Вы находитесь на странице: 1из 299

Основное

Техническое
KOMATSU Backhoe Loader Models:

WB91R-2
Обучение
с/н 91F20250 и выше

WB93R-2 с/н 93F25184 и выше

WB97R-2 с/н 97F21409 и выше

WB97S-2 с/н 97SF11205 и выше


WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 1
Описание глав:
Незначительные изменения
ОБОЗНАЧЕНИЕ
КАБИНА
СПЕЦИФИКАЦИЯ И ПАРАМЕТРЫ
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА:
ДВИГАТЕЛЬ
ТРАНСМИССИЯ
МОСТЫ
ТОРМОЗА И ДИФФЕРЕНЦИАЛ
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
БЕЗОПАСНОСТЬ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 2
Незначительные изменения

1. Видимые отличия

 Новый цвет кабины


 Новый цвет пластика внутри
 Новый цвет панели приборов и 5. Улучшение качества
управления
 Многослойная крыша кабины Боковое зеркало с защитным замком

Кнопка запирания дверей


2. Комфорт и безопасность
Прочные гибкие крылья
 Кронштейн сиденья с ограничительным
зазором и ремнем безопасности Поднимающаяся крышка капота со стальной

3. Соответствие по уровню выхлопа фронтальной защитой, закрепленной на раме.

 Выхлоп соответствует нормам TNV Tier2 TLB1 трансмиссия

Новый тип привода регулятора подачи топлива


4. Легкое управление
Увеличенное расстояние между капотом и
 Двигатель CARRARO TLB2 управляется
поворотной ручкой (WB97R-2)
гидроцилиндрами

4WD блокировка давлением тормозной системы


WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 3
Незначительные изменения

ВИДИМЫЕ
ОТЛИЧИЯ Крыша
кабины:
Окрас Кабины Двойной
Боковой Забор
Воздуха в Песочный Цвет каркас
PMMA+ABS

УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА

Капот двигателя:
-Армированный сталью
Фронтальная сетка
-Поднимающийся пластиковый
Капот
INTERWET Mat.

КОМФОРТ И БЕЗОПАСНОСТЬ
Соответствие по уровню
выхлопа
Прочные гибкие
Двигатель Yanmar Кронштейн сиденья
TNV Tier 2 с ограничительным зазором крылья
и ремнем безопасности

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 4
Незначительные
Изменения

1. Видимые отличия

Новый цвет кабины


Новый цвет пластика внутри
Новый цвет панели приборов и управления
Многослойная крыша кабины

Настоящий цвет кабины Новый цвет кабины (темно-песочный)


(натурально жёлтый)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 5
Незначительные
изменения

1. Видимые отличия
Новый цвет кабины

Новый цвет пластика внутри


Новый цвет панели приборов и управления

панель приборов и
управления нового цвета

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 6
Незначительные
изменения

1. Видимые отличия
Новый цвет кабины
Новый цвет пластика внутри
Новый цвет панели приборов и управления

Многослойная крыша кабины


Структура укрепления
Многослойная крыша
Обычная крыша

ВИД СПЕРЕДИ ВИД СПЕРЕДИ

ВИД СЗАДИ ВИД СЗАДИ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 7
Незначительные
изменения

2. Комфорт и безопасность

 Кронштейн сиденья с ограничительным зазором и


ремнем безопасности

Кронштейн сиденья с
ограничительным
зазором и ремнем
безопасности

N°3 Полозья для


увеличения Безопасное
устойчивости положение
включения

БЕЗОПАСНОСТЬ: Стандарт EN 474-3


Срабатывает сигнал сирены если при включении ручки
переднего/заднего хода сиденье не находится в вертикальном
положении.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 8
Незначительные
изменения

3. Соответствие по уровню выхлопа

 Двигатель TNV Tier2

TIER 2
Новый двигатель YANMAR 4TNV106/106T - EPA USA
- 97/68 EU Step 2

Новый топливный
фильтр

Подпитывающий насос с
электроуправлением

Новый топливный
насос
Изменено
расположение
топливного шланга

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 9
Незначительные
изменения

4. Легкое управление

 Двигатель TNV Tier2 CARRARO TLB2 с поворотной ручкой управления

EGM управление потоком Поворотная ручка


управления

Трансмиссия с электронным Трансмиссия с электронным ручным


автоматическим/ручным управлением; управлением; программное обеспечение
дисплей и программное обеспечение ATC 24 в отдельном блоке.
находятся на рычаге управления.

WB 97R-2 (опция) WB 97R-2 (стандарт)


WB97S-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 10
Minor changes

5. Улучшение качества
Зеркало заднего вида с защитным замком
Дополнительная кнопка запирания дверей
NEW

Замок зеркала

Дополнительная кнопка
запирания дверей

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 11
Незначительные
изменения

5. Улучшение качества
 Прочные гибкие крылья

Крылья старого типа Крылья нового типа

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 12
Незначительные
изменения

5. Улучшение качества
 Поднимающаяся крышка капота со стальной фронтальной защитой, закрепленной на раме

Боковой воздухозаборник

Металлическая защитная сетка

• Полиуретановая пена+ поливинилхлоридная пленка


• Полиуретановая пена усиленная стекловолокном +
поливинилхлоридная пленка

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 13
Незначительные
изменения

Соединения
5. Улучшение качества
 трансмиссия TLB1

Входной вал

Гидро
Основная ось трансформат
ор

Датчик
скорости
Задний
установочный
картер

Элемент Изменения Преимущества


•Смазочные каналы •Улучшенная смазка
Входной вал •Уплотнение муфты •Долгая работа муфты
•Сниженная инерция
Основной вал •Шестерни с валом составляет одно целое
•Снижены напряжения
Соединения •Deutch type вместо Packard •Улучшено соединение
•Улучшен датчик (М10 вместо М8 на переднем •Более правильное и надежное
Датчик скорости картере) определение скорости
Задний установочный •Изменение конструкции •Снижение стоимости
картер
•Гарантия постоянного производства
Гидротрансформатор •FSW300 вместо BW12.2D
•Простой технологический контроль
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 14
Незначительные
изменения

5. Улучшение качества

 Новый тип привода регулятора подачи топлива (TIPS: R03-001)

Размеры: защитный
шланг: Ø9,6 мм, тяга
Водозащитный кожух Ø3,2 мм

Пружина перегрузки

Нержавеющая
стальная основа и тяга

Никелированная направляющая
гильза

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 15
Незначительные
изменения Shovel and bucket цилиндрs

5. Улучшение качества
Увеличено растояние между капотом и гидроцилиндрами

СТАРАЯ ВЕРСИЯ НОВАЯ ВЕРСИЯ

Внешнее симметричное
расположение
цилиндров

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 16
Незначительные
изменения

5. Улучшение качества
4WD блокировка давлением тормозной системы 4WD блокировка давлением
тормозной системы

Блокировочный Блокировочный
клапан клапан

Блокировочный Блокировочный
цилиндр цилиндр

Клапан Кнопка 4WD блокировки


давления Клапан
давления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 17
WB91R-2 WB93R-2
WB91R-2 WB93R-2 WB97R-2
WB97R-2 WB97S-2
WB97S-2

Двигатель
ASPIRATED
безENGINE
надува
Двигатель
TURBO ENGINE с турбонадувом
TURBO ENGINE TURBO ENGINE

Трансмиссия Трансмиссия
POWER-SHUTTLE POWER-SHUTTLE POWER-SHIFT POWER-SHIFT
POWER-SHUTTLE
TRANSMISSION POWER-SHIFT
TRANSMISSION TRANSMISSION TRANSMISSION
With Twist grip With EGM
4
2 WHEEL 2 WHEEL 2 WHEEL 4 WHEEL
2
STEERING
управляемых
STEERING
колеса
STEERING
управляемых
STEERING
колеса
4 WHEEL 4 WHEEL 4 WHEEL 4 WHEEL
DRIVE Полный
DRIVE привод
DRIVE DRIVE

Кабина ROPS (ISO 9249) - FOPS (ISO 3449)


WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 18
Экскаваторы-погрузчики
Экскаваторы-погрузчики KOMATSU
KOMATSU WB91R-2
WB91R-2;; WB93R-2
WB93R-2;;
WB97R-2
WB97R-2
ДИЗАЙН
ДИЗАЙН КАБИНЫ
КАБИНЫ
-БЕЗШУМНАЯ
-БЕЗШУМНАЯ
ПЕРЕДНЯЯ
ПЕРЕДНЯЯ ПАНЕЛЬ
ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ
ПРИБОРОВ -НИЗКАЯ
-НИЗКАЯ ВИБРАЦИЯ
ВИБРАЦИЯ
-КОНДИЦИОНЕР.
-КОНДИЦИОНЕР. (опц.)
(опц.)

УЛУЧШЕННЫЙ
УЛУЧШЕННЫЙ ОБЗОР
ОБЗОР
-- ВЫСОКОЕ
ВЫСОКОЕ СТЕКЛО
СТЕКЛО
-ВЫХЛОПНАЯ
-ВЫХЛОПНАЯ ТРУБА
ТРУБА И
И ГИДРОСИСТЕМА
ГИДРОСИСТЕМА
ГЛУШИТЕЛЬ
ГЛУШИТЕЛЬ УУ КАБИНЫ
КАБИНЫ КЛАССА
КЛАССА
“SYNHRO-SYSTEM”
“SYNHRO-SYSTEM”

22 ВЫБОР
ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ
ДВИГАТЕЛЯ
-- АТМОСФЕРНЫЙ
АТМОСФЕРНЫЙ
-- С
С ТУРБОНАДУВОМ
ТУРБОНАДУВОМ

РАСПОЛОЖЕНИЕ
РАСПОЛОЖЕНИЕ
АККУМУЛЯТОРОВ
АККУМУЛЯТОРОВ

ПЕРЕДНЯЯ
ПЕРЕДНЯЯ ОСЬ
ОСЬ ЗАДНЯЯ
ЗАДНЯЯ ОСЬ
ОСЬ
-БОЛЬШОЙ
-БОЛЬШОЙ УГОЛ
УГОЛ ПОВОРОТА
ПОВОРОТА -- ТОРМОЗА
ТОРМОЗА МОКРОГО
МОКРОГО ТИПА
ТИПА
-МАЛЫЙ
-МАЛЫЙ ДИАМЕТР
ДИАМЕТР ПОВОРОТА
ПОВОРОТА -- ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ БЛОКИРОВКА
БЛОКИРОВКА
ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ
ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ
ТРАНСМИССИЯ:
ТРАНСМИССИЯ:
-POWER
-POWER SHUTTLE
SHUTTLE
-POWER
-POWER SHIFT
SHIFT

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 19
Экскаваторы-погрузчики KOMATSU WB97S-2
Экскаваторы-погрузчики KOMATSU WB97S-2

Основные отличия от WB91/93/97R-2:

ПАНЕЛЬ
ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ
ПРИБОРОВ 4WS
4WS ДИСПЛЕЙ
ДИСПЛЕЙ
И
И КНОПКИ
КНОПКИ РУЛЕВОГО
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
ТРАНСМИССИЯ POWER
POWER
SHIFT,
SHIFT, 4
4 СКОРОСТИ,
СКОРОСТИ,
макс.
макс. скорость
скорость 40
40 км/ч
км/ч

ШИРИНА
ШИРИНА КОВША:
КОВША: 2420мм
2420мм

ЗАДНЯЯ
ЗАДНЯЯ ОСЬ
ОСЬ С
С
ДИСКОВЫМИ
ДИСКОВЫМИ ТОРМОЗАМИ
ТОРМОЗАМИ
МОКРОГО
МОКРОГО ТИПА
ТИПА

ПЕРЕДНЯЯ
ПЕРЕДНЯЯ ОСЬ
ОСЬ С
С ПЕРЕДНИЕ
ПЕРЕДНИЕ И
И ЗАДНИЕ
ЗАДНИЕ КОЛЕСА
КОЛЕСА
ЦИЛИНДРОМ
ЦИЛИНДРОМ РУЛЕВОГО
РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ
УПРАВЛЕНИЯ -- 16,9X24”
16,9X24”
-- 16,9X28”
16,9X28” опц.
опц.
WETT001303 БЛОКИРОВКА
Customer Service Department ДЕФФЕРЕНЦИАЛА
БЛОКИРОВКА ДЕФФЕРЕНЦИАЛА
Komatsu Utility Europe S.p.A. 20
БЫСТРОСМЕННАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ

схема управления ISO Схема управления KUE

 Время смены – 45 минут


 Без замены компанентов гидравлики
 Оптимально для предприятий,
сдающих технику в аренду
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 21
Опция – Выбор противовеса
WB91/93/97R-2 WB97S-2
Погрузочный экскаваторное
ковш оборудование Стандарт Опц.1 Опц.2 Опц.3 Стандарт Опц.1
37 кг 150 кг 300 кг 300+170 кг 300 кг 300+170 кг
Стандарт + 0 0 - + 0
Стандарт
4х1 + 0 0 - + 0
Стандарт Телескопич - - + 0 + 0
рукоять
4х1 + 0 0 - + 0
Стандарт Смещаемая - - + 0 + 0
рукоять
4х1 + 0 0 - + 0
Стандарт Телескопич - - + 0 + 0
смещаемая
4х1 рукоять - + 0 - + 0

+ – доступно
0 – доступно, опция
- – недоступно

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 22
“LSS” Система Стабилизации при Загрузке

С CLSS
Без LSS

• LSS:
- больше комфорта;
- легче управление;
- меньше потеря материала из ковша
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 23
ИДЕНТИФИКАЦИЯ
ИДЕНТИФИКАЦИЯ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 24
Идентификация

СЕРИЙНЫЙ НОМЕР СЕРИЙНЫЙ НОМЕР


МАШИНЫ ДВИГАТЕЛЯ

ТАБЛИЧКА
ИДЕНТИФИКАЦИИ
МАШИНЫ (положение)

СЕРИЙНЫЙ НОМЕР
ПЕРЕДНЕЙ ОСИ
WB91/93/97R-2

СЕРИЙНЫЙ НОМЕР ПЕРЕНЕЙ ОСИ


WB97S-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 25
Идентификация

СЕРИЙНЫЙ НОМЕР ЗАДНЕЙ СЕРИЙНЫЙ НОМЕР ТРАНСМИССИИ


ОСИ
WB91/93/97R-2

СЕРИЙНЫЙ НОМЕР ЗАДНЕЙ СЕРИЙНЫЙ НОМЕР КАБИНЫ


ОСИ
WB97S-2

СЕРИЙНЫЙ НОМЕР КРЫШИ МАШИНЫ


(если имеется)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 26
КАБИНА
КАБИНА

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 27
Кабина

Простой контроль на боковой инструментальной панели


WB91/93/97R-2
КНОПКА
БЛОКИРОВКИ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
экскаваторного
WB97R/S-2 оборудования

КНОПКА БЛОКИРОВКИ
СТРЕЛЫ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
МОЩНОСТ/ЭКОНОМИЧ
рабочего
Боковая инструментальная панель
режима

PPC версия (опц.) 1 Указатель уровня топлива


Стандартная
2 Тахометр — счетчик моточасов
версия 3 Указатель температуры охлаждающей жидкости
двигателя
1 Указатель уровня топлива 4 Контрольная лампа засорения воздушного фильтра
2 Тахометр — счетчик моточасов 5 Контрольная лампа давления масла вдвигателе6
3 Указатель температуры охлаждающей Контрольная лампа свечи предпускового подогрева
жидкости 7 Контрольная лампа генератора
4 Контрольная лампа засорения воздушного 8 Контрольная лампа температуры охлаждающей
фильтра жидкости двигателя
5 Контрольная лампа давления масла 9 Контрольные лампы для дополнительного
двигателя рабочего оборудования
6 Контрольная лампа свечи предпускового 10 Аварийный звуковой сигнал
подогрева 11 Включатель задних рабочих фар
7 Контрольная лампа генератора 12 Переключатель стеклоочистителя/
8 Контрольная лампа температуры стеклоомывателя заднего ветрового стекла
охлаждающей жидкости двигателя 13 Включатель проблескового маячка
9 Контрольные лампы дополнительного 14 Задний звуковой сигнал
рабочего оборудования 15 Включатель кондиционера (если предусмотрен)
10 Аварийный звуковой сигнал 16 Включатель системы стабилизатора нагрузки
11 Включатель задних рабочих фар (если предусмотрен)
12 Переключатель стеклоочистителя/ 17 Включатель зажигания
стеклоомывателя заднего ветрового стекла 18 Переключатель вентилятора
13 Включатель проблескового маячка 19 Кнопка управления скоростью экскаваторного
14 Задний звуковой сигнал оборудования
15 Включатель кондиционера (если 20 Переключатель блокировки стрелы
предусмотрен) экскаваторного оборудования
16 Включатель системы стабилизатора 21 Включатель скользящей блокировки
нагрузки (если предусмотрен) экскаваторного оборудования
17 Включатель зажигания 22 Включатель блокировки управления
18 Переключатель вентилятора экскаваторным оборудованием (только для
19 Кнопка управления скоростью исполнения с органами сервоуправления)
экскаваторного оборудования 23 Управляющий выключатель левого стабилизатора
20 Включатель блокировки стрелы (только для исполнения с органами
экскаваторного оборудования сервоуправления)
21 Включатель блокировки смещения 24 Управляющий выключатель правого
экскаваторного оборудования стабилизатора (только для исполнения с органами
сервоуправления)
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 28
Кабина

КНОПКИ РЫЧАГОВ УПРАВЛЕНИЯ ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА


Операции с ручным
1. КНОПКА РАЗЪЕДИННЕНИЯ управлением коробкой передач
ПРИ НАЖАТИИ НА КНОПКУ ПРОИЗОЙДЕТ ПЕРЕХОД
2. КНОПКА БЛОКИРОВКИ ДИФФЕРЕНЦИАЛА СО 2-ОЙ НА 1-Ю ПЕРЕДАЧУ.
(ТОЛЬКО WB91/93/97R-2) ПРИ ПОВТОРНОМ НАЖАТИИ ПРОИЗОЙДЕТ ПЕРЕХОД
ОБРАТНО НА 2-Ю ПЕРЕДАЧУ
3. ОТКРЫТИЕ КОВША 4 В 1
4. ЗАКРЫТИЕ КОВША 4 В 1
5. КНОПКА УВЕЛИЧЕНИЯ СКОРОСТИ Операции с автоматическим
6. КНОПКА СНИЖЕНИЯ СКОРОСТИ (только для управлением коробкой передач
ПРИ НАЖАТИИ НА КНОПКУ ПРОИЗОЙДЕТ ПЕРЕХОД
WB97R/S-2) СО 2-ОЙ НА 1-Ю ПЕРЕДАЧУ.
ВЫБОР ЗАДНЕГО ХОДА ПЕРЕВЕДЕТ К
АВТОМАТИЧЕСКОМУ УПРАВЛЕНИЮ КОРОБКОЙ
ПЕРЕДАЧ.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 29
Кабина WB97R/S-2

EGM
ЭЛЕКТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Кабина ТРАНСМИССИЕЙ

WB97S-2(Станд.) - WB97R-2 (Опц.)

