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Electrohidráulica

Unidades Nombre Docente: Luis Castillo Cortes

Montaje De Circuitos De Comando Electrohidráulico

Dimensionamiento De Sistemas Electrohidráulicos

Diagnóstico Y Reparación De Sistemas Electrohidráulicos


¿QUE ES LA ELECTROHIDRÁULICA?

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la


automatización como son la Hidráulica (Manejo de fluidos) y electricidad y/o la
electrónica.
Ventajas de la hidráulica
• Transmisión de grandes fuerzas mediante
componentes pequeños. Es decir, alto rendimiento.
• Funcionamiento suave y conmutación suave.
• Buenas cualidades de control y regulación.
• Buena capacidad de disipación térmica.
• Movimientos homogéneos, independientes de la
carga, ya que los líquidos apenas se comprimen
Desventajas de la hidráulica
• Contaminación ambiental debido a fugas de aceite
(peligro de incendio, peligro de accidente).
• Sensibilidad frente a la suciedad.
• Peligro de presiones muy elevadas (chorro cortante).
• Sensible a cambios de temperatura (cambios de
viscosidad).
COMPONENTES

ACTUADOR

VALVULA
DIRECCIONAL

CIRCUITO
DE MANDO

GRUPO
MOTRIZ
CIRCUITO DE MANDO

CONTACTO
ALIMENTACIÓN

PULSADOR N/A SENSOR DE POSICIÓN

RELÉ INDICACIÓN
LUMINOSA

SOLENOIDE
PULSADORES E INDICACIONES LUMINOSAS

A0 A1
+24V1 3 4 5

3 3 3 3
A B
S1 K1 A1 A0

A+ 4 4 4 4
P T

A A1
P T K1 A+

A2

0V
Ts

A0 A1
+24V 1 3 4 5

3 3 3 3
A B
S1 K1 A1 A0

A+ 4 4 4 4
P T

A A1
P T K1 A+

A2

0V
Ts

3
RELÉ Y CONTACTOS DE UN RELÉ

A0 A1
+24V 1 3 4 5

3 3 3 3
A B
S1 K1 A1 A0

A+ 4 4 4 4
P T

A A1
P T K1 A+

A2

0V
Ts

A0 A1
+24V1 3 4 5

3 3 3 3
A B
S1 K1 A1 A0

A+ 4 4 4 4
P T

A A1
P T K1 A+

A2

0V
Ts

3
ELECTROVALVULAS

A0 A1
+24V 1 3 4 5

A0 A1
+24V 1 3 4 5
3 3 3 3
A B
S1 K1 A1 A0
3 3 3 3 A+ 4 4 4 4
A B
S1 K1 A1 A0 P T

A+ 4 4 4 4
P T

B
A A1

A A1 P T K1 A+
P T K1 A+ A2
A2
0V
0V Ts
Ts

3
3
DISEÑO Y CONTRUCCIÓN DE
CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS

REALIZAR DISEÑO ESTABLECER


REALIZAR
IDENTIFICACIÓN CONSIDERACIONES DE GRUPO MOTRIZ REALIZAR CIRCUITO INSTANCIA DE
DEL EJERCICIO DEL DISEÑO Y ACCIONAMIENTO DE MANDO PRUEBA EN MONTAJE DEL
SISTEMA INTEGRAL
HIDRAULICO SIMULADOR
• Mando de un cilindro de doble efecto con válvula 4/2
monoestable El vástago de un cilindro de doble efecto ha de
salir al ser accionado de un pulsador So. Al soltar el pulsador,
el émbolo ha de regresar a la posición final trasera (cilindro
recogido).
• Mando de un cilindro de doble efecto con válvula
4/2 monoestable (circuito de autorretención) En este
circuito se cuenta con un pulsador S1 (Star) y un
pulsador S2 (Stop), al pulsar S1 se activa K1 y sus dos
contactos normalmente abiertos se cierran, al
momento de abrir S1 la alimentación del relé K1
queda establecida por el contacto 11-14 , quedando
la bobina Y1 alimentada permanentemente hasta
que se decida interrumpir la autorretención
pulsando S2.
Componentes
Relé
Relé con deceleración al arranque empieza a contar
cuando llega corriente y funciona solo con energía.
Relé con deceleración de caída empieza a contar
cuando queda sin energía.
Pulsador N/A N/C
Finales de carrera N/A N/C
Interruptor N/A N/C
Solenoide
Finales de carrera mecánicos Con los finales
de carrera se detectan determinadas
posiciones de piezas de maquinaria u otros
elementos de trabajo.

Tres partes fundamentales componen el final


de carrera:

• Cabeza de operacion
Cabeza
• Cuerpo (contenedor) Bloque de
contactos
• Bloque de contactos
Cuerpo
Base para un circuito
• S = Pulsadores e interruptores ej.: S0 ,S1, S2, S3,...etc.
• K = Son los relés de mando que van enlazado a
contactos( Interruptores ), estos pueden ser normal mente
abiertos N/A o normalmente cerrado N/C ej: K1, K2, K3…… Etc.
• Y = Son los solenoides en el circuito eléctrico estos van
enlazados al comando de las electroválvula para su
funcionamiento Ej Y1, Y2, Y3….Etc
• A – B – C = esta letra se utiliza para identificar la cantidad
cilindros en el circuito
• A0 A1 B0- B1 = Son los enlazados a los finales de carrera de
cada cilindro.
Circuitos básicos electrohidráulica
Mando de un cilindro de doble efecto con válvula 4/2monoestable

El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir al ser accionado de


un pulsador S0. Al soltar el pulsador el embolo ha de regresar a la
posición final trasera (cilindro recogido).
Festo fluid
• Festo fluidsim 4.2