ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS

ESTUDIANTE:
ENGIE BECERRA PEREZ
ASIGNATURA:
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PROFESOR:
ING. JULIO ERNESTO QUISPE ROJAS
CHICLAYO, ABRIL 2017
 ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
DEFINICIÓN

Los accionamientos
pueden ir equipados
Utilizan el aire con una serie de
Los actuadores tienen
comprimido como elementos de
como misión generar el
fuente de energía y son transmisión como
movimiento de los
muy indicados en el posicionador,
elementos del robot
control de convertidor,
según las órdenes
movimientos rápidos, electroválvula,
dadas por la unidad de
pero de precisión transmisor de posición,
control.
limitada. finales de carrera, para
adecuarlos a las
exigencias de la planta.
FUNCIONAMIENTO

Son movidos por aire comprimido, el aire se comprime en un compresor, y se envía a

pistones ó cilindros de distintos tipos: simple y doble efecto, lineales, circulares que
convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico por medio de un
movimiento lineal de vaivén, o de motores.

Los accesorios como posicionadores o convertidores de presión tienen también la

misión de amplificar, ya que convierten la pequeña energía de la señal de mando (0,2 a
1 bar) en una fuerte presión de mando pst de hasta 6 bar (90 psi).
CLASIFICACIÓN

En ellos la fuente de energía es aire a presión entre 5 y 10 bar. Los accionadores neumáticos se clasifican
en dos grande grupos:

Cilindros
Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía neumática en
trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera
de retroceso.
Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el
retroceso del vástago, los cilindros se dividen en tres grupos: Cilindros de simple efecto,
Cilindros de doble efecto, Cilindro de rotación.
Simple efecto. el avance se produce por aire comprimido, Doble efecto. el avance y el retroceso se
el retroceso por acción mecánica (muelle). producen por aire comprimido.
Motores
Estos elementos transforman la energía neumática
en un movimiento de giro mecánico. Funcionan igual que
los cilindros de giro pero el ángulo de giro no está
limitado. Por eso es de los cilindros neumáticos más
usados.
Estos cilindros por método de la presión introducida
podemos obtener un movimiento rotativo. De este tipo
de accionador podemos encontrar de 2 tipos: Motor de
aletas, Motor de pistones.
VENTAJAS:

El aire es de fácil captación y abunda en la tierra.

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen
riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fácilmente regulables.
El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito
por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que
dañen los equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura y cambios instantáneos de sentido
no afectan en forma significativa.
Energía limpia
DESVENTAJAS:

El aire no es incompresible, por lo que su regulación no es lineal.

El compresor es caro, y exige su presencia cerca del robot, lo que
puede provocar vibraciones en él.
Es necesario conducir el aire comprimido a través del robot
hasta los pistones, lo que complica y encarece el sistema.
En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas
considerables
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten
aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la
atmósfera
APLICACIONES

 Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos Es muy empleado industrialmente en los
químicos. Sistema de control de procesos para
 Accionamiento de puertas pesadas o calientes. accionar las válvulas y otros elementos
 Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de dentro de los lazos de Control automático.
acero, minería e industrias químicas. Apisonamiento en la Aproximadamente el 90% de las válvulas
colocación de hormigón. utilizadas en la industria son accionadas
 Pintura por pulverización. neumáticamente.
 Sujeción y movimiento en la industria maderera.
 Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
 Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
 Máquinas de embotellado y envasado.
 Manipuladores neumáticos.
 Características de los distintos tipos de actuadores para robots
  Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
Aire a presión Aceite mineral
Energía Corriente eléctrica
(5-10 bar) (50-100 bar)
Corriente continua
Cilindros Cilindros
Corriente alterna
Opciones Motor de paletas Motor de paletas
Motor paso a paso
Motor de pistón Motor de pistones axiales
Servomotor
Rápidos
Precisos
Baratos Alta relación potencia-peso
Fiables
Rápidos Autolubricantes
Ventajas Fácil control
Sencillos Alta capacidad de carga
Sencilla instalación
Robustos Estabilidad frente a cargas
Silenciosos
estáticas
Difícil mantenimiento
Dificultad de control continuo
Instalación especial (filtros,
Instalación especial (compresor,
Desventajas eliminación aire) Potencia limitada
filtros)
Frecuentes fugas
Ruidoso
Caros
https://www.youtube.com/watch?v=U4cAeWZHyNE