ИНДИКАТОР АВАРИЙНАЯ
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧ ДИСПЛЕЙ
ХОДА ЛАМПА

РУЧКА ПЕРЕДНЕГО ХОДА –


НЕЙТРАЛИ – ЗАДНЕГО
ХОДА

КНОПКА ЯРКОСТИ
ДИСПЛЕЯ И
КНОПКА ВКЛЮЧЕНИЯ КНОПКА ЗАЩИТЫ КНОПКА ВКЛЮЧЕНИЯ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ
ПОЛНОГО ПРИВОДА ОТ УГОНА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАЩИТЫ ОТ УГОНА
УПРАВЛЕНИЯ КП
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 30
КабинаWB97R/S-2

АВТОМАТИЧЕСКОЕ И
ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ ОБЪЕДЕНЕЕНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ФУНКЦИИ
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧ
4
ВПЕРЕД 3
2
1

НЕЙТРАЛЬНАЯ

3
2
НАЗАД 1

ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ РУЧНОЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧ

ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧИ НЕ ОТПУСКАЯ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО


УНИКАЛЬНАЯ ЧЕРТА СИСТЕМЫ управления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 31
Кабина WB97R/S-2
ТРАНСМИССИЯ
ПОСЛЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИ УСТАНАВЛИВАЕТСЯ 2-я ПЕРЕДАЧА И
ОПЕРАТОР МОЖЕТ ВЫБРАТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РУЧНОЕ ИЛИ АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ.

ВКЛЮЧЕНИЕ ПОЛНОГО ПРИВОДА РАЗРЕШЕНО ТОЛЬКО НА 1 И 2 ПЕРЕДАЧАХ, В ЭТОМ СЛУЧАЕ


ЗАГОРАЕТСЯ ЗЕЛЕНАЯ ЛАМПА. ВКЛЮЧЕНИЕ ПОЛНОГО ПРИВОДА ЗАПРЕЩЕНО И АВТОМАТИЧЕСКИ
ВЫКЛЮЧАЕТСЯ НА 3 И 4 ПЕРЕДАЧАХ, В ЭТОМ СЛУЧАЕ ЛАМПА МИГАЕТ.

ВКЛЮЧЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ


НАЖАТИЕМ КНОПКИ «AUT». НА ДИСПЛЕЕ БУДЕТ ОТОБРАЖАТЬСЯ ТЕКЦЩАЯ ПЕРЕДАЧА
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ МОЖЕТ БЫТЬ ВЫБРАНО ТОЛЬКО ВО
ВРЕМЯ ОСТАНОВКИ И В ЭТОМ РЕЖИМЕ ИСПОЛЗЦЮТСЯ ПЕРЕДАЧИ СО 2-й ПО 4-ю.
ДОПОЛНИТЕЛЬНО МОЖНО УДЕРЖАТЬ ТЕКУЩУЮ ПЕРЕДАЧУ НАЖАВ ПОВТОРНО КНОПКУ «AUT».

ДИСПЛЕЙ ОТРАЖАЕТ СЛЕДУЮЩИЕ ФУНКЦИИ :


*РУЧНОЙ / АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМЫ
*ТЕКУЩАЯ ПЕРЕДАЧА
*САМОДИАГНОСТИКА

КРАСНАЯ СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА СЛЕВА НАЧИНАЕТ МИГАТЬ ПРИ ВЫБОРЕ ПЕРЕДАЧ НА


НЕОПТИМАЛЬНЫХ СКОРОСТЯХ ИЛИ В СЛУЧАЕ СЕРЬЕЗНЫХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
КРАСНАЯ СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА СПРАВА НАЧИНАЕТ МИГАТЬ ТОЛЬКО В СЛУЧАЕ СЕРЬЕЗНЫХ
НЕИСПРАВНОСТЕЙ, СВЯЗАННЫХ СО СПЕЦИАЛЬНЫМ КОДОМ НА ДИСПДЛЕЕ.

ЯРКОСТЬ ДИСПЛЕЯ И ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ЗАЩИТЫ ОТ УГОНА

ЗАЩИТА ОТ УГОНА

КНОПКА ПРОТИВОУГОННОЙ СИСТЕМЫ, ЗЕЛЕНЫЙ ЦВЕТ ИНДИКАТОРА ПОКАЗЫВАЕТ, ЧТО


СРАБОТАЛА ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА.
ДЛЯ ОТКЛЮЧЕН7ИЯ ПРОТИВОУГОННОЙ СИСТЕМЫ НЕОБХОДИМО ВВЕСТИ КОД

ПРИ ВЫБОРЕ ПРОТИВОУГОННОГО КОДА ИСПОЛЬЗУЮТСЯ КНОПКИ ВВЕРХ/ВНИЗ И УВЕЛИЧЕНИЯ


ЯРКОСТИ ДИСПЛЕЯ.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 32
Кабина WB97R/S-2

ЭЛЕКТРОННЫЙ ДИСПЛЕЙ
Электронный дисплей показывает выравнивание осей, кроме
того выполняет и отображает многие функции,
одновременно проверяя параметры эффективно в полном
объеме:
•Спидометр, отображающий скорость передвижения в km/h
или Mp/h;
•Работы по техобслуживания каждые 500, 1000 и 2000 ч;
•Другая информация •Масло двигателя
После вставки ключа зажигания и включения панели одним
нажатием (при этом двигатель остается заглушенным) •Масляный фильтр двигателя
можно просмотреть информацию нажав на кнопку «CHECK» •Топливный фильтр
(1) только при выровненной задней оси.
•Воздухоочиститель
1- Время техобслуживания
Запоминает и показывает периодичность между соседними •Фильтр трансмиссии
техобслуживаниями. Для сброса счетчика часов
техобслуживания удерживайте нажатой кнопку «Service» •Тормозная жидкость
около 5 секунд. •Охлаждающая жидкость
Дисплей будет отображать символы существующих
обслуживаний в следующем порядке •Масло гидравлики

ВАЖНО
•Обнуляйте счетчик только после проведения
обслуживания
План проведения
Технического
Обслуживания
На дисплее план проведения техобслуживания отобразится в следующем
порядке:
•Операции, которые должны проводиться каждые 500 ч (масло двигателя,
топливный фильтр, воздухоочиститель и масляный фильтр двигателя
•Операции, которые должны проводиться каждые 1000 ч (фильтр
трансмиссии)
•Операции, которые должны проводиться каждые 2000 ч (охлаждающая
жидкость, масло гидравлики, тормозная жидкость)
При наступлении времени обслуживания включается предупреждение,
отображаемое на панели сигналом «CHECK» вместе со спидометром (см
пример А и В)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 33
Кабина WB97R/S-2

Во время нажатия кнопки «CHECK» (1) есть


возможность посмотреть, какое обслуживание должно
быть выполнено.
Если должно быть выполнено одновременно несколько
обслуживаний то они могут быть отображены
последовательно путем нажатия кнопки «SERVICE»
(2):
•Каждые 500 ч
- Масло двигателя (рис. С)
- Масляный фильтр двигателя (рис. D)
- Топливный фильтр (рис. Е)
- Воздухоочиститель (рис. F)
•Каждые 1000 ч
- Фильтр трансмиссии
•Каждые 2000 ч
- Тормозная жидкость (рис. G)
- Охлаждающая жидкость (рис. I)
- Масло гидравлики (рис. L)

Для возврата к отображению спидометра снова


нажмите кнопку «CHECK» (1). Если соответствующее
обслуживание выполнено, то для обнуления счетчика
данного обслуживания когда на дисплее отображается
данный вид обслуживания нужно удерживать нажатой
кнопку «SERVICE» (2) в течение 5 с.

ВАЖНО
•Сброс счетчика производите только после
выполнения соответствующего обслуживания
•Сигнализация о проведении техобслуживания
должна сопровождаться миганием значка
«опасность» ( ).

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 34
Кабина WB97R/S-2

Выбор языка:
Просмотреть список всех доступных языков возможно в
Индикация скорости:
скорости:
следующем порядке: Индикация скорости может быть в 2-х системах измерения:
Italian, English, German, French, Spanish, Portuguese.
km/h - Mp/h
Чтобы выбрать язык, перейдите на нужную страницу
нажатием кнопки «Сервис». Для нужной выбора системы измерения используйте кнопку Service

6 – Давление в шинах
Отображает давление в шинах переднего и заднего
моста.
Давление, измеренное при проверке шин, должно
соответствовать отображенному на дисплее
значению.

ВАЖНО
На этом же экране есть возможность выставить
длину окружности колеса, удерживая кнопку
SERRVICE (2) около 10 с. Длина окружности колеса
зависит от типа шин, установленных на машине.
Поэтому при установки правильного значения
воспользуйтесь следующими значениями:

-Тип шины 16.9-24 = окружность 3,891 м


-Тип шины 16.9-28 = окружность 4,114 м

Для завершения настройки нажмите кнопку


SERVICE (2)

Давление передней шины: 2.2 бар


Давление задней шины: 2.6 бар

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 35
Кабина WB97R/S-2
Предупреждение
Помимо вышеописанных функций дисплей (16) имеет функцию
предупреждения при возникновении проблем с машиной или ее
компонентами.
После запуска машины в то время когда система рулевого
управления проверяет соленоидные клапана на экране на
несколько секунд отображается надпись KOMATSU.
После завершения проверки, если ни каких отклонений не
обнаружено, на дисплее (16) отображается спидометр (см.
рис. А, В)
Если в соленоидных клапанах рулевого будет обнаружена
неисправность управления, появится предупреждающая
надпись и звуковой сигнал сообщающий о неисправности
соленоидных клапанов.
•Неисправность соленоидного клапана управления движением
крабом
•Неисправность соленоидного клапана управления всеми
колесами
•Неисправность соленоидного клапана управления передними
колесами
•Неисправность переднего потенциометра
Предупреждающая сигнализация так же сработает при
следующих неисправностях: ВАЖНО
•Неисправность генератора Если сработала предупреждающая сигнализация то
остановите машину, включите все рычаги
•Недостаточном давлении масла блокировки и преступите к необходимому ремонту
•Высокая температура охлаждающей жидкости Звуковая сигнализация имеет 2 тона: высокий тон
•Загрязнение воздухоохладителя для обозначения неисправности рулевой системы,
низкий тон – для обозначения других
•Высокая температура масла гидротрансформатора неисправностей.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 36
Кабина WB97R/S-2

WB97R-2 (Станд.) изменение направления


движения и рычаг переключения передач
ИЗМЕНЕНИЕ
НАПРАВЛЕНИЯ

Рычаг переключения:
• ВПЕРЕД Вперед
• НЕЙТРАЛЬ
• НАЗАД

Нейтр Назад

РУЧНОЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ
ПЕРЕДАЧ

Переключить рычаг в 4
положение A : 3
• поднять вверх 2
1

4
Переключить рычаг а
3
положение B :
2
• опустить вниз
1

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 37
Издания (серийные номера машин):
WB91R-2 с/н с 91F20250 и выше

WB93R-2 с/н с 93F25184 и выше

WB97R-2 с/н с 97F21409 и выше

WB97S-2 с/н с 97SF11205 и выше

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ И
ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ:

WB91/93R-2: WEAM002304
WB97R-2: WEAM000605
WB97S-2: WEAM000704

ЗАВОДСКАЯ ИНСТРУКЦИЯ:

WB91/93R-2: WEBM000404
WB97R-2: WEBM001003
WB97S-2: WEBM002403

КАТАЛОГ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ:


WB91R-2: WEPB001305
WB93R-2: WEPB001405
WB97R-2: WEPB000805
WB97S-2: WEPB000904

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 38
Спецификация и параметры

СПЕЦИФИКАЦИЯ
СПЕЦИФИКАЦИЯ И
И
ПАРАМЕТРЫ
ПАРАМЕТРЫ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 39
Спецификация и параметры

Двигатель WB91R-2 WB93R-2 WB97R-2 WB97S-2


Двигатель Kimatsu 4D106-2SFA Kimatsu S4D106-2SFA
Мощность кВт/ об/мин 61/2200 (EEC 80/1269) 72/2200 (EEC 80/1269)
Тип Линейный 4-х цилиндровый вертикальный, водяного охлаждения
Цилиндры кол – диам х ход мм 4-106 х 125
Система впрыска Непосредственный впрыск
Рабочий объем л 4,412
Крут момент/ обороты Нм/ об/мин 310/1500 3,61,9-394,2 / 1400-1600
Работа цилиндров 1-3-4-2 (1 цилиндр со стороны маховика
Вращение Против часовой стрелки (смотр со стороны маховика)
Компрессия Кг/см2 351
Клапанный зазор мм 0,25-0,35
Давление впрыска Кг/см2 220-230
Объем масла Л 7,9
Стартер
Номинальное напряжение В 12
Номинальная мощность кВт 3
Моменты затяжки болтов двигателя
Головка цилиндра 1 шаг кг∙м 9,0-10,0
2 шаг кг∙м 19-20
Шатун кг∙м 8,0-8,5
Маховик кг∙м 19-21
Крышка подшипника кг∙м 19-21
Шестерня привода кг∙м 11,5-12,5
топливного насоса
Топливные трубки кг∙м 2,0-2,5
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 40
Спецификация и параметры

Трансмиссия WB91R-2 WB93R-2 WB97R-2 WB97S-2


4-х ступенчатая синхронизированная 4-х ступенчатая синхронизированная
Тип коробка передач с гидротрансформатором коробка передач с гидротрансформатором
и Power Shuttle и Power Shift
Модель TLB1 TLB2
Подача насоса л/мин
900 об/мин 19 20 – 26
2200 об/мин 42 50 – 65
Настройка клапанов
Давление муфт переднего и заднего хода Бар
900 об/мин 11 – 13 13,5 – 15,5
2200 об/мин --- ---
Гидротрансформатор бар
900 об/мин 0,5 – 0,9 1 – 4,5
2200 об/мин --- 6 – 11
Деление смазки Бар В нейтральном положении 0,5 – 5,0 900 об/мин 0,2 – 1,8
В положении перед/задн хода 0,5 – 3,5 2200 об/мин 0,7 – 2,5
Муфта 4WD
900 об/мин бар 13 – 14 14 – 16
1200 об/мин 13 – 15,5 15 – 17,5
Давление муфт 1,3,4 (2) передач
900 об/мин бар --- 13 – 15 (13,5 – 15,5)
1200 об/мин --- 14,5 – 16,5 (15,5 – 18)
Прердачи 4 4
Скорость вперед 1-2 передачи Км/ч 6,5 - 12 6,5 – 12
Скорость вперед 3-4 передачи 23 – 40 23 - 40
Скорость назад 1-2 передачи 6,5 - 12 6,5 – 12
Скорость назад 3 (4) передачи 23 – 40 23
Макс давление насоса бар 16 18
Увеличение крутящего момента 2,64 2,64
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 41
Спецификация и параметры

Мосты WB91R-2 WB93R-2 WB97R-2 WB97S-2


Передний мост
Люфт коронной шестерни мм 0,18 – 0,25 0,20 – 0,30
Усилие вращения ведомой шестерни в сборе без Кг P=9,2 – 13,7 Р=9,2 – 13,7
уплотнений
Усилие вращения дифференциала в сборе без Кг Т-(Р+3,9) – (Р+5,9) Т-(Р+3,4) – (Р+5,1)
уплотнений
Передаточное отношение дифференциала 2,385 2,75
Передаточное отношение планетарного редуктора 6,0 6,923
Суммарное передаточное отношение 14,31 19,03
Сухой вес Кг 310 506
Угол поворота колес град 50 25
Задний мост
Люфт коронной шестерни мм 0,18 – 0,25 0,20 – 0,30
Усилие вращения ведомой шестерни в сборе без Кг P=9,2 – 13,7 Р=9,2 – 13,8
уплотнений
Усилие вращения дифференциала в сборе без Кг Т-(Р+3,75) – (Р+5,55) Т-(Р+2,59) – (Р+3,88)
уплотнений
Передаточное отношение дифференциала 2,466 2,75
Передаточное отношение планетарного редуктора 6,923 6,923
Суммарное передаточное отношение 17,076 19,03
Сухой вес Кг 465 524
Угол поворота колес град Без поворота 25
Тормоза
Тип тормоза Многодисковые тормоза мокрого типа Многодисковые тормоза
мокрого типа
Количество тормозных дисков (с каждой стороны) 3 3
Количество противодействующих дисков (с каждой 3 3
стороны)
Номинальная толщина диска мм 4,83  0,13 4,83  0,13
Максимальный слой износа (с каждой стороны) мм 0,30 0,30
Объем масла для привода тормоза
WETT001303 смCustomer Service Department
3
16+16 12+12
Максимальное
Komatsu рабочее
Utility Europe S.p.A. давление Бар 42 43 44
Спецификация и параметры

Мосты WB91R-2 WB93R-2 WB97R-2 WB97S-2


Гидравлический контур
Модель насоса А10V0/74
Рабочий объем см 3
74
Максимальная подача л/мин 163
Гидравлическое масло SAE 10W-30
Объем масла гидравлической системы л 150
Рулевое управление
Рабочее давление (при 1500 об/мин) бар 175
Рабочее давление
Погрузочное оборудование Двигатель на 100 об/мин
Рабочее давление Бар 185 200
Ковш (поршневая полость / штоковая бар 175 / 235
полость)
Ковш 4 х 1 бар 235
экскаваторное оборудование Двигатель на 100 об/мин
Рабочее давление Бар 185 200
Поворот Бар 245 / 235
Рукоять (поршневая полость) Бар 235 / 235
Ковш (клапана) Бар 235
Стрела (поршневая полость / штоковая Бар 235 / 305
полость)

Техобслуживание WB91/93/97R-2 WB97S-2


Емкость (Заправки/замены) Масло Периодичность (ч) Фильтр
Двигатель 7,9 API CD 500 (масло + фильтр) YM1195005-35100
Трансмиссия 20 24.5 GM Dextron II CD 1000 (масло + фильтр) СА0040952
Задний мост 14,5 9 Utto fluid 1000
Конечная передача (каждая) 1,5 1,5 Utto fluid 1000
Передний мост 6,5 10,5 Utto fluid 1000
Конечная передача (каждая) 1 1,3 Utto fluid 1000
Тормоза 0,8 GM Dextron II CD 2000
Гидросистема 150 (см инструкцию) 500 (фильтр) 2000 (масло) 848101178
Топливный фильтр 500 YM123907-55800
Воздушный фильтр основной По необходимости 848101189
дополнительный По необходимости 848101190
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 43
Спецификация и параметры

Гидравлическиq Дрейф (для всех моделей)

Суммарный гидравлический дрейф


Погрузочное рабочего оборудования (по зубьям Макс. 400
ковша)
Цилиндр стрелы (выдвижение штока) Макс. 50
Оборудование

