Вы находитесь на странице: 1из 40

Привод ACS880 ESP для погружных двигателей

программа управления +N5600


Наиболее комплексное предложение портфеля для ALS
Низкое напряжение (<1кВ) Переменные скоростные диски

PCP

SRP Типичные рейтинги мощности

ESP
Регенеративные диски

PCP – винтовой насос


IGBT Подразделение снабжения SRP – штанговый (плунжерный) насос
ESP – электрический погружной насос
18P Диод поставка единицы

12P Диод поставка единицы

6P Диод поставка единицы

0 200 400 600 800 1000 1200

Мощность (кВт)

April 20, 2020 Slide 2


ACS880 Приводы для искусственных подъемных систем
Ценностное предложение

Оптимизированное  Контроллер уровня жидкости


 Ручные контроллеры
производство  Контроллеры потребления энергии.
Снижение себестоимости за баррель,
увеличение уровня добычи, сокращение  Оценка потока
капитальных вложений, повышение  Минимизированные перебои с переопределением
производительности скважин. газовых карманов.
 Контроль спин-спин-спина

Цифровая Интенсивность  Функции защиты насоса


 Функции подключения интернета
вещей
связь активов  Защита от перегрузки/перегрузки
Доступность данных в режиме Длительное время службы  Функции очистки насоса
 Подключение Fieldbus к цифровому реального времени для насоса, удобство использования  Потребление энергии на баррель
нефтяному месторождению оптимизации поля, раствора в различных типах ALS,
прогностического обслуживания снижение энергопотребления.
добывается
 Сбор данных по оптимизации полей в
IoT способствует снижению  Подходит для всех типов двигателей.
режиме реального времени затрат.
 Удаленное подключение и управление Оптимизация EOR, всеобщая
связь

April 20, 2020 Slide 3


ACS880 ESP программа управления +N5600
ESP (Электрический погружной насос) насосная система

Анализаторы
Полная система ESP

ESP
двигатель

Ступенчатый
ACS 880 Синусный трансформатор
фильтр
Дополнительные
инструменты

April 20, 2020 Slide 4


ACS880 ESP программа управления +N5600
ESP запуск насоса-чистки

IR-COMPENSATION

• Увеличение напряжения для того, чтобы получить более


высокий стартовый крутящий момент

• Компенсация резистивных потерь в кабелях, подъеме,


двигателе

• Полная компенсация IR начинается вокруг частоты


скольжения
80,41 IR-
компенсация

80,42 Частота Точка


наращивания ослабления поля
IR

April 20, 2020 Slide 6


ACS880 ESP программа управления +N5600
ESP запуск насоса-чистки
Помощь при запуске скорости и ускорения
– Стартовая скорость
• Определяет частоту начала модуляции привода при получении команды START
• Минимальная допустимая частота вращения двигателя
• Предотвращение насыщения трансформатора при запуске

– Помощь ускорения
• Позволяет пользователю задать точку отсчета тока двигателя,
используемую во время ускорения скорость
• Увеличение энергии для двигателя, чтобы ускорить высокую
нагрузку с быстрой скоростью ток

April 20, 2020 Slide 7


ACS880 ESP программа управления +N5600
ESP запуск насоса-чистки
Начало удара
• Обеспечивает повышение тока двигателя на низкой скорости в течение заданного периода времени,
достаточного для создания стартового крутящего момента
• Пользователь может задать текущее значение и скорость, используемые при активном запуске, а также
длину функции.

скорость

ток

Начало удара Помощь в запуске и ускорении

April 20, 2020 Slide 8


ACS880 ESP программа управления +N5600
ESP запуск насоса-чистки

Начало импульса тока


• Полезно, когда обычных процедур запуска недостаточно - как в случае АСПО или седиментации
• Создает ряд упоров в рабочее колесо насоса путем подачи коротких импульсов высокого тока
• После завершения запуска программа запуска импульсов может продолжить, например, запуск запуска,
если он включен

Скорость

Ток в двигателе

Опорный ток низкой скорости

Начало импульса тока Импульсный запуск и запуск тока

April 20, 2020 Slide 9


ACS880 ESP программа управления +N5600
ESP запуск насоса-чистки
Расхаживание
– Очистка насоса - "Запуск расхаживания"
• Позволяет удалить твердые вещества из лопаток насоса
• Пользователь может определить: количество шагов, направление, время простоя, продолжительность шага, размер шага и
время проведения очистки
• Настройка тока повышения ускорения поможет создать больший начальный крутящий момент для функции очистки

Скорость

Ток

April 20, 2020 Slide 10


ACS880 ESP программа управления +N5600
ESP запуск насоса-чистки
Времена пандуса
– Различные времена пандуса
• Для более быстрого достижения производительности можно использовать
более короткие тиснения
• Автоматическое переключение на обычные пандусы при достижении
заданной скорости переключения пандусов

