Coeficient
Termistor de coeficiente positivo de temperatura, llamado también
Positrón Cuando la temperatura aumenta los PTC aumentan su
resistencia, la variación de la resistencia no es lineal con la temperatura.

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Sensores ópticos
Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
PARTES DE UN SENSOR OPTICO:
Los sensores están conformados por las siguientes partes:
- Fuente : Origina un haz luminoso,
- Receptor : Recibe el haz luminoso
- Lentes : Tienen la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor.

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Modos de detección

Hay cinco sistemas básicos de

detección:
• Barrera.
• Réflex.
• Réflex polarizado.
• Proximidad.
• Proximidad con borrado del plano
posterior.

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Los procedimientos de detección son dos:

• Por bloqueo del haz
En ausencia de un objeto, el haz luminoso
alcanza el receptor. Si un objeto bloquea el haz
=> detección.
Usado por tres sistemas de detección:
• Barrera
• Réflex
• Réflex polarizado

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• Por retorno del haz

Se basa en las propiedades reflectantes de los objetos.
En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor.
Cuando un objeto intercepta el haz y lo envía al receptor
=> detección.
Usado por dos sistemas de detección:
• Proximidad
• Proximidad con borrado
del plano posterior

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SENSORES DE PROXIMIDAD OPTICOS TIPO REFLEX

El emisor y el receptor están en una misma caja. En ausencia de un objeto, un reflector
devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor. La detección ocurre cuando se
bloquea el haz entre emisor y reflector. Por eso, este sistema no detecta objetos reflectantes.
El reflector tiene triedros trirectángulos de reflexión total que devuelven todo rayo luminoso
incidente en la misma dirección.
El alcance de un detector fotoeléctrico réflex es dos a tres veces inferior al de uno de barrera.

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SENSORES DE PROXIMIDAD OPTICOS TIPO BARRERA

El emisor y el receptor van en dos cajas separadas.

Permite grandes alcances, hasta 100 m en ciertos
modelos. El haz puede ser infrarrojo o láser.
A excepción de objetos transparentes, puede detectar
todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la
gran precisión de la forma cilíndrica de la zona útil del haz.
Son adecuados para medios contaminados (humos, polvo,
intemperie, etc.).

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LA LDR

Las LDR son componentes electrónicos que se utilizan como sensores de luz. Es un sensor
que se caracteriza por que su resistencia depende de la luz.
Las LDR tienen una resistencia eléctrica muy elevada, cuando están en la oscuridad o con
poca luz .
Al poner tanta resistencia al paso de la corriente eléctrica, muy poca corriente puede
atravesarlas. En cambio, cuando están expuestas a la luz sea natural o artificial su
resistencia se reduce drásticamente y deja pasar mucha corriente.

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EL FOTODIODO

El fotodiodo es un tipo especial de diodo que genera corriente cuando es expuesto a

la luz. La corriente eléctrica generada aumenta cuando la cantidad de luz que lo
incide es mas intensa.
Este diodo se puede utilizar como dispositivo detector de luz, ya que convierte la luz
que lo incide en corriente eléctrica.

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EL FOTOTRANSISTOR

Un fototransistor trabaja de la misma forma con la que te trabaja un fotodiodo, la

diferencia es que el fototransistor es mas sensible por el efecto de ganancia que tiene
el propio transistor.

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GRACIAS

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