Цилиндр рукояти (выдвижение штока) Макс. 25


мм/15
Цилиндр ковше (втягивание штока) мин Макс. 10
экскаваторное Суммарный гидравлический дрейф
оборудование (по зубьям ковша)
Макс. 450

Условия:
Нагрузка переднего ковша: 1500 кг.
Нагрузка экскаваторного оборудования: 450
кг.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 44
ДВИГАТЕЛЬ
ДВИГАТЕЛЬ
и
и
СИЛОВАЯ
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА
ПЕРЕДАЧА

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 45
Силовая передача

1. Двигатель
2. Гидротрансформатор
3. Трансмиссия
4. Насос
5. Передний мост
6. Задний мост
7. Передний карданный вал
8. Задний карданный вал
9. Задние колеса
10. Передние колеса
ДВИГАТЕЛЬ KOMATSU (SAE
J1349)

МОДЕЛЬ 4D106-2SFA МОДЕЛЬ S4D106-2SFA

ВИД БЕЗ ТУРБОНАДДУВА ТИП С ТУРБОНАДУВОМ

МОЩНОСТЬ 82,5 ЛС МОЩНОСТЬ 97,8 ЛС

КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ 310 Нм / 1500 об/мин ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ 361.9~394.2 Нм / 1600±100 об/мин

ОБЪЕМ ДВИГАТЕЛЯ 4,412 л ОБЪЕМ ДВИГАТЕЛЯ 4,412 lл


Чистота выхлопа
•Новая камера сгорания
•Новая форсунка
Стабильная работа
Новый ТНВД •Очень быстрый подогрев
•Таймер нагрузки
(IDI)
•Точное управление объемом
•Таймер холодного пуска
впрыска
•Точное управление
временем впрыска Снижение выбросов
Поршни серии 2 и 3
•Молибденовый слой •4 клапана на цилиндр
(4NTV84T + серия 3)
Снижение шума •Оптимальное
•Новая камера сгорания расположение форсунки
•Новая форсунка Новый ТНВД
Блок цилиндров •Моно плунжер
•Большая жесткость •Большое давление
•Меньший модуль зубьев впрыска
шестерен •Механическое управление
Новый насос временем впрыска
•Увеличение числа зубьев Таймер скорости, таймер
•Привод через карданный вал нагрузки, таймер
вместо шестерен холодного пуска
Новый глушитель

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 47
Двигатель

4D106-2SFA характеристика 4D106-1FA характеристика

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 48
Двигатель

S4D106-2SFA характеристика S4D106-1FA характеристика

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 49
Двигатель
Схема топливного насоса
(S)4D106 - 2SFA разрез (4MP4 type)
type
Пробка (цилиндра)
Пробка (распределительного вала) Пробка
Штуцер
Штуцер подачи
Термоэлемент
Клапан подачи
Корпус
Гильза
(распределительного вала)
Поршень таймера)

Распределительный вал
Корпус

Соединение распред вала


Уплотнение

Стопорное кольцо Цилиндр

Плунжер
Приводной вал
Гильза
Пружина
Втулка
Стопор пружины

Кулачек

Конический вал

Фланец

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 50
Двигатель

Нормативные параметры Нормативные параметры


Тестер Градуированная пробирка Тестер Градуированная пробирка
Форсунка DN-12SD12 Форсунка DN-12SD12
Давление впрыска 170 кг/см2 Давление впрыска 170 кг/см2
Топливопровод 6*2*600 Топливопровод 6*2*600

Среднее Допуск Отклонение Среднее Допуск Отклонение


Параметр значение (мм3/ст) (%) Параметр значение (мм3/ст) (%)
(мм3) (мм3)

(А) Тарировка 99,7  0,5 3 (А) Тарировка 118,0  0,5 3


(900 об/мин) (900 об/мин)

Максимальная подача 108,8  3,0 5 Максимальная подача 123,8  0,7 5


(800 об/мин) (800 об/мин)

(В) Тарировка 102,4  0,7 5 (В) Тарировка 127,5  3,0 5


(700 об/мин) (700 об/мин)

Тарировка на низких 94,2  5,0 5 Тарировка на низких 111,5  5,0 5


оборотах (500 об/мин) оборотах (500 об/мин)

Высокие обороты 19,4  1,0 20 Высокие обороты 6,4  1,0 20
(1200 об/мин) (1200 об/мин)

Низкие обороты 7,9  0,5 20 Низкие обороты 9,0  1,0 20
(550 об/мин) (550 об/мин)

Запуск 95,5  5,0 --- Запуск 92,6  5,0 ---


(200 об/мин) (200 об/мин)

Очень низкие обороты 58,4 --- --- Очень низкие обороты 57,0 --- ---
(50 об/мин) (50 об/мин)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 51
Двигатель

ТОПЛИВНЫЙ НАСОС – диаграмма топливной системы (4MP4 type)

Отверстие

Топливопровод Плунжерный насос

Топл. фильтр Плунжер

Распреде- Плунжеры времени и давления


лительный
вал Аккумулятор
Форсунка

Подпитыва-
ющий насос

Водосепаратор Соединение Перепускное


отверстие
Возврат
Толкатель
топлива
Канал высокого давления
Топливный бак

Кулачек

Сальник Масло

Насос
Канал низкого давления

Клапан давления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 52
Двигатель

Контроль времени
впрыска
Контроль времени впрыска Охладитель

1) Таймер скорости : A С:
А: Дополнительный канал Термоэлемент
Для снижения шума и NOx
В: Дополнительный
желоб
2) Таймер нагрузки : B Основной
канал
Для снижения белого дыма Поршень
Главный желоб

3) Устройство холодного пуска :C


Для улучшения пуска в холод
Цилинд
р

Поршень

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 53
Двигатель

Структура топливного насоса

1) Механизм таймера скорости

Скорость подъема плунжера зависит от скорости Положение плунжера в начале сжатия


двигателя. Размер дополнительного канала очень
мал и изменение скорости плунжера изменяет
количество перетекаемого через канал топлива.
Если скорость плунжера снижается – количество
перетекаемого топлива увеличивается.
В результате время начала сжатия становится
Меньше Скорость
двигателя Больше
позже, соответственно время начала впрыска
смещается.

Позднее Время
впрыска Раньше

Основной канал
Для подачи топлива
Топливо

Дополнит. канал
Подача
топлива Для регулировки

Главный
желоб

Плунжер

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 54
Двигатель

Структура топливного насоса

2) Устройство таймера нагрузки

Верхний
желоб

Основной канал Меньше Нагрузка


двигателя Больше
(подача топлива)

Отсечение
Подача Позднее канала Раньше
топлива управления

Основной
желоб

Плунжер

Увеличение Уменьшение Положение плунжера при


отсечении дополнительного
Подачи топлива канала

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 55
Двигатель

Структура топливного насоса

3) Устройство холодного пуска (C.S.D)

Обычная работа Охлаждающая Холодный запуск (<50C)


Восковой цилиндр жидкость
Дополнитель двигаткля Дополнитель
ный канал ный канал
открыт закрыт

Основной
канал Дополнит.
канал Поршень

Топливо Топливо

Плунжер Пружина
Цилиндр Топливная
галерея
Когда температура охлаждающей жидкости При снижении температуры охлаждающей
ниже определенного значения, восковой цилиндр жидкости, восковой цилиндр сжимается и
находится в расширенном состоянии, оставляя дополнительный канал закрывается
дополнительный канал открытым

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 56
Турбокомпрессор ТУРБОКОМПРЕССОР (WB93R-2 WB97R-2 WB97S-2)

№ Название № Название
1 Вал турбины 17 Болт
2 Упорный подшипник 18 Пластина
3 Масло разбрызгиватель 19 Маслопровод подшипников
4 Уплотнительное кольцо 20 Запорное кольцо
5 Уплотнительное кольцо 21 Винт
6 Уплотнительное кольцо (сторона турбины) 22 Винт
7 Гайка 23 Шайба
8 Крыльчатка 24 Теплоизоляция
9 Уплотнение 25 жидкая прокладочная мастика
10 Опорный подшипник 26 Очиститель от мусора
11 Упорный подшипник 27 Шланг
12 Вход компрессора 28 Адаптор
13 Болт 29 Зажим
14 Пружинная шайба 30 Стопорное кольцо
15 Хомут 31 Клапан очистки
16 Трубка турбины 32 Пластина
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 57
Турбокомпрессор

Периодический осмотр турбокомпрессора


Периодичность осмотра
Проверка осевого люфта
Периодически осматривайте турбокомпрессор. Периодичность осмотра
зависит от режимов работы но придерживайтесь следующим рекомендациям:
Камера нагнетания
Проверка вращения крыльчатки 500 ч (не реже 2 раза в год) Магнитная база
Люфт крыльчатки 1000 ч (не реже 1 раза в год)
Общий осмотр 2000 ч (не реже 1 раз в 2 года)
Перемещайте
вал в осевом
Проверка Индикатор
направлении
часового типа
1) Проверка вращения крыльчатки
Проверка вращения турбокомпрессора производится на слух. При
использовании детекторов звука плотно приложите датчик к корпусу
турбокомпрессора и постепенно увеличивайте обороты двигателя
Осевой
Стандартное значение: 0,03 – 0,06 мм
2) Проверка люфта крыльчатки люфт
Предельно допустимое значение: 0,09 мм
Снимите турбокомпрессор с двигателя и измерьте осевой и радиальный
люфты, как показано на рисунках. Проверка радиального люфта
Индикатор
После снятия турбокомпрессора всегда заклеивайте входной и выходной
часового типа
масляные каналы липкой лентой Магнитная база

Отвод масла

Перемещайте вал
в радиальном
направлении
одновременно с
двух сторон
Подвод
масла

Стандартное значение: 0,08 – 0,13 мм


Предельно допустимое значение: 0,17 мм

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 58
Турбокомпрессор

Разборка
Подготовка к разборке
Для разборки турбокомпрессора необходимо следующее оборудование
Наименование Использование Иллюстрация

Для извлечения
Пруток опорного подшипника
и опорной втулки

Для извлечения
Плоскогубцы пружинного кольца
плавающего
подшипника

Плоскогубцы Для извлечения


уплотнений

Для монтажа опорного


Динамометрический ключ подшипника(для М3): 1,3 Н*м
(0,5 – 4,9 Н*м) Для установки пластин (для
М3): 1,3 Н*м

Набор двенадцатигранных Для крепления вала турбины


головок с ключом

Для гаек и болтов


Гаечный ключ следующих размеров:
М8, M5.

Штырь Для проверки люфтов


турбины

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 59
Турбокомпрессор Выявление
неисправностей

Чрезмерное количество дыма Внезапное снижение уровня масла


Причина Действия Причина Действия
Недостаточное поступление воздуха •Повышенный нагрев подшипника
•Забит фильтр воздухоочистителя •Почистить или заменить •Разборка турбокомпрессора и
•Заблокирован всос воздуха •Привести в нормальное состояние из-за неправильной установки или
ремонт
•Утечки в линии всасывания •Отремонтировать повреждения уплотнения
Неисправности турбокомпрессора Снижение эффективности работы
•Нагар отложений, затрудняющий •Тщательный осмотр (разборка/сборка), •Утечка выхлопных газов •Проверьте и замените необходимые
вращение турбины замена турбокомпрессора •Утечка нагнетаемого воздуха детали
• Заедание подшипника •Загрязнение воздухоочистителя •Замените или очистите фильтр
Недостаток смазки или засорение •Тщательный осмотр (разборка/сборка)
•Неисправность или поломка •Проверка турбокомпрессора
масляного канала •Проверка масляного канала, замена
Чрезмерно высокая температура масла поврежденных элементов и смена масла турбокомпрессора (разборка/сборка)
Дисбаланс вращающихся частей •Замена вращающихся частей Слабый разгон турбокомпрессора
Недостаточный разгон или внезапная •Доскональный осмотр (в соответствии с •Сильный карбидный нагар со •Разборке и очистка
остановка во время работы инструкцией) стороны турбины, затрудняющий турбокомпрессора
• Касание или поломка крыльчатки
Замедление вращения вращение
•Проверка деталей двигателя
Слишком высокая температура •В разобранном состоянии извлеките весь •Не полное сгорание •Проверка и настройка двигателя
Наличие посторонних материалов инородный материал. Вибрация и посторонние шумы
Изношенный подшипник •Осмотр турбокомпрессора Посторонние шумы
Дефекты сборки (разборка/сборка) •Засасывание воздуха через узкие •Разборка и промывка
Влияние сопротивления выхлопа щели, противодавление воздуха при турбокомпрессора
•Утечка выхлопа до турбокомпрессора, •Проверьте и исправьте дефекты
разгоне •Ремонт/замена турбокомпрессора
приводящая к ухудшению его
эффективности •Контакт вращающихся частей
•Забитый или деформированный •Приведите к нормальному состоянию Вибрация
выхлопной патрубок, ухудшающий •Расслабленное крепление входной, •Проверка и ремонт
эффективность работы турбогенератора выхлопной труб и/или турбокомпрессора
маслопровода •Разборка турбокомпрессора,
Появление белого дыма •Повреждение подшипника, касание ремонт или очистка от инородных
Причина Действия крыльчатки корпуса или поломка материалов, если они есть.
•Засоренный или деформированный канал •Отремонтируйте маслопровод крыльчатки из-за попадания •Ремонт или замена вращающихся
отвода масла от турбокомпрессора, инородного материала частей.
приводящий к попаданию масла в полость •Несбалансированные вращающиеся
нагнетания или выхлопа детали
•Повышенный нагрев подшипника из-за
повреждения или нагрева уплотнения •Разборка и ремонт турбокомпрессора

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 60
Двигатель
ИЗМЕРЕНИЕ И РЕГУЛИРОВКА КЛАПАННОГО ЗАЗОРА
Проверка клапанных зазоров
Регулировка производится на холодном Регулировка клапанных зазоров
двигателе
1) Измерение зазора клапанов
1.1) Снимите крышку головки цилиндров Колпачок
1.2) Поверните коленвал в нормальном Нормально Ненормально
направлении и установите поршень 1 в
ВМТ. (В этой позиции оба клапана 2.2) Для регулировки клапанного зазора
закрыты) вставьте щуп в зазор между коромыслом и
•Цилиндр 1 находится последним от крестовиной, после чего отрегулируйте
Ослабить
радиатора, порядок работы цилиндров клапанный зазор при помощи
следующий: 1-3-4-2-1 через 1800. регулировочного винта. Ослабить
Клапанный
•В ВМТ такта сжатия клапанное зазор Коромысло
коромысло можно вручную переместить Двигатель Клапанный зазор Крестовина
Крестовина
на величину клапанного зазора. 4TNV106(T) 0.25 – 0.35 мм
1.3) Для измерения клапанного зазора
вставьте щуп в зазор между коромыслом •При установки щупа смажьте щуп маслом. Нажать
Крестовина
и крестовиной, запишите результат.
1.4) Поверните коленвал на 1800 и 2.3) Закрутите предохранительную гайку.
Зазор 0
проведите регулировку зазора для 3, 4, 2 2.4) Поверните коленчатый вал на 1800 и
Установить
цилиндров. проведите регулировку зазора для других Зазор 0
Клапанный зазор
Первым не обязательно должен (4 клапана на цилиндр)
цилиндров.
проверяться цилиндр 1. Начинайте с Первым не обязательно должен
проверки того цилиндра, который проверяться цилиндр 1. Начинайте с
находится ближе к ВМТ, потом проверки того цилиндра, который находится
проверяйте остальные цилиндры в ближе к ВМТ, потом проверяйте остальные
вышеописанном прядке. цилиндры в вышеописанном прядке.

Регулировка зазора

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 61
Двигатель

КРЫШКА ЦИЛИНДРА
Разборка
Развинчивайте болты головки цилиндров в два этапа в Разборка
определенной последовательности, указанной на рисунке. Сторона распредвала
Для защиты от повреждения ставьте головку блока на

Вентилятор
картонную подставку.
Сборка
Замените прокладку новой
Всегда устанавливайте болты в ручную, предварительно
смазав их маслом.
Затяжка должна проходить в две стадии в обратнолм сборке Сборка Сторона распредвала
порядке

Вентилятор
4TNV106(T)
1 шаг 88,3 – 98,1 Н*м
2 шаг 188,0 – 197,8 Н*м
Порядок затяжки болтов

Проверка форсунки (давления впрыска и качества распыла)


! ВНИМАНИЕ !
При проверке форсунок используйте защитные очки. Не
Линия возврата
проверяйте качество распыла рукой. Топливо распыляется из
форсунки под большим давлением и в случае контакта может
нанести травму

Корпус
1) Проверка давления впрыска
* Перед проверкой тщательно
МПа
Регулировочные шайбы
Стандарт
удалите карбоновый нагар с
Кг/см2 распылителя форсунки
Пружина

Седло 1) Подсоедините форсунку к


Ограничительная шайба выходу высокого давления
Клапан тестера
Распылитель 2) Медленно опускайте рычаг
тестера и в момент начала Тестер
Корпус
впрыска измерьте давление
Установочный стакан Если измеренное давление
(момент затягивания форсунки меньше стандартного – Форсунка
39,2 – 44,1 Нм (4 – 4,5 кг*м) разберите форсунку и замените
Измерение давления впрыска
регулировочные шайбы на при помощи тестера
более толстые

Типы регулировочных шайб (мм) Регулировка давления

При увеличении толщины шайбы на 0,1 мм


WETT001303 Customer Service Department давление впрыска возрастает примерно на
1,87 МПа (19 кг/см2).
Komatsu Utility Europe S.p.A. 62
Двигатель

Измерение компрессии
Потеря давления компрессии является важным фактором нарастания давления прорыва картерных газов
(результат – загрязнение масла, увеличение расхода масла) или проблемы запуска двигателя.
На компрессию влияет:
1) Зазор между цилиндром и поршнем
2) Зазор между седлом и впускным/выпускным клапанами
3) Перетекание газа через уплотнительный стакан форсунки
Другими словами, компрессия понижается из-за увеличенных зазоров снижает надежность при длительной
работе двигателя.
Падение компрессии может быть в результате износа цилиндра или поршня из-за грязи, попавшей через
загрязненный воздухоочиститель или неправильных или поврежденных поршневых колец. Для диагностики
двигателя необходимо измерить давление компрессии.