Выключатель
пандуса
скорость

April 20, 2020 Slide 11


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

Pump curves
– to est imate flowrate or head
• Pump specific curves via parameters
• Upthrust / downthrust areas
• More accurate est imations with ‘convex’
parameters
• Status bits tell if pump operate on
downthrust / upthrust / working zone area:

April 20, 2020 Slide 12


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

Backspin speed observer

• Af ter a stop command the oil column goes down and may rotate the pump blades
• New start in this situation cause additional wear to pump blades
• If needed : New start should be accepted only af ter speed is below accepted value

• Backspin speed observer will prevent a new start if the pump is still rotating

• It is recommended to use the restart t imer function (included in the esp sw) together with the backspin speed observer

• This function may decrease the restart t ime remarkably and additional backspin measuring equipment may not needed

• Benefi ts: increased oil production because minimized waiting t ime, reduced material costs because no additional gauges
needed

April 20, 2020 Slide 13


ACS880 ESP control program +N5600
Backspin ’passive’ speed observation

Shaft speed ‘passive’ estimation without


mechanical interference:
– Enables restarting the pump immediately
af ter fluid has drained - less downtime.
– Apply fly-start right on t ime (not while i
t’s back-spinning too fast):
• Eliminates risk of mechanical stress on
impellers
• Eliminates risk of Overvoltage

April 20, 2020 Slide 14


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

U / f curve manual adjustment

• Is used to modify motor flux reference


• Earlier done e.g. by changing step-up t
ransformers tappings – Now this can be done by
drive
parameters over the whole frequency range
• On-line tuning is possible when motor is running

• The purpose of this function is to reduce motor


heat ing -> may result to longer life length of
the ESP pump

April 20, 2020 Slide 15


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

U / f curve manual
adjustment

April 20, 2020 Slide 16


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

U / f curve manual adjustment

• Two parameters define the point (frequency &


voltage) where voltage will be limited when
frequency is above the set limit
-> setting the field weakening point

• This adjustment can be separately enabled

April 20, 2020 Slide 17


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

Automatic Energy Optimizer

Benefi ts:
• Reduced energy consumption by motor flux
optimizat ion
• Low operation temperature by lower current
consumption
• Especially effective at partial loads
• Increased energy efficiency
• Motor lifetime prolonged

April 20, 2020 Slide 18


ACS880 ESP control program +N5600
Automatic energy optimizer

Automatic Energy optimization:


– Optimizes the motor flux so that total energy consumption is reduced

– Less current means less motor heat ing means longer motor lifetime.

April 20, 2020 Slide 19


ACS880 ESP control program +N5600
Step-up circuit modelling right in the drive
Benefits:
– Enables auto energy optimization
– Enables PM-motor control
– Components sanity check
– No need to do manual calculations for inverter motor data.
– Estimate of motor torque producing current
– Momentary cos phi value – to monitor the operation point

Required parameters (*see also: ESP circuit precheck *)


– Sine-filter:
• Inductance
• Capacitance
• Connection type: delta / star
– Transformer
• Transformer ratio
• Reactance %
– Cable
• Length
• Cross-sec tion
– Motor
• Stator resistance
• Rotor resistance
• Main inductance

April 20, 2020 Slide 20


ACS880 ESP control program +N5600
PM-motor control for ESPs via step -up circuit
ACS880 ESP program support PM -motors for ESPs:
– High starting torque
– Efficient motor control
– Passive backspin speed monitoring

ESPs with PM-motors are getting popular:


– More efficient than AMs:
• 14% greater power factor
• Up to 20% less current for same nominal load
• Up to 84% less current in no -load condition
– Generate less heat -> PMs need less cooling than AMs
• Require 50% less fluid flow for cooling
– Smaller footprint compared to AMs:
• 40% shorter
• 40% lighter

April 20, 2020 Slide 24


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

ESP control modes

• Manual mode – frequency reference from selected control


source
• Two separate process controllers: flowrate control, current
control as default connections (see picture right )

April 20, 2020 Slide 25


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

Overload / Underload protection – load


curve
Motor current
• Protection is based on motor frequency and motor current –
as default
• Optimum current curve is the load curve determined in the
commissioning
• If pump start to operate below underload curve, the drive will
follow the user defined actions af ter a set delay

• In case of overload conditions, the function either stop the


drive, changes the speed of the motor or dispalys a warning

April 20, 2020 Slide 26


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

Load curve can be preset automatically using typical shapes and fine tuned with manual offset and scaling:
– Linear – the peak value from equation:
Actual
Acutal erotection l i n i t = Load l i n i t speed × Scaling + Offset
Load erotection max
×
seeed

