Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
CIPAS S2 Sistemas Dinámicos
CIPAS S2 Sistemas Dinámicos
𝑑𝑉𝑐 = −𝑉𝑐 − 𝐼 𝐿 + 𝑉 𝑑
𝐼 𝐿 = 𝑉𝑐 − 𝐼 𝐿 + 𝑉 𝐿=2 𝐻 Entrada= V(t)
𝑑𝑡 8 4 8 𝑑𝑡 6 3 6
𝑉 (𝑠) 𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿=𝐿
𝑑𝑡
−𝑉𝑐 (𝑠) 𝐼 𝐿 ( 𝑠) 𝑉 ( 𝑠) 𝑉𝑐 (𝑠 ) 𝐼 𝐿 ( 𝑠) 𝑉 ( 𝑠)
𝑠 ∗𝑉𝑐 (𝑠 )= −
8 4
+
8 𝑠 ∗ 𝐼𝐿( 𝑠)=
6
−
3
+
6
𝑉𝐿(𝑠)=𝐿
∗ 𝑠∗ 𝐼𝐿
𝑉𝑐 ( 𝑠 ) 𝐼 𝐿 ( 𝑠) 𝑉 ( 𝑠)
𝑠 ∗𝑉𝑐 (𝑠 )+ =− +
8 4 8
( 𝑆 ) [ 𝑠+ 1 ]=− 𝐼 𝐿 (𝑠 ) + 𝑉 (𝑠 )
𝑉𝑐
8 4 8
( 𝑆) [ 8 𝑠+1 2 𝐼 𝐿 ( 𝑠) 𝑉 ( 𝑠)
𝑉𝑐 ]=− +
8 8 8
𝑉𝑐
( 𝑆 ) [ 8 𝑠 +1]= −2 𝐼 𝐿 ( 𝑠)+𝑉 ( 𝑠)
𝑠)= − 2 𝐼 𝐿 ( 𝑠)+ 𝑉 ( 𝑠)
𝑉𝑐(
8 𝑠+1
𝑠)= − 2 𝐼 𝐿 ( 𝑠)+ 𝑉 ( 𝑠) 𝑉𝑐 (𝑠 ) 𝐼 𝐿 ( 𝑠) 𝑉 ( 𝑠)
𝑉𝑐( 𝑠 ∗ 𝐼𝐿( 𝑠)= − +
8 𝑠+1 6 3 6
𝑉𝑐 (𝑠 ) 2 𝐼 𝐿 (𝑠 ) 𝑉 ( 𝑠)
𝑠 ∗ 𝐼𝐿( 𝑠)= − +
6 6 6
]
6 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠 )=𝑉𝑐 ( 𝑠 ) −2 𝐼𝐿 ( 𝑠 ) +𝑉 ( 𝑠 )
−2 𝐼 𝐿 ( 𝑠)+𝑉 ( 𝑠)
6 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠 )= − 2 𝐼𝐿 ( 𝑠 ) +𝑉 ( 𝑠 )
8 𝑠 +1
2
𝑉𝐿(𝑠)=𝐿
∗ 𝑠∗ 𝐼𝐿
∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 ( 𝑠 ) ( 8 𝑠 +1 ) +2∗ 𝑠 ∗ 𝐼 𝐿 ( 𝑠 )+ 2∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 ( 𝑠 ) ( 8 𝑠+1 )=𝑉 ( 𝑠 ) ∗ 𝑠+𝑉 ( 𝑠 ) ∗ 𝑠 ∗(8 𝑠+1)
6
𝑉𝐿(𝑠
)=2 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿
=
= 𝑌 (𝑠 )
𝐹𝑇
𝑈 (𝑠 )
=
=
=
= = 𝑌 (𝑠 )
𝐹𝑇
𝑈 (𝑠 )
2
= 𝑌 (𝑠)( 24 𝑠 +11 𝑠+ 2) =8 𝑠2 +2 s
𝐹𝑇
𝑈 ( 𝑠)
2
𝐹𝑇 = 𝑌 (𝑠 ) = 8 𝑠 +2 s
𝑈 (𝑠 ) 24 𝑠 2+11 𝑠+2
2
𝐹𝑇 = 𝑌 (𝑠 ) = 8 𝑠 +2 s
𝑈 (𝑠 ) 24 𝑠 2+11 𝑠+2