Метод измерения компрессии


1) Отсоедините трубопровод высокого давления
2) Снимите держатель форсунки проверяемого
цилиндра. Компрессометр
3) Отсоедините разъем электромагнитного
клапана отсечки топлива.
4) Установите прибор для измерения
компрессии
*Не забудьте установить уплотнительное
кольцо
5) Проверните коленчатый вал двигателя с
помощью стартера до тех пор пока давление Измерение компрессии
компрессии не станет стабильным.
Зависимость компрессии от оборотов двигателя

Давление компрессии (кг/см2)

Давление компрессии (МПа)


Стандартные значения компрессии
Давление компрессии при Разница по
оборотах двигателя 250
Тип цилиндрам МПа
об/мин МПа (кг/см2)
двигателя Стандартное значение Предел (кг/см2)

Обороты двигателя (об/мин)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 63
Двигатель

Измерение давления компрессии


Потеря давления компрессии является важным фактором нарастания давления прорыва картерных газов
(результат – загрязнение масла, увеличение расхода масла) или проблемы запуска двигателя.
На компрессию влияет:
1) Зазор между цилиндром и поршнем
2) Зазор между седлом и впускным/выпускным клапанами
3) Перетекание газа через уплотнительный стакан форсунки
Другими словами, компрессия понижается из-за увеличенных зазоров снижает надежность при длительной работе
двигателя.
Падение компрессии может быть в результате износа цилиндра или поршня из-за грязи, попавшей через
загрязненный воздухоочиститель или неправильных или поврежденных поршневых колец. Для диагностики
двигателя необходимо измерить давление компрессии.

Измеренные значения
Если измеренное давление компрессии меньше стандартного значения, исследуйте каждый параметр, описанный в
таблице

№ Параметр Причина Действия


1 •Воздухоочиститель •Засоренный фильтр •Очистить фильтр
•Порванный фильтр •Заменить фильтр
•Повреждено уплотнение
2 •Клапанный зазор •Большой или маленький •Отрегулировать зазор
3 •Время открытия •Неправильные зазоры клапанов •Отрегулировать зазор
клапанов
4 •Прокладка головки •Утечки газа •Заменить прокладку
цилиндров •Затянуть болты с нужным
моментом
5 •Впускной/выпускной •Утечки газа через щель между •Притрите клапана
клапаны клапаном и седлом •Замените клапана
•Седло клапана •Попадание инородного
материала
6 •Поршень •Утечки газа между поршнем и •Отхонингуйте и используйте
•Поршневые кольца цилиндром запасные части большего размера
•Цилиндр
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 64
Двигатель

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 65
Двигатель

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 66
ТРАНСМИССИЯ
ТРАНСМИССИЯ
ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
ТРАНСМИССИЯ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 67
Transmission TLB1

ГИДРОИРАНСФОРМАТОР - СХЕМА
Гидротрансформатор –
Передаточное число
Новый конвертор
WB91R-2 1 : 2,64
Sacha W300 WB93R-2 1 : 2,64
WB97R-2 1 : 2,64
WB97S-2 1 : 2,64

Прежний конвертор
Borg Warner

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 68
Трансмиссия TLB1

WB91R-2 и WB93R-2 оборудованы:

ТРАНСМИССИЯ POWER SHUTTLE


(МОДЕЛЬ TLB 1)

МУФТЫ ПЕРЕДНЕГО / ЗАДНЕГО ХОДА


POWER SHUTTLE
+
ПОЛНОСТЬЮ СИНХРОНИЗИРОВАННАЯ
4-Х СТУПЕНЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

40
km/
h
Передача РАБОЧАЯ СКОРОСТЬ
Км/ч
1° 2° 3° 4°
6,5-12
Автоматическая интегральная ТРАНСПОРТНАЯ СКОРОСТЬ
Да Нет Нет Да Км/ч
тормозная система
23-40
Система блокировки
Да Да Да Нет
дифференциала
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 69
Трансмиссия TLB1

Улучшение качества: Соединения

Крутящий момент Трансмиссия


(Модель TLB 1)
Входной вал

Трансфор
Первичный вал матор

Датчик
скорости
Кожух

Элемент Изменения Преимущества


•Смазочные каналы •Улучшенная смазка
Входной вал •Уплотнение муфты •Долгая работа муфты
•Шестерни с валом составляет одно •Сниженная инерция
Основной вал целое •Снижены напряжения
Соединения •Deutch type вместо Packard •Улучшено соединение
•Улучшен датчик (М10 вместо М8 на •Более правильное и надежное
Датчик скорости переднем картере) определение скорости
Задний установочный картер •Изменение конструкции •Снижение стоимости
•Гарантия постоянного производства
Гидротрансформатор •FSW300 вместо BW12.2D
•Простой технологический контроль
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 70
Трансмиссия TLB1

Вид сверху
Соленоидный клапан включения заднего хода Точка проверки давления муфты
переднего/заднего хода
Точка проверки давления муфты Соленоидный клапан прямой [11.0 - 13.0 бар]
заднего хода передачи В нейтрале макс.имум [0.3 бар]
[11.0 - 13.0 бар]
В нейтрале макс.имум [0.3 бар]

Точка проверки давления


трансформатора [0.5 - 9.0
бар]

порт проверки давления 4WD :


[13 - 14.0] бар при 900 об/мин
[13 - 15.5] бар при 2200 об/мин

Термостат масла [115 ± 3 °C]


Соленоидный клапан привода 4WD
Порт проверки давления муфты
переднего хода Порт проверки возвратного давления
[11.0 - 13.0 бар] охладителя масла
В нейтрале макс.имум [0.3 бар] Позиция FWD/RWS [0.5 - 3.5 бар]
Нейтральная позиция [0.5 - 5.0 бар]
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 71
Трансмиссия TLB1

1 Входной фильтр 13 Магнитный очиститель масла


2 Группа масляного насоса 14 Указатель уровня
Основные 3 Соленоид привода переднего хода (28 Вт – 12 В пост. ток) 15 Рым болты для подъемных работ
4 Соленоид привода заднего хода (28 Вт – 12 В пост. ток) 16 Датчик 4-й передачи (опция: lock-out 4-й передачи)
позиции 5 Соленоид привода 4WD (28 Вт – 12 В пост. ток) 17 Точка проверки давления возврата масла с охладителя
6 Сапун 18 Точка проверки давления муфты переднего хода
7 Привод переключения передач 19 Точка проверки давления муфты заднего хода
8 Возврат масла с охладителя 20 Точка проверки давления муфты переднего/заднего хода
9 Выход масла на охладитель 21 Точка проверки давления 4WD
10 Термостат 22 Точка проверки давления трансформатора
11 SAE3 защита трансформатора 23 Выходной порт блокировки дифференциала
12 Фильтр 24 Входной порт блокировки дифференциала

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 72
Трансмиссия TLB1

Принципиальная Гидравлическая Схема Трансмиссии

1 Фильтр на всасывании (250 микрон) 10 Маслоохладитель 19 Смазка валов 1-й,2-й,3-й,4-й передач


2 Насос трансмиссии 11 Выход с охладителя (точка проверки температуры) 20 Точка проверки давления 4WD
3 Поточный фильтр сменного типа (15 микрон) 12 Делитель потока 21 Точка проверки давления трансформатора
4 Клапан давления 13 Модулирующий клапан переднего/заднего хода 22 Выход с охладителя (точка проверки давления)
5 Переливной клапан фильтра 14 Модулирующий переливной клапан 23 Точка проверки давления переднего/заднего хода
6 Соленоид отключения 4WD 15 Клапан выбора переднего/заднего хода 24 Точка проверки давления переднего хода
7 Муфта включения/выключения 4WD 16 Муфта переднего хода 25 Точка проверки давления заднего хода
8 Переливной клапан трансформатора 17 Муфта заднего хода 26 Сапун
9 Трансформатор 18 Смазка вала переднего/заднего хода
Трансмиссия TLB1

Низкое давление
ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЕД Модулирующее
Давление насоса давление

Давление насоса Давление смазки

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 74
Трансмиссия TLB1

ИЗМЕНЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НА ЗАДНИЙ ХОД


Низкое давление
Модулирующее
Давление насоса давление

Давление насоса Давление смазки

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 75
Transmission TLB1

ДВИЖЕНИЕ НАЗАД Низкое давление


Модулирующее
Давление насоса давление

Давление насоса Давление смазки

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 76
Трансмиссия TLB1

Предохранительный клапан
Насос трансмиссии Масляного фильтра, располагается в
трансмиссии, открывается при
давлении 23 бар

Предохранительный клапан
Гидротрансформатора,
располагается в насосе,
давление открытия 3,5+5,5 бар

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 77
Трансмиссия TLB1

Контрольный Клапан

Клапан выбора
переднего/заднего хода

Предохранительный
модулирующий клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 78
Трансмиссия TLB1

4WD Соленоидный
клапан

Клапан приоритета
полного привода

1) Электрический клапан
4WD
2) Прокладка
3) Корпус
4) Болт М8х60
5) Шайба
6) Клапан
7) Защитная втулка

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 79
Трансмиссия TLB1

Входной вал
Элемент Изменения Преимущества
•Смазочные каналы •Улучшенная смазка
Входной вал •Уплотнение муфты •Долгая работа муфты
Старый

Новый

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 80
Трансмиссия TLB1

Первичный
Вал

Вал заднего хода

Старый

НОВЫЙ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 81
Трансмиссия TLB1

Привод Переключения Передач

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 82
Трансмиссия TLB1

Трансмиссия

1. Вал привода насоса


2. Вал двигателя
3. Муфта заднего хода
4. Муфта переднего хода
5. Вал заднего хода
6. Ведомый вал
7. Фланец
8. Шестерня 3-й передачи
9. Шестерня 4-й передачи
10. Ведущая шестерня 4WD
11. Шестерня 1-й передачи
12. Ведомая шестерня 4WD
13. Муфта включения 4WD
14. Передний выходной вал
15. Фланец
16. Шестерня 2-й передачи
17. Задний выходной вал

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 83
Transmission TLB1

Заполнение маслом

1 Пробка заливной горловины + Сапун


2 Пробка слива масла
3 Уровень масла

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 84
Transmission TLB1

Моменты затяжки

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 85
Трансмиссия TLB2

WB97R-2 и WB97S-2 оборудовани:

трансмиссией POWER SHIFT


(модель: TLB 2)
С EGM С поворотной ручкой
WB97S-2 Стандарт WB97R-2 Стандарт
WB97R-2 Опция

• Гидравлическое управление передним/задним ходом


• Гидравлическое управление переключением передач

40
km/h

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 86
Трансмиссия TLB2
Точка проверки давления Точка проверки давления муфты.
муфты 2-й передачи. 900 об/мин 14 - 16 бар
Вид сверху 900 об/мин 13.5 - 15.5 бар 2200 об.мин 15 - 17.5 бар
2200 об.мин 15.5 - 17.5 бар
Точка проверки давления Точка проверки давления трансформатора
муфты переднего хода 900 об/мин 1 - 4.5 бар
900 об/мин 13.5 - 15.5 бар 2200 об/мин 6 - 11 бар
2200 об/мин 14.5 - 16.5 бар
Точка проверки давления
Точка проверки давления
муфты 4-й передачи
муфты заднего хода
900 об/мин 13 - 15 бар
900 об/мин 13.5 - 15.5 бар
2200 об/мин 14.5 - 16.5 бар
2200 об/мин 14.5 - 16.5 бар

Точка проверки давления главной


муфты
900 об/мин 14 - 16 бар
2200 об/мин 15.5 - 18 бар

Точка проверки давления


муфты 3-й передавч.
900 об/мин 13 - 15 бар
2200 об/мин 14.5 - 16.5 бар

Датчик давления муфты 1-й передачи


Точка проверки давления возврата
с маслоохладителя. Точка проверки давления муфты 1-й передачи.
900 об/мин 0.2 - 1.8 бар 900 об/мин 13 - 15 бар
2200 об/мин 0.7 - 2.5 бар 2200 об/мин 14.5 - 16.5 бар
Аварийный датчик давления главной муфты
(установленное значение 9 - 11 бар)
Трансмиссия TLB2

Основные 4ws
позиции
(вид спереди)
Группа масляного насоса
макс. поток: 65 л/мин
макс. противодавление:
18 бар

Датчик давления муфты 2-й


передачи (GAS 1/4)
Датчик давления муфты 3-й
передачи (GAS 1/4)

Датчик выходных оборотов

Точка проверки давления 4WD


(GAS 1/4)

2ws

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 88
Трансмиссия TLB2

Выходной канал на Коэф. увеличения


Основные маслоохладитель момента при
Термостат трансмиссионного масла макс. поток 45 л/мин пробуксовке 2.64.
позиции
(вид справа)

4ws

2ws

Датчик давления муфты 4-й передачи

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 89
Трансмиссия TLB2

Входной канал гидравлической блокировки дифференциала


Основные
позиции
(вид сзади)

ТОЛЬКО
WB97R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 90
Трансмиссия TLB2

1 Разгрузочный клапан фильтра 24 Точка замера давления в муфте 4й передачи


2 Делитель потока 12 Датчик температуры масла (аварийный)
13 Датчик давления масла (аварийный) 25 Точка замера давления в муфте привода 4WD во 2й передаче
3 Гидротрансформатор 26 Точка замера давления в муфте 4ED
4 Разгрузочный клапан гидротрансформатора 14 Датчик давления в муфте 1й передачи
15 Датчик давления в муфте 3й передачи 27 Точка замера давления в муфте 2й передачи
5 Соленоидный клапан муфты 1й передачи 28 Точка замера давления в гидротрансформаторе
6 Соленоидный клапан муфты 3й передачи 16 Датчик давления в муфте 4й передачи
17 Датчик давления в муфте 2й передачи 29 Точка замера давления в системе смазки
7 Электромагнитный пропорциональный клапан муфты 30 Точка замера давления в главной муфте
переднего хода 18 Точка замера давления в муфте 1й передачи
19 Точка замера давления в муфте 3й передачи 31 Противоударный клапан 1й передачи
8 Электромагнитный пропорциональный клапан муфты 32 Противоударный клапан 2й передачи
заднего хода 20 Точка замера давления в муфте переднего хода
21 Точка замера давления в муфте переднего хода 33 Противоударный клапан 3й передачи
9 Соленоидный клапан муфты 4й передачи
10 Соленоидный клапан муфты 4WD 22 Точка замера давления в муфте заднего хода
11 Соленоидный клапан муфты 2й передачи 23 Точка замера давления в муфте заднего хода
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 91
Трансмиссия TLB2

1 передача вперед

Низкое давление

Давление насоса

Давление насоса

Давление слива

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 92
Трансмиссия TLB2

Смена передачи с 1-й на 2-ю

Низкое давление

Давление насоса

Давление насоса

Давление слива

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 93
Трансмиссия TLB2

Смена передачи с 1-й на 2-ю

Низкое давление

Давление насоса

Давление насоса

Давление слива

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 94
Трансмиссия TLB2

Смена передачи с 1-й на 2-ю

Низкое давление

Давление насоса

Давление насоса

Давление слива

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 95
Трансмиссия TLB2

2-я передача вперед

Low pressure
Низкое давление

Pump pressure
Давление насоса

Pump pressure
Давление насоса

Breather pressure
Давление слива

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 96
Трансмиссия TLB2
Трансмиссия в сборе

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 97
Трансмиссия TLB2

Насос Трансмиссии
Канал подачи масла в
фильтр Переливной клапан фильтра

Канал подачи масла в


маслоохладитель

Переливной клапан
трансформатора

Канал подачи масла к


трансформатору
Всасывающая линия
Переливной Переливной клапан
клапан фильтра трансформатора

Фильтр на
всасывании Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 98
Трансмиссия TLB2

Группа клапанов
управления

противоударный
клапан 1-й, 2-й, 3-й
передач

Соленоидный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 99
Трансмиссия TLB2

Группа клапанов
управления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 100
Трансмиссия TLB2

Выходной вал Вторичный вал

Вал заднего хода и


Первичный вал

REVERSE
Вал SHAFT
заднего хода

PRIMARY SHAFT
Первичный вал

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 101
Трансмиссия TLB2

Ведущий вал переднего и заднего хода


a. Порт включения заднего хода.
b. Порт включения переднего хода
c. Порт смазки

1. Муфта заднего хода (Z=37)


2. Муфта переднего хода (Z=37)
3. Поршень муфты заднего хода
5. Поршень муфты переднего хора
6. Опора
7. Ведомый вал

Ведущий вал

a. Ведущая шестерня 2-й передачи.


1. Ведущая шестерня 3-й передачи (Z = 45).
2. Ведущая шестерня 2-й передачи (Z = 30).

3. Ведущая шестерня 4-й передачи (Z = 58).


4. Ведущая шестерня 1-й передачи (Z = 17).
5. Поршень управления 2-й передачи.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 102
Трансмиссия TLB2

Ведомый вал 5
2 1. Ведомая шестерня 3-й передачи (Z = 44)
4
1 2. Ведомая шестерня 2-й передачи (Z = 58)

3 3. Ведомая шестерня 4-й передачи (Z = 30)


4. Ведущая шестерня 4WD (Z = 51)
6
5. Ведомая шестерня 1-й передачи (Z = 59)
6. Задний выходной вал
7. Поршень управления 1-й передачей
8. Поршень управления 4-й передачей
9. Поршень управления 3-й передачей
10. Диск спидометра
a. Канал управления 4-й передачей
b. Канал управления 2-й передачей
10
9 8 7 c. Канал управления 1-й передачей

4WD Ведомый вал

a. Порт отключения 4WD


1. Передний выходной вал
2. Поршень управления отключением
4WD
3. Ведомая шестерня 4WD
4. Поршень (№ 3)
5. Пружина

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 103
Трансмиссия TLB2

Моменты затяжки

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 104
Трансмиссия TLB2

Моменты затяжки

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 105
МОСТЫ
МОСТЫ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 106
МОСТЫ
WB91/93/97R-2

ЗАДНИЙ МОСТ:
• Исполнение: уплотнения O-кольцами
• Шпильки с разной резьбой

НЕТ УТЕЧЕК
МАСЛА

4 ведущих ПРОМЫШЛЕННЫЕ
СВЕРХМОЩНЫЙ МОСТЫ
колеса КАЧАНИЕ ПЕРЕДНЕГО
Динамическая МОСТА:
нагрузка
Передний мост:
+/- 10°
ЕЛЕКТРО-
6300 кг ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ
Задний мост: УПРАВЛЕНИЕ 100%
12000 кг блокировкой
WETT001303 дифференциала
Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 107
Axles
WB91/93/97R-2
Передний мост (Общие размеры)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 108
Мосты
WB91/93/97R-2
Передний мост (Смазка & Проверка)

Заливная пробка, Сливная пробка


уровень масла
Заливная пробка,
Точки смазки уровень масла
Сапун

Периодическая проверка
Проверьте уровень масла, который
должен быть до пробок (1) и (3). Если
масла не хватает, то долейте
соответствующее масло. При
обнаружении подтеков во избежание
повреждения механических частей
произведите ремонт.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 109
Мосты
WB91/93/97R-2
Передний мост (Моменты затяжки)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 110
Мосты
WB91/93/97R-2
Передний мост

B
1. Шины
2. Цилиндры поворота
3. Соединения

Размер B должен быть


равен размеру A

Настройка переднего моста WB91 / 93 / 97R-2


Стандартное значение размера: х=25мм

Оборудование машины Колеса Значение «Х», мм


WB91-93-97R-2 с соленоидным или механическим клапаном на рукояти 12,5/80-18 35 (0,5)
WB91-93-97R-2 с соленоидным или механическим клапаном на рукояти
12,5/80-18 35 (0,5)
и передним отвалом
WB91-93-97R-2 с передним отвалом 12,5/80-18 35 (0,5)
WB91-93-97R-2 с соленоидным или механическим клапаном на рукояти,
365/70 R18 45 (0,5)
передним отвалом и системой регулировки амортизаторов “ride control”