– Quadratic – the peak value from equation:


Acutal erotection l i n i t = Load l i n i t × Actual speed2 × Scaling + Offset
Load erotection max seeed2

April 20, 2020 Slide 27


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

Gas underload ride through

• While an ESP is pumping, gas may occasionally be ingested


by i t

• This in turn will result in a reduction or removal of fluid


flowing over the motor casing which can cause overheating
of the motor

• The presence of gas can be inferred by the detection of an


underload condition

• In this case the drive will begin a recovery sequence


to get rid of the gas and if succeeded continue pumping
automatically

April 20, 2020 Slide 28


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

ESP motor currents

• ESP motor currents available as signals in group 1

• These are estimated motor currents, not measured

• If filter and step-up t ransformer are connected, motor


current estimate is filter output current estimate divided by
t ransformation ratio (par 95.40). Sine filter output current
calculation requires correct values in parameters 99.18 and
99.19.

Note! If no t ransformer connected, 01.71 gives a sine filter


output
current est imate directly. If no filter and no t ransformer, par
01.71
= par 01.07 Motor current.

April 20, 2020 Slide 29


ACS880 ESP control program +N5600
Main features

New control mode


• Because of the previously mentioned improvements :

• Default control mode in 99:4 Motor control mode is ”SMC”

SMC - Submersible motor control

• Old ’Scalar’ mode selection is not available

April 20, 2020 Slide 30


Parameter groups
Groups 9 & 74-85

April 20, 2020 Slide 32


ACS880 ESP control program +N5600
Group 9 – Pump actual signals
Application specific status words and actual signals

April 20, 2020 Slide 33


ACS880 ESP control program +N5600
ESP control word

74:01 ESP control word


• Most of the ESP specific functions can be act ivated via this
control word

• One address to command ESP functionali ty e.g via FB or ESP


controller

April 20, 2020 Slide 34


ACS880 ESP control program +N5600
ESP control word

ESP Status words


• Packed boolean words telling the
status of ESP functions
• Can be found in the end of ESP
parameter groups:

o 74:99 ESP start / stop sw


o 75:99 Starting routines status
o 76:99 Auto mode status word
o 79:99 Load protection status
word
o 81:99 Cleaning status word
o 85:99 Pump curves status
word
+
o 9:01 ESP status word

April 20, 2020 Slide 35


ACS880 ESP control program +N5600
Group 74 – ESP
control

o ESP main control word

o Restart delay af ter stop, enabling and t


ime setting + speed limits for fly start

o Backspin speed observer

o On / Off t imer control

April 20, 2020 Slide 36


ACS880 ESP control program +N5600
Group 75 – ESP reference settings

o ESP reference source setting

o Min / Max production speed limits

o Ramp settings

o Acceleration assistance

o Kick start

o Current pulse start

April 20, 2020 Slide 37


ACS880 ESP control program +N5600
Group 76 – ESP automatic control

o Two PI process controllers available

o Process controller 1 default feedback is


est imated flowrate – ref group 85

o Process controller 2 default feedback is


motor current

o Online switching between process


controllers and / or constant reference
is possible

April 20, 2020 Slide 38


ACS880 ESP control program +N5600
Group 79 – Load protection

o Underload and overload curves – five points

o Protection limits can be defined to be:


- Fixed limit
- Linear
- Quadratic
- User curve

o Protection via warning, fault or recovery


procedure

o Gas underload ride through

April 20, 2020 Slide 39


ACS880 ESP control program +N5600
Group 80 – Voltage control

o User can define an own voltage curve – 8


Hz / V points

o User curve fine tuning e.g via AI

o Base voltage and frequency setting

o Energy optimizer enabling

o IR compensation settings

o Custom U / f curve base point enabling and


setting

April 20, 2020 Slide 40


ACS880 ESP control program +N5600
Group 81 – Pump cleaning

o ”Rocking start” function

o Various cleaning options

April 20, 2020 Slide 41


ACS880 ESP control program +N5600
Group 85 – Q-H pump curves

o User can give pump specific Q-H curves for


flow est imation

o E.g. pump differential pressure from FB, AI,


or user selectable source

April 20, 2020 Slide 42


ACS880 ESP control program +N5600
General ESP settings

o Group 95 – Sine filter activation via o Group 95 – Transformer ratio via parameter
parameter 95:15. Select either ABB sine filter 95:15
or Custom sine filter
o Motor est imated phase currents and stepup
current – group 1:

o L and C setting in group 99. Parameter 99:18


and 99:19. Confirm capacitor connection
(star or delta). The values are set
automatically if ABB sine filter is selected

April 20, 2020 Slide 43

Оценить