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 111
Мосты
WB91/93/97R-2
Передний мост (Мостовой редуктор)

Передний мост
(МОСТОВОЙ РЕДУКТОР)

1) Опора
2) Сателлит (Z=29)
3) Коронная шестерня
4) Опора орбитальной
шестерни
5) Ступица колеса
6) Уплотнение
7) Крышка
8) Шайба
9) Защита
10) Втулка
11) Уплотнение
12) Мост
13) Подшипник
14) Шарнир
15) Шкворень
16) Защита
17) Уплотнение
18) Подшипник
19) Пружинная шайба
20) Палец
21) Шпилька
22) Пробка
23) Солнечное колесо (Z=15)
24) Стопорное кольцо

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 112
Мосты
WB91/93/97R-2
ЗАДНИЙ МОСТ (Общие размеры)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 113
Мосты
WB91/93/97R-2
ЗАДНИЙ МОСТ (Смазка и Проверка)

Заливная пробка,
уровень масла Сапун

Заливная пробка, уровень


масла Сливная пробка

Пробка тормоза

Сервисный масляный
канал

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 114
Мосты
WB91/93/97R-2
ЗАДНИЙ МОСТ (Моменты затяжки)

Перед регулировкой подшипника


конической шестерни тормозные диски
должны быть зафиксированы 2
болтами М14х120 моментом 79 Нмс
обоих сторон

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 115
Axles
WB91/93/97R-2

ЗАДНИЙ МОСТ (Мостовой


редуктор)

1) Опора
2) Шпилька
3) Ступица
4) Саттелит (Z=28)
5) Опора орбитального колеса
6) Подшипник
7) Уплотнение
8) Втулка
9) Полуось
10) Солнечная шестерня (Z=15)
11) Опора
12) Стопорное кольцо
13) Коронная шестерня (Z=75)
14) Палец
15) Палец

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 116
Мосты
WB97-S

WB97S-2
ПРОМЫШЛЕННЫЕ
СВЕРХМОЩНЫЙ МОСТЫ
КАЧАНИЕ ПЕРЕДНЕГО
МОСТА:
+/- 8°
2 УПРАВЛЯЕМЫХ МОСТА
Самоблокирующийся
дифференциал на обоих
мостах
Динамическая нагрузка
Передний мост: 8000 кг
Задний мост: 10000 кг Система не требует какого-либо
внешнего управления или устройства
включения/выключения
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 117
Мосты
WB97-S
Передний мост (Общие размеры)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 118
Мосты
WB97-S
Передний мост (Смазка и проверка)

Заливная пробка

Сливная пробка

Пробка заливки/слива и уровня масла

Сапун

Точки смазки

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 119
Мосты
WB97-S
Передний мост (Моменты затяжки)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 120
Мосты
WB97-S
Задний мост (Общие размеры)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 121
Мосты
WB97-S
Задний мост (Смазка и проверка)

Масляный
канал Для каждого тормоза
Заливная пробка, сервисного
уровень масла тормоза

Сапун

Пробка

Точки смазки

Пробка заливки и уровня масла


Пробка слива масла

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 122
Мосты
WB97-S
Задний мост (Моменты затяжки)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 123
Мосты
WB97-S Передний и Задний мосты (настройка)

Значение размера «Х»


Модель Колеса Передний мост Задний мост
WB97S 16,9х24 20 23
WB97S 16,9х28 24 27
WB97S 16,9хR28 30 33

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 124
Мосты
WB97-S
Мостовой редуктор

Передний мост Задний мост

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 125
Мосты
WB97-S
Специальное оборудование

Оборудование для настройки потенциометра

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 126
Тормоза
и
и
Дифференциал
Дифференциал

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 127
Тормозная система
WB91/93/97R-2

Рабочие и стояночные
многодисковые тормоза мокрого
типа в заднем мосту

Саморегулировка
Защита от попадания
грязи
Постоянный
Две раздельные педали тормоза тормозной эффект
могут быть соединены

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 128
Тормозная система
WB91/93/97R-2

Передний мост (Дифференциал)

1. Планетарная шестерня
2. Коническая шестерня (Z=31)
3. Коническая шестерня
4. Контргайка
5. Полуось
6. Палец
7. Корпус дифференциала
8. Распорка
9. Подшипник
10. Уплотнение
11. Фланец
12. Крышка
13. Контргайка
14. Подшипник
15. Коническая шестерня
16. Палец
17. Сливная пробка

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 129
Тормозная система
WB91/93/97R-2
100 % MECHANICAL LOCK

Задний мост (Дифференциал)

1. Подшипник
2. Сателлит
3. Коническая шестерня
4. Коническая шестерня (Z=37)
5. Корпус дифференциала
6. Контргайка
7. Полуось
8. Палец
9. Подшипник
10. Гайка
11. Уплотнение
12. Фланец
13. Втулка
14. Коническая шестерня (Z=13)
15. Корпус дифференциала

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 130
Тормозная система
WB91/93/97R-2

Задний мост
(Тормоза)

1. Втулка
2. Тяга управления стояночным тормозом
3. Клапан
4. Рычаг управления стояночным тормозом
5. Кулачек стояночного тормоза
6. Тормозной диск
7. Поршень
8. Пружина
9. Диск
10. Пластина

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 131
Тормозная система
WB91/93/97R-2

Блок соленоидных клапанов ST1

Соленоидный клапан
блокировки
дифференциала

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 132
Brake system
WB97S-2

Ограничение проскальзывания
Передний мост
Максимальное значение: 35 %

Дифференциал

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 133
Тормозная система
WB97S-2

Ограничение проскальзывания
Задний мост
Максимальное значение: 35 %

Дифференциал
+
тормоза

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 134
Тормозная система
WB97S-2

Самоблокирующийся дифференциал
Это традиционная система блокировки дифференциала.
Доковые конические шестерни могут немного
передвигаться на валах в осевом направлении для того,
чтобы задействовать соответствующую тормозную
муфту (пакеты фрикционных и стальных дисков).
Когда усилие сдвига шестерни будет достаточным для
того, чтобы сжать пакет дисков, крутящий момент будет
перераспределятся прямо на ось.
Когда одно или оба передних колеса едут по скользкой
поверхности (грязь, снег, лед, и т.д.) может произойти
ситуация, когда передаваемый на колесо крутящий
момент на столько мал что боковое смещение шестерни
позволяет достичь достаточного усилия сжатия пакетов.
В этом случае проскальзывание колеса, находящегося на
скользкой поверхности прекратится. Похожая ситуация
возникает когда, например, одно колесо съезжает с
дороги для переезда через препятствие.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 135
Тормозная система
WB91/93/97R-2

Клапан включения
4WD.

Насос Клапан тормоза


4WD.

Коробка передач

Рычаг стояночного
тормоза

Датчик
давления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 136
Тормозная система

Существенный Тормозной Эффект:


1. Когда машина передвигается на большой
скорости только со включенной 4-й передачей
усилие торможения может быть увеличено
автоматическим включением 4WD

2. Стояночный тормоз или тормоз безопасности,


когда задействован, отключает трансмиссию
(важно для безопасности).
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 137
Тормозная система

Насос:
Макс. давление: 150 бар

C1, C2: Каналы


компенсации давления
торможения

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 138
Тормозная система

Топливный
бак Линии подачи

Масляные
насосы

Датчики давления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 139
Мосты
WB91/93/97R-2

Настройка рычага ручного тормоза

1. Подсоедините к тормозной системе


ручной насос, снабженный
манометрами для закачки масла.
2. Чтобы привести в действие систему
тормозов подайте давление 35 бар.
3. Приложите усилие 5 кг на конец
рычага с установленными, но не
сжатыми пружинами «D».
4. Проверьте размер «А». Если размер
не соответствует требуемому
значению – переустановите рычаги,
изменив положение на шлицах.
5. Подайте давление 35 бар
6. Отрегулируйте гайки так, чтоб у
каждого рычага ход возврата
составлял 2 мм и зафиксируйте
7. Спустите давление в тормозах.
8. Зафиксируйте пружины «D» и
сожмите их

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 140
Мосты
WB91/93/97R-2

Настройка рычага ручного тормоза

5 кг

Затяните два рычага стояночного тормоза, приложив к


каждому из них усилие 5кг (пружины не зажаты), и
замерьте расстояние между центрами отверстий,
которое должно составлять 300-310 мм при
симметричном наклоне рычагов.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 141
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА
СИСТЕМА

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 142
Гидравлическая
система

Гидравлическая
Гидравлическая система
система
основные
основные принципы
принципы
Поток: определяет скорость рабочего оборудования.

Скорость рабочего оборудования определяется общей производительностью насоса.


• Увеличение производительности насоса происходит путем увеличения оборотов двигателя.
• Снижение производительности насоса происходит путем снижения оборотов двигателя.
• Поток, выдаваемый насосом, определяется положением поворотной шайбы и оборотами
насоса.

Давление: определяет усилие на рабочих органах.

Давление определяется общим сопротивлением до возрастания до максимального.


Сопротивление обусловлено следующим:
• Поток и размер каналов, через которые он должен проходить.
• Сопротивление, создаваемое рабочим оборудованием.
Когда давление достигло максимального значения (давление слива), достичь большего усилия на
рабочем оборудовании невозможно и оно останавливается.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 143
Основные принципы
Гидравлическая гидравлической системы
система
ПОТОК

Частота вращение насоса Угол поворота пластины


При увеличении
частоты вращения При увеличении угла
насоса наклонной пластины за
пропорционально один оборот каждый
увеличивается его выдается большее
производительность. количество масла.

При уменьшении
частоты вращения При уменьшении угла
насоса наклонной пластины
производительность за один оборот
его пропорционально выдается меньшее
уменьшается. количество масла.

Это относится и к работе шестеренчатого насоса,


не показанного здесь
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 144
Основные принципы гидравлической
Гидравлическая системы
система
Характеристика насоса
Взаимосвязь давления и производительности насоса показана на
диаграмме.
Для всех элементов гидравлической системы зависимость давления от
производительности обратно пропорциональна: если возрастает давление,
то снижается производительность и наоборот, если возрастает
производительность, то давление снижается.
Поток
(Q)
Мощность остается
постоянной =

QxP

WETT001303 Давление (P)


Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 145
Гидравлическая
система

Насос переменного рабочего объема


Система
Определения
Кнопка
увеличения
Выбор режима
работы
Нагрузки с
мощности
Закрытым
центром
Погрузчик
Главный клапан
экскаваторное оборудование
Главный клапан
CLSS

ма,
ая систе
я гид равлическ я
Перва ая дл
CLSS ИМЕЕТ СЛЕДУЮЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
ХАРАКТЕРИСТИКИ: созданн
о грузчЬи ков
то р о в -п
-п ИХ
ЭкскаОЛвЬаЗУЕТ ТЕХНОЛОНИИ
БО Л Ш

ИСП торов
• высокая точность управления,
управления, независимость от нагрузки, экскава
возникающей при работе;
работе;
• высокая точность управления;
управления;
• возможность совмещенных операций обеспечивается
перераспределением потока масла;
масла;
• сохранение энергии обеспечивается управлением подачей
насоса.
насоса.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 146
Гидравлическая Гидравлическая схема CLSS
система
Гидравлическая Гидравлическая схема CLSS
система

Рулевое управление
Давление насоса

Давление рулевого
управления

Низкое давление

Давление LS
Гидравлическая Гидравлическая схема CLSS
система
Работа ковша
Давление насоса

Давление насоса

Низкое давление

Пилотное
управления

Пилотное
управления

Давление LS
Гидравлическая Ковш Стрела
система
Гидравлическая схема
Давление LS при работе ковша и стрелы CLSS
Давление LS
Давление насоса
Давление насоса
Давление LS
= Давление LS
Низкое
давление
Гидравлическая Ковш Стрела
система
Гидравлическая схема
Давление LS при движении стрелы CLSS
Давление LS
Давление насоса
Давление LS < Давление LS
Давление насоса
Низкое
давление
Гидравлическая Гидравлическая схема CLSS с PPC
система

Давление LS
Давление насоса
Давление LS
Давление насоса
Низкое
давление
Гидравлическая ситема

Трубопровод (всасывание)

Трубопровод
(линия подачи к переднему
клапану управления)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 153
Гидравлическая
система WB97S-2

Трубопровод
(линия подачи к заднему Трубопровод
клапану управления) (линия подачи к переднему
клапану управления)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 154
Гидравлическая
система

Трубопровод
(маслоохладитель, линия
подачи и возврата)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 155
Гидравлическая
система

Гидравлический бак

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 156
Гидравлическая Аксиально-поршневой насос переменного
система рабочего объема
Максимальная подача 165 л/мин
Номинальное давление 280 бар
Максимальное давление 350 бар

Рабочее давление:
давление:
WB91R-2 185 бар
WB93/97R-2 200 бар Клапан PC
WB97S-2 200 бар

Высокая надежность КлапанLS


Высокая долговечность

Модклир
ующий
клапан

Клапан
TCC

Выжно:
Part and service news AR03010
(Проверка и настройка клапана LS и разгрузочного клапана)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 157
Гидравлическая Аксиально-поршневой насос переменного рабочего объема -
система ИЗМЕНЕНИЯ
•Клапан контроля
•Контроллер мощности оптимизирован
потока с обратным под рабочую температуру
потоком
•Трубопровод

•Расположение
канала Клапан контроля мощности – внутренние
•(в патрубке) изменения

Улучшены
направляющие
золотника и
втулки

Снижение утечек
Снижение
тепловой
погрешности

Измененная
часть

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 158
Гидравлическая
система
Аксиально-поршневой насос переменного рабочего объема - ИЗМЕНЕНИЯ

Контроллер потока – внутренние изменения

Старый Новый

Измененная
часть

Поток с блока Поток с клапана LS


клапанов на на блок клапанов
клапан LS

FR 1: Контроль мощности
FR 2:Контроль потока, соединен с линией LS

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 159
Гидравлическая система

LS клапан (контроль
потока) управляет
производительност
ью и держит
перепад давления
постоянным.

PC клапан
(контроль Контрольный клапан
мощности)
гарантирует, что
мощность, К рабочему
потребляемая оборудованию
насосом не Клапан LS

превысит мощности
двигателя
Новый золотник LS имеет канал
слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан
Клапан PC

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 160
Гидравлическая система

Контрольный клапан в
Нейтральной позиции

Если золотник
клапана управления
находится в
нейтральной позиции,
давление LS остается
0 бар. Масло не
проходит через К рабочему органу
клапан и наклонная
шайба насоса Контрольный
переходит в клапан
положения
минимального
рабочего объема.

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 161
Гидравлическая система

Если контрольный клапан


приводится в действие,
открывается канал (f),
открывающий сигнал LS.
Наклонная шайба насоса
переходит в положения
максимального рабочего
объема. К рабочему
органу

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 162
Гидравлическая система

Когда клапан
максимально открыт
(золотник находится в
конце хода).
Разница давлений
PP и PLS становится
меньше.
Наклонная шайба
насоса находится в
положении
максимального
рабочего объема

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 163
Гидравлическая система

При небольшом
перемещении
золотника
(Точное управление),
PLS возрастает.
Наклонная шайба
насоса переходит в
положении
минимального
рабочего объема

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 164
Гидравлическая система

Насос регулирует поток


по требованию
контрольного клапана

Поток пропорционален сечению


открытых отверстий
управляющего клапана,
поддерживая разницу давлений
PLS =18 бар

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 165
Гидравлическая система

Когда рабочее оборудование


работает в тажелых условиях
(необходимо высокое
давление), канал PP
соединяется с камерой X
цилиндр 8 перемещает шайбу в
положение минимального
рабочего объема насоса

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 166
Гидравлическая система

Равновесие системы
Достигается когда усилия от
давлений PP, PPC и усилие
пружины 7 сбалансированы.

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 167
Гидравлическая система

Когда нагрузка на рабочий


орган снижается давление
так же снижается.

Новый золотник LS имеет канал


слива для обратного потока с
насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 168
Гидравлическая система

Функция пружины
клапана TCC

11

Q
Пружины 3 +11

Пружина 3
Новый золотник LS имеет канал
слива для обратного потока с
PP насоса на контрольный клапан

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 169
Гидравлическая Мощностной режим & возможность повышение скорости:
система

Рабочий режим:
Рабочий режим:
POWER
NORMAL (мощностной)
(обычный)
 Установлен мощностной режим.
режим.

Руль
Руль

Экскаватор Погрузчик
Экскаватор Погрузчик

Насос
Насос

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 170
Гидравлическая Мощностной режим & возможность повышение скорости:
система

ФРОНТАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК

• Мощностной режим & возможность повышение скорости :


– Великолепный контроль доступной мощности
– Нет потерь энергии и денег
– Самонастраиваемая система в зависимости от использования
– Компоненты высокой надежности и долговечности
– Выбор рабочего режима как на экскаваторах KOMATSU
– Две скорости работы погрузчика как на колесных погрузчиках KOMATSU

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 171
Гидравлическая
система
Рабочие режимы
•В нормальных условиях эксплуатации (в рабочем

Экономичный режиме Е) клапан РС срабатывает, когда разность


давлений ΔP1 достигает значения, равного нагрузке
пружины (4).
режим: •Разность давлений Δ P1 создается калиброванным
отверстием (3) в золотнике клапана РС (2), когда
при определенном давлении Р1 на выходе насоса
клапан (1) срабатывает и соединяет выходной
канал а со сливом, создавая тем самым в канале а
поток F1.

Рабочий режим P (мощностной)

Рабочий режим E (экономичный)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 172
Гидравлическая
система
Рабочие режимы

Мощностной
режим:

Когда Соленоидный клапан (6) открывается


на проход (рабочий режим Р), масло,
поступающее под давлением из насоса,
изменяет свой маршрут и начинает проходить
через дроссель(5), имеющий большее
пропускное сечение, чем калиброванное
отверстие (3).

Так как дроссель (5) имеет большее


пропускное сечение, создаваемая разность
давлений P2оказывается недостаточной для
преодоления силы пружины (4). Поэтому под
действием пружины (4) золотник клапана РС
(2) смещается влево (←).
Увеличение подачи насоса вызывает увеличение разности
давлений P2, и когда она достигает нагрузки пружины, золотник
Это перемещение заставляет клапан
смещается вправо (←).
повысить производительность, а,
следовательно, и подачу масла (см. третий
абзац пункта "КЛАПАН РС: 3.При уменьшении Насос начинает работать в нормальном режиме и все клапаны
нагрузки на исполнительные механизмы"). возобновляют нормальную работу.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 173
Гидравлическая
система

Спуск воздуха с насоса

1) Необходимо после:
- Замены насоса,
- Замены/перестановки шлангов между
насосом и гидравлическим баком,
- Сменой гидравлического масла.

2) Достигается путем:
Подсоединить штуцер G1 к 1 и начинайте
спускать воздух медленно и с перерывами
(максимальное давление в баке: 0.5 бар).
После стравите давление из бака.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 174
Гидравлическая
система Контрольный клапан
Контрольный клапан
экскаваторного
оборудования

Стрела
Ковш
Рукоять
Поворот
2 Опоры
2 доп. - молот и
бур

Передний Контрольный клапан

Стрела
Ковш
1 доп. рабочее
оборудование
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 175
Гидравлическая
система

LIFD Независимый от Нагрузки Делитель Потока


Функция:
LIFD включается автоматически, когда требования рабочих органов превышают максимальное значение потока,
выдаваемого насосом.
В этом случае поток будет распределяться между каждым рабочим органом пропорционально их требованиям

НАИБОЛЕЕ ПРОДВИНУТЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК КЛАПАНОВ, ДОСТУПНЫЙ


СЕГОДНЯ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРОВ-ПОГРУЗЧИКОВ

Компенсационный
клапан для каждого
элемента:

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 176
Гидравлическая
система

Как работает LIFD?


Управление
потоком

P
S УПРАВЛЕНИЕ ПОТОКОМ

Q Компенсация

P
Q=kS P

Q
S
ИЗМЕРЕНИЕ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 177
Гидравлическая система

ОБЫЧНАЯ СИСТЕМА ИННОВАЦИОННАЯ СИСТЕМА


ОБЫЧНАЯ СИСТЕМА ИННОВАЦИОННАЯ
УСТАНАВЛИВАЕТСЯ СИСТЕМА
НА НОВОМ
Распределение потока без компенсации УСТАНАВЛИВАЕТСЯ НА НОВОМ
ЭКСКАВАТОРЕ-ПОГРУЗЧИКЕ
давления ЭКСКАВАТОРЕ-ПОГРУЗЧИКЕ
KOMATSU
KOMATSU

Распределение потока с
LIFD

1 2 3 Распределение потока с компенсацией


давления

1 2 3

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 178
Гидравлическая
система

БОЛЬШОЕ ПРЕИМУЩЕСТВО LIFD


ОТЛИЧНАЯ
ОБРАТНАЯ
СВЯЗЬ !!!

LIFD
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 179
Гидравлическая
система

Функция ВОСПРИЯТИЯ
НАГРУЗКИ блока управления:
ИЗМЕРЕНИЕ
Точно измеряет поток

КОМПЕНСАЦИЯ
Держит постоянным P

УСТАНОВКА
Установка макс. давления

УПРАВЛЕНИЕ
Управление направлением
потока
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 180
Гидравлическая
система

Положение блокировки

LS A Рабочее положение
B

P T

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 181
Гидравлическая
система

Как работает
контрольный клапан?
В работе 1 секция
• Ожидание
• Начало смещения золотника
• Наполнение линии LS
• Влияние давления нагрузки на
линию LS
• Обратная связь
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 182
Гидравлическая
система

ожидание Начало движения золотника

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 183
Гидравлическая
система

Наполнение линии LS Влияние давления нагрузки на


линию LS

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 184
Гидравлическая
система

Обратная связь

P

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 185
Гидравлическая
система

измерение
P

Q
S
P1

WETT001303
Q=kS Customer Service Department
P
Komatsu Utility Europe S.p.A. 186
Гидравлическая
система

Как работает
контрольный клапан?
В работе 2 секции

• 2-й золотник не работает


• Начало движения золотника
• Обратная связи 2-й секции

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 187
Гидравлическая
система

2-й золотник не используется

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 188
Гидравлическая
система

Начало движения золотника

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 189
Гидравлическая
система

Обратная связь

Дроссели
рование

P2

P2= P1
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 190
Гидравлическая
система

Рабочие органы не задействованы

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 191
Гидравлическая
система

Задействован 1 орган

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 192
Гидравлическая
система

Задействованы 2 органа

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 193
Гидравлическая
система

Изменение давления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 194
Гидравлическая
система

Предел максимального давления


Работает 2-й орган

P 2

P P

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 195
Гидравлическая
система

КОНТРОЛЬНЫЙ КЛАПАН ПОГРУЗЧИКА

Стрела Ковш Дополнит

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 196
Гидравлическая
система КОНТРОЛЬНЫЙ КЛАПАН ПОГРУЗЧИКА

Золотник 2/3

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 197
Гидравлическая
система

Моменты затяжки

Клапан приоритета
рулевого управления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 198
Гидравлическая
система
Контрольный клапан ковша
(для ковша 4 X 1)

Контрольный клапан ковша

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 199
Гидравлическая Контрольный клапан экскаваторного
система
оборудования

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 200
Гидравлическая Контрольный клапан экскаваторного
система
оборудования
Традиционное управление Управление PPC

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 201
Гидравлическая Контрольный клапан экскаваторного
система
оборудования
Традиционное
управление

Момент затяжки: = 40 ± 4 Nm

Момент затяжки: = 40 ± 4 Nm

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 202
Гидравлическая
система

21= Клапан максимального давления


22= Клапан разгрузки сигнальной линии LS
23= Разгрузочный клапан

23

21

22

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 203
Гидравлическая
система

Контрольный клапан экскаваторного Контрольный клапан экскаваторного


оборудования оборудования (ГИДРОМОЛОТ)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 204
Гидравлическая
система

Соленоидный клапан
Цилиндр запирания скользящих пластин

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 205
Гидравлическая Выявление неисправностей контрольного клапана
система

Неправильная работа рабочих органов


Неисправность Вероятная причина Дополнительные проверки Действия
Неисправен переливной клапан
Измерьте давление Замена переливного LS клапана
Потеря мощности при любой линии LS
операции Разрегулировка переливного клапана
Отрегулируйте клапан
линии LS
Разрегулировка вторичного
Отрегулируйте давление
Потеря мощности одного переливного клапана
рабочего органа «Открыт» вторичный переливной Замените вторичный переливной
клапан (утечки в бак) клапан
SX 14 с «открытым центром» на
Потеря скорости при входном элементе (если установлен)
Заменить корпус и поршень
передвижении всех органов Поршень, если «открытый центр»
заблокирован в позиции T
Если неправильное передвижение
Проверьте ход золотника золотника, то замените золотник и
Неправильное движение золотника Проверьте сопротивление корпус
соленоида (К=2,5 Ω при 250 С) Если неисправен соленоид –
Медленное передвижение
замените его
Разрегулировка тяг управления Выполните регулировку
Ошибка работы компенсационного Замените компенсационный клапан
клапана рабочего органа в сборе
Неисправность клапана удержания Замените клапан в сборе
При нагрузке рабочий орган
опускается Большой зазор между золотником и
Замените золотник и корпус
корпусом
Плунжер рулевого управления –
Замените субсистему управления
свободен
Тяжелое рулевое управление Неправильная работа распределителя
Плунжер рулевого управления –
Замените распределитель
заблокирован
Замедленная реакция рулевого
Забит фильтр рулевого управления Замените фильтр
управления
Проверьте сопротивление Если соленоид неисправен –
Неправильная работа выносных Неисправен соленоид выносных опор
соленоида (R=7,6 Ω при 250 С) замените
опор (SX 14 установленных на
Неисправен золотник выноса опор Замените клапан
экскаваторе)
Неисправен 2-х ходовой клапан Замените клапан
Заблокировано отверстие
Прочистите каналы
компенсатора
Неправильная работа
Заблокирован клапан компенсации
совмещенных операций Замените клапан
давления
Утечки линии LS Замените регулятор давления LS
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 206
Гидравлическая Выявление неисправностей контрольного клапана
система

Неправильная работа машины


Неисправность Вероятная причина Дополнительные проверки Действия
Двигатель работает под Заблокирован регулятор потока Замените регулятор
нагрузкой даже после возврата
золотников в нейтраль Забит фильтр регулятора потока Очистите фильтр
Неправильное управление
Неисправность механизма Замените фиксатор
Неисправность фиксатора Проверьте сопротивление
Неисправность соленоида Замените соленоид
соленоида (К=16 Ω при 250 С)
Не достаточное усилие возврата Слишком тугие тяги управления Проверьте момент затяжки Момент затяжки 252 Нм
золотника или рычагов
Устаревшие уплотнения золотника Замените уплотнения
управления
Видимые дефекты
Подтеки масла Дефект уплотнения
Подтеки масла из переливного Замените клапан, пробку или
Нет герметизации
клапана уплотнения
Подтеки масла между секциями Неисправность уплотнений между
Замените уплотнения
клапана секциями
Неисправность уплотнений
Замените уплотнения
Подтеки масла из трубопровода трубопровода
управления Неисправность уплотнений
Замените уплотнения
регулировочных гаек

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 207
Рулевое
Рулевое
управление
управление

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 208
Рулевое управление
WB91/93/97R-2

Рулевое колесо

Рулевое
управление Гидравлический
насос
Клапан приоритета

Общая схема

Гидравлическое рулевое управление


Главный клапан
погрузчика
Трубопровод высокого
давления

Фильтр

Бак
Цилиндры поворота

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 209
Рулевое управление
WB91/93/97R-2

Рулевое управление с
коапаном приоритета
• Максимальный угол
поворота колес: 50°;
• Радиус поворота:
Гидроцилиндр с двойной тягой
располагается в защищенном месте Колеса Колеса не
Радиус поворота, мм
заторможены заторможены
По ковшу 4950 5450
По шинам 3400 4000

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 210
Рулевое управление

Элементы рулевого управления:

─ Контрольный клапан
─ Поворотный распределитель (объем масла,
подаваемый на цилиндры, пропорционален
углу поворота рулевого колеса).

Клапан приоритета

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 211
Рулевое управление

Насос рулевого
управления

Строение насоса рулевого управления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 212
Рулевое управление
ТРУБОПРОВОД (Линия рулевого управления)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 213
Рулевое управление
WB97S-2

Рулевое управление с
коапаном приоритета

• Различные режимы:
– 2 управляемых колеса (2WS), обычно;
обычно
– 4 управляемых колеса (4WS), поворот;
поворот
– 4 управляемых колеса (Crab), движение
крабом.
крабом
• 4 колеса одного размера: Угол поворота
колес
– Больше тяга;
– Лучшее распределение веса.
25°

Радиус поворота: Гидроцилиндр с двойной тягой


располагается в защищенном месте
Радиус поворота, мм Колеса не заторможены
По ковшу 4390
По шинам 4150

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 214
Рулевое управление
WB97S-2

Диаграмма Диаграмма
рулевого рулевого Диаграмма
управления рулевого
управления
управления
2 WS 4 WS
Crab

Передний мост Передний мост Передний мост

Задний мост Задний мост Задний мост

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 215
Рулевое управление
WB97S-2 Выбор режима рулевого управления:

1) Как переключиться на 2WS?

1. Нажмите только
только кнопку
кнопку 2WS.
2WS.
2. Поверните рулевое
рулевое колесо
колесо по
по или
или против
против часовой
часовой стрелке
стрелке для
для
выравнивания передних колес

За это время система проверит привод и сигнал зуммера.

2) Как переключиться на 4WS ?

1.
1. Нажмите одновременно кнопку 2WS и кнопку
выбранного
выбранного способа
способа управления.
управления.
2.
2. Поверните рулевое колесо по или против часовой
стрелке
стрелке для
для выравнивания
выравнивания передних
передних колес
колес .

За это время система проверит привод и сигнал зуммера.

3) Как переключиться на CRAB ?

1.
1. Нажмите одновременно кнопку 2WS и кнопку
выбранного
выбранного способа
способа управления.
управления.
2.
2. Поверните рулевое колесо по или против часовой
стрелке
стрелке для
для выравнивания
выравнивания передних
передних колес
колес .

За это время система проверит привод и сигнал зуммера.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 216
Рулевое управление
WB97S-2
Важно!
Важно! Важно!
Переключить режим с 2WS на 4WS Переключить режим с CRAB на 2WS можно во
можно во время стоянки или при время стоянки или при движении машины на 1-й и
движении машины на 1-й, 2-й или 3-й 2-й передаче
передаче
При движении по дороге используйте только 2WS
режим управления
Важно!
Переключить режим с 4WS на CRAB
можно во время стоянки или при
Внимание!
движении машины на 1-й и 2-й Если при движении с режимом 2WS зазвучит
передаче звуковой сигнал, то это значит, что задние колеса
невыровнены. Невыровненность колес
отображается на дисплее поочередным миганием
Важно! символов и .
Переключить режим с 2WS на CRAB Одновременно система безопасности переключит
можно во время стоянки или при передачу с 4-й на 3-ю в по причине несоосности
движении машины на 1-й и 2-й движения машины.
передаче
Немедленно остановите машину и поверните руль
по или против часовой стрелке до выравнивания
Важно! задних колес (при этом загорится зеленый сигнал и
Переключить режим с CRAB на 2WS аварийный звуковой сигнал прекратится).
можно во время стоянки или при
движении машины на 1-й и 2-й При покидании машины удостоверьтесь, что на
передаче дисплее не горит символ невыровненности колес и
на экране отображается спидометр (Km/h или Mp/h)
При движении по дороге используйте
только 2WS режим управления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 217
ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ
ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ
ОБОРУДОВАНИЕ
ОБОРУДОВАНИЕ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 218
Дополнительное
оборудование

Педаль управления
(электрическая),
располагается слева на
полу

Линия для гидромолота

Передний Подача
распределитель
Возврат

Насос

Задний
распределитель

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. Гидробак 219
Дополнительное
оборудование Клапан защиты от разрыва рукава

Цилиндр стрелы
Давление: 345 бар рабочее
Поток: 130 л/мин нормальный
Установленное давление слива:
350 бар при 0.5 USGPM

Цилиндр рукояти
Давление: 345 бар рабочее
Поток: 130 л/мин нормальный

Позиции:
- Поднятие погрузочного ковша,
- Разгрузка погрузочного ковша,
- Стрела экскаваторного оборудования,
- Рукоять экскаваторного оборудования.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 220
Дополнительное
оборудование Возврат в режим резания
Настройка датчика возврата в режим резания
Условия проведения регулировки:
• Машина: установлена на ровной, твердой поверхности
• Двигатель: остановлен
• Температура масла гидросистемы: 45- 55°C
• Стояночный тормоз: включен
1. Опустите ковш на грунт. Убедитесь в том, что днище
ковша расположено строго параллельно поверхности
грунта.
2. Остановите двигатель и снимите защитную крышку (1)
датчика.
3. Убедитесь в том, что между датчиком (2) и штангой (3)
имеется зазор в 3 4 мм .При необходимости ослабьте
гайки (4) и отрегулируйте зазор, после чего вновь
закрепите датчик гайками.
4. Ослабив винт (5), перемещайте кронштейн (6)назад, пока
полностью не снимите датчик со штанги (3).
5. Запустив двигатель, дайте ему поработать на холостых
оборотах. Изменяя положение кронштейна (6), добейтесь
срабатывания датчика (2).
* В момент касания штанги датчика включается
предупредительная лампа (7).
6. Закрепите кронштейн (6) в выбранном положении.
7. Произведите несколько проверок, поднимая и
запрокидывая ковш. Положив ковш на грунт, установите
на место защитную крышку (1) датчика.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 221
Дополнительное
оборудование

Переключатель

цилиндр

Аккумулятор
Преимущества LSS:
• Комфорт оператора,
Клапан
• Меньше вибрация,
• Меньше просыпание материала из ковша,
• Лучшая управляемость.

Scheme
Клапан
Поршень
PUMP

Бак

Соленоидный клапан+пластина

Соленоидный клапан

Аккумулятор

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 222
Дополнительное
оборудование

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 223
Дополнительное
оборудование

Гидравлический контур
с гидромолотом

Возвратная
линия
гидромолота

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 224
Дополнительное
оборудование

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 225
Дополнительное
оборудование

0 = Выключено
1 = Кнопка
2 = Переключатель

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 226
Дополнительное Сечение
оборудование
SX сторона, Задняя часть

Есть возможность подогнать систему LSS и клапана безопасности, но


в этом случае клапана могут быть переключены электрически из
кабины.

КАК РАБОТАЕТ LSS:


Переключатель имеет 3 режима:
режима:
• 0- выключено,
выключено,
• 1- перезарядка;
перезарядка;
• 2- включено.

Так же есть соленоиды с обозначениями EVA, EV1, EV2;

EVA соединяет цилиндр с аккумулятором;


аккумулятором; включается в позиции переключателя 1 на
несколько секунд для зарядки аккумулятора маслом;
маслом;
Все соленоиды включаются при возбуждении обмотки.
обмотки.
Когда соленоидный клапан EVA включен другие два не работают и клапана EV1 и EV2
работают вместе.
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 227
Дополнительное
оборудование

Кондиционер

1. Компрессор
2. Радиатор
3. Фильтр-осушитель
4. Предохранительный клапан Проверяемые параметры:
5. Расширительный клапан Проверьте кондиционер после выполнения
6. Испаритель пунктов 1, 2,3, 4 и 6 предыдущего параграфа.
7. Термо датчик Диагностика неисправностей кондиционера
8. Вентилятор основывается на проверке рабочего
9. Воздуходув Низкое давление
газа
давления. Если рабочее давление не
Низкое давление
жидкости/газа
находится в пределах, указанных в
Техническая характеристика: Высокое давление следующей таблице, то причину
газа
•Рабочее давление (2500 об/мин, Высокое давление неисправности следует установить с
Воздух при температуре жидкости/газа
температура 25-30 °C): окружающей среды
помощью манометров высокого(H.P.) и
•Нормальное давление: 15-17 бар низкого (L.P.) давления.
•Низкое давление: 1.6-1.8 бар
•Давление предохранителя:
Высокое: 26 бар, Низкое: 2.5 бар
Охлаждающая жидкость: R134a
Объем охладителя: 2250 g (± 150)

Сравните среднее значение измеренной


температуры со значениями, приведенными
в следующей таблице

Если среднее значение измеренной


температуры не соответствует табличным
значениям, то необходимо тщательно
проверить кондиционер.
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 228
Дополнительное
оборудование Устранение неисправностей кондиционера:

Состояние Причина неисправности


Повышенное низкое •Проскальзывает или не входит в зацепление электромагнитный шкив
давление и нормальное или •Расширительный клапан остался в открытом положении
пониженное высокое •Неисправность компрессора
давление
Пониженное низкое •Расширительный клапан остался в закрытом положении или засорен
давление и нормальное или •Избыточное количество влаги в фильтре
повышенное высокое •Засорение трубопровода низкого или высокого давления между фильтром
давление
и испарителем низкого давления
Нормальное низкое давление •Попадание горячего воздуха в блок испарителя, трубопроводы или в
и нормальное высокое кабину Утечка охладителя
давление •Циркуляция горячего воздуха в нагревательной системе
•Образование льда на испарителе Сервисные клапана:
Повышенное низкое •Нормальные условия при чрезвычайно высокой температуре
давление и повышенное окружающего воздуха (выше 43°C) Нагнетание & всасывание
высокое давление •Избыточное количество хладагента (на 30 35% выше нормы)
•Перегрев конденсатора
•Наличие воздуха в кондиционере
•Засорение трубопровода высокого давления между компрессором и
трубкой, соединяющей конденсатор и фильтр, после штуцера замера
высокого давления
Нормальное или пониженное •Нормальная работа при чрезвычайно низкой температуре (менее 5°C)
низкое давление и •Недостаток хладагента (не более 70 75%) (возможная утечка)
пониженное высокое •Засорение трубопровода высокого давления между компрессором и
давление трубкой, соединяющей конденсатор и фильтр, перед штуцером замера
высокого давления
•Неисправность компрессора
Низкое давление примерно •Отсутствует ремень компрессора
равновысокому давлению •Проскальзывает или не входит в зацепление электромагнитный шкив
•Неисправность компрессора
Подсоедините станцию обслуживания M1 к сервисным
клапанам компрессора и накачайте охладитель.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 229
Дополнительное
оборудование

№ Название Функция
1 Климат контроль
2 Вентилятор
3 Резистор
4 Термостат
5 Датчик давления Предохранение
6 2х контактный разъем
7 4х контактный разъем
8 Терминал Подсоединение (+15)
9 1 контактный разъем
Регулятор вентилятора (3 Регулировка скорости
10
скорости) вентилятора (2)
11 Кнопка кондиционера Включение реле
12 1 контактный разъем Заземление
13 Соединение Для отключения
Управление электромагнитной
15 Реле 25-30 А
муфты компрессора
17 Реле 25-30 А Управление вентилятором
18 Предохранитель Питание
19 Блок предохранителей
Электромагнитная муфта
20
компрессора

Провода:
Arancio – Оранжевый
Azzurro – Светло-синий
Bianco – Белый
Blu – Синий
Giallo – Желтый
Grigio – Серый
Marrone – Коричневый
Nero – Черный
Rosa – Розовый
Rosso – Красный
Verde – зеленый
Viola - Фиолетовый

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 230
Дополнительное
оборудование
Джойстики сервоуправления

• Джойстики сервоуправления экскаваторным оборудованием

• Экскаваторный стиль, как на другой технике Utility

• Пропорциональное управление

• Электрогидравлическая стабилизация управления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 231
Дополнительное
оборудование

• 2 регулирующихся колонки регулируются независимо


для полной настройки под оператора (1)
3
• Для дополнительного комфорта предусмотрена
регулируемая поддержка запястья (2)
2
• Электрогидравлическое управление раздвижением
рукояти, кнопка на правом джойстике (3)

• Схема управления отображена перед джойстиком (4)

4
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 232
Дополнительное
оборудование

• Память (механический фиксатор) позволяет


установить такое же положение колонки из любого
другого (1)

• Наклонный пол для удобного положения ног (2)

• Управление гидромолотом ножной педалью (3)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 233
Дополнительное
оборудование

• Управление стабилизатором: новое


положение на боковой консоли
панелью приборов для управления
как с передней так и с задней
позиций (работа погрузчиком или
экскаваторным оборудованием) (1)

• Блокировка экскаваторного
оборудования для транспортировки
выполняется кнопкой (2)

• Кнопки “Мощность” и “Блокировка


стрелы” находятся на панели
приборов (3)

3
2 1

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 234
Дополнительное
оборудование

• Нет ни каких ограничений


управления с места оператора (так
же как на предыдущих машин);
• С задней позиции доступны
следующие функции:
– PPC экскаваторного оборудования
– Выносные опоры
– Рычаг переднего погрузчика
• С передней позиции доступны
функции:
– Рулевое управление и управление
погрузочным ковшом
– Стабилизаторы
– PPC экскаваторного оборудования
• Блокировка экскаваторного
оборудования находится на боковой
консоли;

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 235
Дополнительное Гидравлический контур PPC
оборудование

Давление насоса

Давление слива

Давление LS

Низкое давление
Дополнительное Гидравлический контур PPC – линия PPC
оборудование

Низкое давление

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 237
Дополнительное Гидравлические контур PPC - линия опор
оборудование

Давление насоса

Пилотное давлениеPPC

Низкое давление
Дополнительное
оборудование
Линия PPC дополнительного оборудования

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 239
Дополнительное
оборудование Линия PPC дополнительного оборудования

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 240
Дополнительное
оборудование
Линия PPC дополнительного оборудования

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 241
Дополнительное
оборудование
Линия PPC дополнительного оборудования

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 242
Дополнительное
оборудование

1 6 5

3
2
Линия PPC
дополнительного
оборудования 4
ДРОССЕЛИ

3
1 5

2 4
Дополнительное Управление PPC
оборудование

Управление по
Управление по ISO Управление KOMATSU
системе X
N- нейтральное положение N- нейтральное положение
A- Поворот стрелы влево A- Поворот стрелы влево
B- Открытие рукояти B- Опускание стрелы N- нейтральное положение
C- Поворот стрелы вправо C- Поворот стрелы вправо A- Поворот стрелы влево
D- Складывание рукояти D- Подъем стрелы B- Опускание стрелы
C- Поворот стрелы вправо
D- Подъем стрелы

N- Нейтральное положение N- Нейтральное положение


A- складывание ковша A- складывание ковша N- Нейтральная позиция
B- Опускание стрелы B- Открытие рукояти A- Открытие рукояти
C- Разгрузка ковша C- Разгрузка ковша B- Разгрузка ковша
D- Подъем стрелы D- Подъем стрелы C- Складывание рукояти
D- Складывание ковша

KOMATSU combined
ISO combined manoeuvres X combined manoeuvres
manoeuvres
N- Нейтральное положение N- Нейтральное положение
A- Открытие рукояти и A- Опускание и поворот стрелы N- Нейтральное положение
поворот стрелы влево влево A- Опускание и поворот стрелы
B- Открытие рукояти и B- Опускание и поворот стрелы влево
поворот стрелы вправо вправо B- Опускание и поворот стрелы
C- Складывание рукояти и C- Подъем и поворот стрелы вправо
поворот стрелы влево вправо C- Подъем и поворот стрелы
D- Складывание рукояти и D- Подъем и поворот стрелы вправо
поворот стрелы вправо влево D- Подъем и поворот стрелы
влево

N- Нейтральное положение N- Нейтральное положение


A- Опускание стрелы и A- Открытие рукояти и N- Нейтральное положение
складывание ковша складывание ковша A- Открытие рукояти и
B- Опускание стрелы и B- Открытие рукояти и складывание ковша
разгрузка ковша разгрузка ковша B- Открытие рукояти и
C- Подъем стрелы и C- Складывание рукояти и разгрузка ковша
разгрузка ковша разгрузка ковша C- Складывание рукояти и
D- Подъем стрелы и D- Складывание рукояти и разгрузка ковша
складывание ковша складывание ковша D- Складывание рукояти и
складывание ковша

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 244
Электрическая система

Электрическая
Электрическая
система
система

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 245
Электрическая система

Генератор

Стартер (модель:S13-160)
Компоненты и процедура разборки
1) Процедура разборки
1. Отсоедините клемму
2. Снимите втягивающее реле
Стартер 3. Снимите заднюю крышку
4. Снимите блок щеток
5. Разберите блок шестерни и центральный кронштейн
6. Снимите тягу
Генератор Perдляmance test: 7. Снимите грязезащитный чехол
8. Снимите шестерню

Схема разборки

Примечание: сопротивление 0,25 Ω (работает только при разряженном аккумуляторе)


Приборы для проверки
•Вольтметр: 0 – 30 В, класс точности 0,5
•Амперметр: 0 – 100 А, класс точности 0,5
•Реостат: 0 – 0,25 Ом, 1 кВт
•Резистор: 0,25 Ом, 1 кВт

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 246
Электрическая система Реле и Предохранители

ВАЖНО
• Во время замены предохранителя убедитесь в том, что ключ
зажигания установлен в положение «О», выключено.
• Если предохранители окислились, покрылись ржавчиной
или болтаются в своих гнездах – замените их новыми,
рассчитанными на такую же силу тока.
• Если при повороте ключа зажигания в положение START
(пуск) двигатель не запускается – проверьте пусковой
предохранитель и в случае необходимости замените его. 1

Предохранители и реле оборудования


Предохранители и реле сгруппированы на одном
блоке, который размещен внутри передней панели
приборов и защищен крышкой (1)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 247
Электрическая система Fuses and relays BOARD (WB91R-2 & WB93R-2)

Реле
ОБОЗНАЧЕНИЕ ОПИСАНИЕ
К1 Реле передней передачи
К2 Реле задней передачи,
КЗ Реле привода на четыре колеса
К4 Реле пуска
К5 Реле ближнего света фар
Кб Реле дальнего света фар
К7 Реле электропитания указателя поворота
К8 Реле звукового сигнала
К9 Мигающее реле
К10 Реле 4-й передачи

Предохранители

ОБОЗНА- ЦВЕТ Макс, сила КОНТРОЛИРУЕМАЯ ЦЕПЬ


ЧЕНИЕ тока (А)
А голубой 15 Ближний свет фар
F1 В фиолетовый 3 Задний правый и передний левый стояночные огни
С фиолетовый 3 Задний левый и передний правый стояночные огни
А красный 10 ---
F2 В коричневый 15 Лампа верхнего освещения кабины - радио
С красный 10 Аварийный источник питания
А коричневый 7,5 Стартер
F3 В коричневый 7,5 Подсветка приборов и переключателей
С коричневый 7,5 Соленоидный клапан дополнительного оборудования
А коричневый 7,5 Соленоидный клапан замка дифференциала
F4 В красный 10 Сигнал указателя поворота
С голубой 15 Дальний свет фар
А голубой 10 Обогрев
F5 В голубой 15 Задние фары
С голубой 15 Передние фары
А голубой 15 Дворники
F6 В коричневый 7,5 Переключатель ближнего света фар - звуковой сигнал
С красный 10 Указатели направления
А коричневый 7,5 ---
F7 В красный 10 Звуковой сигнал
С коричневый 7,5 Возбуждение генератора - эл. магнитный клапан остановки двигат.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 248
Электрическая система Fuses and relays BOARD (WB97R-2 Опц. with EGM)

Реле
ОБОЗНАЧЕНИЕ ОПИСАНИЕ
К2 Реле сигнала заднего хода (если есть)
КЗ Реле привода на четыре колеса
К4 Реле пуска
К5 Реле ближнего света фар
Кб Реле дальнего света фар
К8 Реле звукового сигнала
К9 Мигающее реле
К10 Реле питания EGM

Предохранители

ОБОЗНА- ЦВЕТ Макс, сила КОНТРОЛИРУЕМАЯ ЦЕПЬ


ЧЕНИЕ тока (А)
А голубой 15 Ближний свет фар
F1 В фиолетовый 3 Задний правый и передний левый стояночные огни
С фиолетовый 3 Задний левый и передний правый стояночные огни
А красный 10 Прикуриватель - проблесковый маячок
F2 В коричневый 15 Лампа верхнего освещения кабины - радио
С красный 10 Аварийный источник питания
А коричневый 7,5 Стартер
F3 В коричневый 7,5 Подсветка приборов и переключателей
С коричневый 7,5 Соленоидный клапан дополнительного оборудования
А коричневый 7,5 Соленоидный клапан замка дифференциала
F4 В красный 10 Сигнал указателя поворота
С голубой 15 Дальний свет фар
А голубой 10 Обогрев
F5 В голубой 15 Задние фары
С голубой 15 Передние фары
А голубой 15 Дворники
F6 В коричневый 7,5 Переключатель ближнего света фар - звуковой сигнал
С красный 10 Указатели направления
А коричневый 7,5 ---
F7 В красный 10 Звуковой сигнал
С коричневый 7,5 Возбуждение генератора - эл. магнитный клапан остановки двигат.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 249
Электрическая система Fuses and relays BOARD (WB97S-2 Станд. with EGM)

Реле
ОБОЗНАЧЕНИЕ ОПИСАНИЕ
К2 Реле сигнала заднего хода (если есть)
КЗ Реле привода на четыре колеса
К4 Реле пуска
К5 Реле ближнего света фар
Кб Реле дальнего света фар
К8 Реле звукового сигнала
К9 Мигающее реле
К10 Реле питания EGM

Предохранители

ОБОЗНА- ЦВЕТ Макс, сила КОНТРОЛИРУЕМАЯ ЦЕПЬ


ЧЕНИЕ тока (А)
А голубой 15 Ближний свет фар
F1 В фиолетовый 3 Задний правый и передний левый стояночные огни
С фиолетовый 3 Задний левый и передний правый стояночные огни
А красный 10 Прикуриватель - проблесковый маячок
F2 В коричневый 15 Лампа верхнего освещения кабины - радио
С красный 10 Аварийный источник питания
А коричневый 7,5 Стартер
F3 В коричневый 7,5 Подсветка приборов и переключателей
С коричневый 7,5 Соленоидный клапан дополнительного оборудования
А коричневый 7,5 Соленоидный клапан замка дифференциала
F4 В красный 10 Сигнал указателя поворота
С голубой 15 Дальний свет фар
А голубой 10 Обогрев
F5 В голубой 15 Задние фары
С голубой 15 Передние фары
А голубой 15 Дворники
F6 В коричневый 7,5 Переключатель ближнего света фар - звуковой сигнал
С красный 10 Указатели направления
А коричневый 7,5 Монитор (если имеется)
F7 В красный 10 Звуковой сигнал
С коричневый 7,5 Возбуждение генератора - эл. магнитный клапан остановки двигат.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 250
Электрическая система Fuses and relays BOARD (WB97R-2 Станд. with TWIST GRIP)

Реле
ОБОЗНАЧЕНИЕ ОПИСАНИЕ
К2 Реле сигнала заднего хода (если есть)
КЗ Реле привода на четыре колеса
К4 Реле пуска
К5 Реле ближнего света фар
Кб Реле дальнего света фар
К8 Реле звукового сигнала
К9 Мигающее реле
К11 Реле 4-й передачи

Предохранители

ОБОЗНА- ЦВЕТ Макс, сила КОНТРОЛИРУЕМАЯ ЦЕПЬ


ЧЕНИЕ тока (А)
А голубой 15 Ближний свет фар
F1 В фиолетовый 3 Задний правый и передний левый стояночные огни
С фиолетовый 3 Задний левый и передний правый стояночные огни
А красный 10 Прикуриватель - проблесковый маячок
F2 В коричневый 15 Лампа верхнего освещения кабины - радио
С красный 10 Аварийный источник питания
А коричневый 7,5 Стартер
F3 В коричневый 7,5 Подсветка приборов и переключателей
С коричневый 7,5 Соленоидный клапан дополнительного оборудования
А коричневый 7,5 Соленоидный клапан замка дифференциала
F4 В красный 10 Сигнал указателя поворота
С голубой 15 Дальний свет фар
А голубой 10 Обогрев
F5 В голубой 15 Задние фары
С голубой 15 Передние фары
А голубой 15 Дворники
F6 В коричневый 7,5 Переключатель ближнего света фар - звуковой сигнал
С красный 10 Указатели направления
А коричневый 7,5 Монитор (если имеется)
F7 В красный 10 Звуковой сигнал
С коричневый 7,5 Возбуждение генератора - эл. магнитный клапан остановки двигат.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 251
Электрическая система
ENGINE Fuses and Relays

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 252
Электрическая система

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 253
Электрическая система WB91 / 93R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 254
Электрическая система WB91 / 93R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 255
Электрическая система WB91 / 93R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 256
Электрическая система WB91 / 93R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 257
Электрическая система WB91 / 93R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 258
Электрическая система WB91 / 93R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 259
Электрическая система
WB91 / 93R-2

Описание: Описание:
1 – Сигнал, земля 1 – Передний ход
2 – Левый поворот, земля 2 – Нейтраль
3 – Сигнал, питание 3 – N.C.
4 – Дальний свет, сигнал 4 – Задний ход
5 – Проблесковый маячок 5 – Питание
6 – Индикатор направления, питание
7 – Индикатор вправо, сигнал
8 – Ближний свет, сигнал
9 - Питание

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 260
Электрическая система
WB91 / 93R-2

EV1 - Соленоидный клапан открытия ковша


EV2 - Соленоидный клапан закрытия ковша
EV3 - Соленоидный клапан механизма блокировки дифференциала
EV4 - Соленоидный клапан разблокировки поворота стрелы на 1° назад
F1A - Предохранитель цепи ближнего света на15 А
F1B - Предохранитель правого указателя поворота на 3 А
F1C - Предохранитель левого указателя поворота на 3 А
F2A - Предохранитель проблескового маячка на 10 А
F2B - Предохранитель освещения кабины и радиоприемника на 7,5 А
F2C - Аварийный предохранитель на 10 А
F3A - Пусковой предохранитель на 7,5 А
F3B - Предохранитель (выключатель, лампа предупреждения и возврат в режим резания грунта) на 7,5 А
F3C - Предохранитель электромагнитных клапанов переднего и заднего хода на 7,5 А
F4A - Предохранитель цепи клапана привода четырьмя колесами и цепи стеклоомывателя/стеклоочистителя ветрового стекла на7,5 А
F4B - Предохранитель цепи переднего/заднего хода на 10 А
F4C - Предохранитель цепи дальнего света на 15 А
F5A - Выключатель электромотора нагнетателя на 15 А
F5B - Предохранитель выключателя задней рабочей фары на 15 А
F5C - Предохранитель выключателя передней рабочей фары на 15 А
F6A - Предохранитель выключателя стеклоомывателя/стеклоочистителя ветрового стекла на 15 А
F6B - Силовой предохранитель выключателя освещения на 7,5 А
F6C - Аварийный силовой предохранитель на 10 А
F7A - Предохранитель блока системы контроля на 7,5 АF7CПредохранитель цепи отсечки подачи топлива на 7,5 А
F7B - Предохранитель цепи звукового сигнала на 10 А
FUG1 - Общий предохранитель на 60 А
FUG2 - Предохранитель цепи предпускового подогрева на 80 А
FUG3 - Силовой предохранитель цепи отсечки подачи топлива на 30 А
FUG4 - Предохранитель генератора на 70 А
G1 - Аккумуляторная батарея
G2 – Генератор
H1 - Контрольная лампа предпускового подогреваH2Контрольная лампа генератора
H10 - Контрольная лампа высокой температуры охлаждающей жидкости в двигателе
H11 - Контрольная лампа высокой температуры масла в двигателе
H12 - Контрольная лампа низкого уровня топлива
H13 - Подсветка панели приборов
H14 - Подсветка панели приборов
H15 - Лампа прикуривателя
H16 - Освещение кабины
H17 - Передняя рабочая фара
H18 - Передняя рабочая фара
H19 - Проблесковый маячок
H20 - Задняя рабочая фара
H21 - Задняя рабочая фара
H22 - Контрольные лампы указателей
H23 - Контрольная лампа дальнего света

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 261
Электрическая система
WB91 / 93R-2

H24 - Лампа предупреждения о низком уровне масла в тормозной системе


H25 -Контрольная лампа механизма блокировки дифференциала
H26 - Правая передняя фара
H27 - Левая передняя фара
H3 - Лампа предупреждения о высокой температуре охлаждающей жидкости в двигателе
H30 - Левая задняя фара
H31 - Лампа подсветки номерного знака
H32 - Правая задняя фара
H33 - Контрольная лампа системы рулевого управления двумя колесами
H34 - Контрольная лампа системы рулевого управления с одной ведущей и одной противодействующей осью
H35 - Контрольная лампа рулевого управления четырьмя колесами
H4 - Контрольная лампа воздушного фильтраH5Контрольная лампа масляного фильтра гидросистемы
H6 - Дополнительная контрольная лампа
H7 - Дополнительная контрольная лампа
H8 - Дополнительная контрольная лампа
H9 - Контрольная лампа системы рулевого управления четырьмя колесами
HA1 - Звуковой сигнал
HA2 – Зуммер
HA3 - Звуковой сигнал заднего хода
HA4 – Зуммер
K01 - Реле стартера
K02 - Реле предпускового подогрева
K03 - Реле отсечки подачи топлива
K04 - Реле источника питания электромотора нагнетателя
K05 - Реле цепи возврата в режим резания грунта
K2 - Реверсивное реле частоты вращения двигателя
K4 - Предохранительное пусковое реле
K5 - Реле цепи ближнего света
K6 - Реле дальнего света
K7 - Реле выключателя освещения
K8 - Реле звукового сигнала
K9 - Проблесковый маячок
KT1 - Таймер отсечки подачи топлива
KT2 - Таймер предпускового подогрева
M1 - Электромотор стартера
M2 - Насос стеклоомывателяM3Электромотор стеклоочистителя ветрового стекла
M4 - Электромотор нагнетателя
M5 - Топливный насос
M8 - Электромотор стеклоочистителя ветрового стекла
P1 - Указатель оборотов двигателя
P2 - Счетчик моточасовP3Указатель уровня топливаP4Указатель температуры охлаждающей жидкости
R30 - Начало нагрева
R31 - Датчик уровня топлива
R32 - Датчик температуры охлаждающей жидкости
S1 - Выключатель экономичного режима работы

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 262
Электрическая система
WB91 / 93R-2

S10 - Выключатель гидромолота


S15 - Выключатель стояночного тормоза
S16 - Реле низкого давления масла в тормозной системе
S17 – Выключатель
S18 – Выключатель
S19 - Выключатель стоп-сигнала
S1A - Выключатель системы рулевого управления четырьмя колесами на передней панели приборов
S1L - Выключатель задней рабочей фары на боковой панели приборов
S2 - Выключатель поворота стрелы на 1° назад
S20 - Выключатель стоп-сигнала
S21 - Реле высокой температуры охлаждающей жидкости двигателя
S22 - Блокировочный переключатель воздушного фильтра
S23 - Реле низкого давления масла в двигателе
S24 - Указатель уровня топлива
S27 - Датчик Npn
S27 - Датчик Npn
S28 - Датчик положения переднего моста
S29 - Датчик положения заднего моста
S2A - Выключатель стеклоомывателя/стеклоочистителя ветрового стекла на передней панели приборов
S2L - Выключатель стеклоомывателя/стеклоочистителя ветрового стекла на боковой панели приборов
S3 - Панельный выключатель
S3 - Панельный выключатель
S3A - Выключатель передней рабочей фары на передней панели приборов
S3L - Переключатель проблескового маячка на боковой панели приборов
S4 - Выключатель электромотора нагнетателя
S4A - Выключатель аварийной сигнализации на передней панели приборов
S4L - Включатель звукового сигнала на боковой панели приборов
S5L - Дополнительный выключатель на боковой панели приборов
S6 - Пусковой включатель
S7 - Выключатель системы рулевого управления двумя колесами
S8 - Выключатель системы рулевого управления с одной ведущей и одной противодействующей осью
S9 - Выключатель системы рулевого управления четырьмя колесами
X1 - 11контактный разъем переднего контура (двигателя)
X1 – Прикуриватель
X10 - 13контактный разъем переднего контура(контура двигателя)
X11 - 3контактный разъем источника питания
X12 - 3контактный разъем переднего контура(поперечного контура)
X13 - 2контактный разъем переднего контура(контура двигателя)
X14 - 4контактный разъем переднего контура(поперечного контура)
X14 - 4контактный разъем переднего контура(поперечного контура)
X15 - 4контактный разъем пускового включателяX162контактный разъем муфты кондиционера
X17 - 21контактный разъем боковой панели приборов
X17 - 21контактный разъем боковой панелиприборовX185контактный разъем источника питания
X18 - 5контактный разъем источника питания
X18 - 5контактный разъем источника питания
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 263
Электрическая система
WB91 / 93R-2

X19 - 9контактный разъем передней панели приборов


X19 - 9контактный разъем передней панели приборов
X19 - 9контактный разъем передней панели приборов
X19 - 9контактный разъем передней панелиприборовX23контактный разъем указателя уровня топлива
X2 - 9контактный разъем выключателя освещения и цепи переключения передач
X2 - 9контактный разъем выключателя освещения и цепи переключения передач
X2 - 9контактный разъем выключателя освещения и цепи переключения передач
X20 - 4контактный разъем электромотора нагнетателя
X22 - 2контактный разъем насоса стеклоомывателя
X23 - Дополнительный 2контактный разъем
X24 - 4контактный разъем стеклоочистителя ветрового стекла
X25 - 2контактный разъем источника питания электромотора нагнетателя
X26 - 8контактный разъем цепи заднего хода
X27 - 6контактный разъем цепи клапанов
X28 - 12контактный разъем джойстика
X29 - 2контактный разъем выключателя гидротрансформатора
X3 - 11контактный разъем переднего контура
X3 - 11контактный разъем цепи переднего трубопровода
X3 - 11контактный разъем цепи переднего трубопровода
X30 - 2контактный разъем топливного насоса
X31 - 5контактный разъем цепи кабины
X32 - 2контактный разъем источника питания радиоприемника
X33 - 7контактный разъем цепи стеклоочистителя ветрового стекла и проблескового маячка
X34 - 6контактный разъем правой передней фары
X35 - 6контактный разъем левой передней фары
X39 - 3контактный разъем концевого выключателя
X4 - 11контактный разъем блока системы контроляX817контактный разъем боковой панели приборов
X40 - 13контактный разъем цепи проблескового маячка
X43 - 2контактный разъем интерфейса OPT
X45 - Разъем экономичного режима работы
X5 - 11контактный разъем управляющей цепи кабины
X5 - 11контактный разъем управляющей цепи кабины
X51 - 12контактный разъем кабеля заземления
X52 - 13контактный разъем выключателя системы рулевого управления
X53 - 1контактный разъем удлинителя
X54 - 3контактный разъем цепи переднего моста
X55 - 3контактный разъем цепи заднего моста
X56 - 3контактный разъем цепи заднего потенциометра
X6 - 9контактный разъем цепи электромагнитных клапанов
X6 - 9контактный разъем цепи электромагнитных клапанов
X61 - 2контактный разъем электромагнитного клапана системы рулевого управления четырьмя колесами
X62 - 2контактный разъем электромагнитного клапана системы рулевого управления двумя колесами
X63 - 2контактный разъем электромагнитного клапана системы рулевого управления с одной ведущей и одной противодействующей осью
X64 - 2контактный разъем электромагнитного клапана системы рулевого управления четырьмя колесами
X7 - Отсоединенный 9контактный разъем

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 264
Электрическая система
WB91 / 93R-2

X8 - 17контактный разъем боковой панели приборов


X8 - 17контактный разъем боковой панели приборов
X9 - 17контактный разъем передней панели приборов
X9 - 17контактный разъем передней панели приборов
X9 - 17контактный разъем передней панели приборов
XA - 2контактный разъем генератора
XAD - 2контактный разъем диода XAM 3контактный разъем отсечного топливного клапана
XD1 - 9контактный разъем выключателя освещения
XE - 2контактный разъем системы EDM
XM1 - 20контактный разъем блока системы контроля
XM2 - 18контактный разъем блока системы контроля
XS - 16контактный разъем многофункционального измерительного прибора
XT1 - 4контактный разъем таймера отсечки подачи топлива
XT2 - 4контактный разъем таймера предпускового подогрева
Y0 - Электромагнитный отсечной клапан подачи топлива
Y1 - Соленоидный клапан системы рулевого управления четырьмя колесами
Y1 - Соленоидный клапан экономичного режима работы
Y2 - Соленоидный клапан системы рулевого управления двумя колесами
Y3 - Соленоидный клапан системы рулевого управления с одной ведущей и одной противодействующей осью
Y4 - Соленоидный клапан системы рулевого управления четырьмя колесами
Y6 - Соленоидный клапан цепи возврата в режим резания грунта
Y7 - Соленоидный клапан разблокировки пластины Цвет проводов
А: Светло-голубой
B: Белый
С: Оранжевый
G: Желтый
H: Серый
L: Голубой
M: Коричневый
N: Черный
R: Красный
S: Розовый
V: Зеленый
Z: Фиолетовый
Пример:
G/V – Желтый / зеленый (поперечно)
G-V – Желтый / Зеленый (продольно)

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 265
Электрическая система
WB97R-2

Стартер (прежде)

Блок предохранителей

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 266
Электрическая система
WB97R-2

Стартер (новый)

Блок предохранителей

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 267
Электрическая система
WB97S-2
Схема управления.

Жгут проводов
управления

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 268
Электрическая система
WB97S-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 269
Электрическая система
WB97S-2

Соединение Выход Pos. Description Signal

дисплея 1
2
4WS
4WSEV
2WS2WSEV
OUT
выход
OUT
выход
+
+
3 EARTH
Земля
4 RS232
RS OUT
232 выход
5 2WS2WS LED
индикатор -
6 OPT 3Опц
OUT (NOT
3 (не INSALLED)
установл) -
Pos. Description Signal
7 OPT 4Опц
OUT (NOT
4 (не INSALLED)
установл) +
1 2WS BUTTON
Кнопка 2WS - 8 CIRCLE
Круговое EV OUT
движение, выход +
2 SERVICE
СервиснаяBUTTON
кнопка - 9 INPUT
Вход +
3 CLOGGED AIR
Засоренный FILTER
фильтр - 10 N0T НеCONNECTED
соединено
4 HYDR.
Фильтр OIL FILTER
гидравлики - 11 LIGHTNESS
Легкий вес +
5 Температура
COOLER MAX охладителя
TEMP. - 12 EGM DISALIGNMENT
Отклонение EGM0 V OUT
6 FRONT PROXIMITY
Передний зазор + 13 CRABОтклонение
DISALIGNMENT 0 V OUT
краб. хода
7 3RD GEAR ENGAGED
Включение 3 передачи + 14 CRAB
Краб. ХодEGMEGM OUT
выход
8 REAR POTENTIOMETER
Сигнал SIGN.
заднего потенциометра 15 BUZZER OUT
Выход сирены -
9 D+ ALTERNATOR
Генератор - 16 CRAB
Краб. LED
ход индикатор +
10 CIRCLE
Кнопка BUTTON
кругового движения - 17 CIRCLE EGM
Индикатор OUT
4WS
11 CRAB BUTTON
Кнопка хода крабом - 18 CRAB
Краб. ход.EVEVOUT
выход +
12 4TH GEAR ENGAGED
Включение 4 передачи -
13 POT. EARTH
Потенциометр
14 ВходREAR POT.
заднего INPUT
потенциометра
15
16 ENGINE
ДавлениеOIL PRESSURE -
17 CHECK
масла двигателя
BUTTON
Кнопка проверки - Вход
18 REAR PROXIMITY
Задний зазор +
19 CONVERTER OIL TEMP.
Темп масла трансформатора -
20 SPEEDOMETRE
Вход спидометраIN -

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 270
Электрическая система
WB97S-2 Схема рулевого управления

2WS

CRAB

4WS

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 271
Электрическая система
WB97S-2

EGM управление
ЖГУТЫ ПРОВОДОВ
Электрическая система
WB97S-2

EGM
управление

N° Провод Функция Код ошибки (15) Описание


J4 Датчик давления Dp ® Ошибка соленоид
J5 Датчик давления 1 передачи P5 Не выбрана передача
J6 Датчик давления 2 передачи P6 Не выбрана передача
J7 Датчик давления 3 передачи P7 Не выбрана передача
J8 Датчик давления 4 передачи P8 Не выбрана передача

J13 Датчик температуры tP ® Ошибка соленоида


J14 Датчик оборотов 1 P3 Не выбрана передача
J15 Датчик оборотов 2 P4 Не выбрана передача

J17 Соленоид зад хода E6 Нет задн хода


J18 Соленоид перед хода E5 Нет передн хода

J19 Соленоид 1 передачи E1 Нет 1 передачи


J20 Соленоид 2 передачи E2 Нет 2 передачи
J21 Соленоид 3 передачи E3 Нет 3 передачи
J22 Соленоид 4 передачи E4 Нет 4 передачи
J23 4WD Соленоид E7 Нет 4WD
J24 Соленоид блокировки E0 Нет блокировки дифф
P2 ® Напряение питания <7V

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 273
Электрическая система
WB97S-2 EGM управление провода
Провод Функция
J1 32контактный разъем (управление EGM)
J2 Заземление соленоидов
J3 Снижение скорости
J4 Датчик давления
J5 Датчик давления 1 передачи
J6 Датчик давления 2 передачи
J7 Датчик давления 3 передачи
J8 Датчик давления 4 передачи
J9 4WS несносность
J10 4WS круговое движение
J11 4WS ход крабом
J12 4WS тормоз
J13 Датчик температуры
J14 Датчик оборотов 1
J15 Датчик оборотов 2
J16 Разъединение
J17 Соленоид заднего хода
J18 Соленоид переднего хода
J19 Соленоид 1 передачи
J20 Соленоид 2 передачи
J21 Соленоид 3 передачи
J22 Соленоид 4 передачи
J23 4WD Соленоид
J24 Блокировка дифференциала
J25 Замедление старта
J26 4WS – 4 передача
J27 Т.С. Запрет
J28 Зуммер
J29 Питание
J30 Питание
J31 Заземление
J32 Считывание оборотов

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 274
Электрическая система
Возврат к Dig (Опция)
Proximity switch

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 275
Электрическая система WB91 / 93 / 97R-2 Блок соленоидных клапанов ST1

1. EV1 – Блокировка стрелы экскаваторного оборудования


2. EV3 – Блокировка дифференциала
a. Порт Т – к трансмиссии
b. Порт 1 – Цилиндр блокировки стрелы
c. Порт 2 – К заднему мосту
d. Порт Р – от трансмиссии

Соленоидный клапан
блокировки
дифференциала

Соленоидный клапан
блокировки стрелы

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 276
РАБОЧЕЕ
РАБОЧЕЕ
ОБОРУДОВАНИЕ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 277
Рабочее оборудование

РЕГУЛИРОВКА ЗАЗОРА НАПРАВЛЯЮЩИХ


ВНИМАНИЕ
• Перед разблокировкой и выдвижением рукояти убедитесь, что
стабилизаторы установлены на твердой поверхности. Материал: специальный жесткий пластик.
• При возможности установите экскаваторное оборудованиее в центре
направляющих. Выгружайте материал как можно ближе к машине.
• При необходимости проведения работ со смещенной экскаваторным
оборудованием или полностью сдвинутым в сторону на
направляющих, будьте осторожны при повороте рукояти для
разгрузки материала в сторону экскаваторного оборудования. В этих
условиях машина может потерять устойчивость.
• Не используйте цилиндр втягивания рукояти для увеличения силы
отрыва ковша при резании грунта.

РЕГУЛИРОВКА ЗАЗОРА НАПРАВЛЯЮЩИХ


ВНИМАНИЕ
• Покидая сиденье оператора для регулировки зазора, не забудьте
вынуть ключ зажигания.
• Регулируйте винты и направляющие поочередно.
• Не кладите инструменты на место между рычагами блокировки и
рукоятью.
1. Установите машину на ровную поверхность и опустите
стабилизаторы.
2. Поднимите стрелу, полностью сложите ковш и полностью выдвиньте
телескопическую рукоять (7).
3. Перемещайте телескопическую рукоять до тех пор, пока
направляющие (8) не установятся перпендикулярно грунту или, как
минимум, не будут расположены таким образом, что выдвигаемая
часть полностью свободна и не задевает направляющие.
4. Остановите двигатель.
5. Проверьте ту сторону, на которой регулировочные винты (9)
выступают больше. Отрегулируйте только эту сторону.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 278
Рабочее оборудование

ВНИМАНИЕ
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЗАЗОРА
Если регулировочные винты (9) СТАБИЛИЗАТОРА
выступают с каждой стороны на
одинаковое расстояние, действие, ВНИМАНИЕ
описанное в п. 6, может выполняться как с •Покидая операторское сиденье во время
правой, так и с левой стороны. регулировки направляющих, не забудьте вынуть
Ослабьте четыре стопорных гайки (10) и ключ зажигания.
затягивайте регули­ровочные винты (9) до тех 1 - Установите машину на ровной, твердой
пор, пока зазор полностью не исчезнет поверхности, поднимите стабилизаторы, заприте
(пользуйтесь гаечным ключом 27 мм и все предохранительные замки и остановите
шестигранным ключом 8 мм). двигатель.
Начиная с центра, ослабляйте 2 - Вручную продвиньте каждую опору для того,
регулировочные винты (9) на 270° (3/4 чтобы убедиться, что зазор между трубой
оборота) и фиксируйте их стопорными модульного блока (1) и регулировочной колодкой
гайками (10). (2) составляет от 0,5 до 1 мм.
Для проверки скольжения запустите Если зазор превышает установленное значение,
двигатель, а затем несколько раз выдвиньте ослабьте болты (3), снимите регулировочную
и втяните телескопическую рукоять. пластину (4) и снимите не менее одной шайбы (5) с
обеих точек регулирования по мере
ВНИМАНИЕ|
необходимости.
Максимально допустимый износ
После снятия шайбы (5) должны быть опять
башмаков определяется минимальным
установлены на место между регулировочной
зацеплением регулировочного винта (9) со
пластиной (4) и винтами (3). Во время регулировки
стопорной гайкой. Башмаки должны быть
оцените состояние регулировочной колод­ки (2). В
заменены, если головка регулировочного
случае износа немедленно замените. После
винта на 5 мм ниже лицевой поверхности
установки на свои места шайб (5), пластины (4) и
стопорной гайки (10). Не устраняйте зазор
винтов крепления (3) в указанном порядке
полностью во избежание заедания
убедитесь в том, что величина зазора находится в
направляющих.
допустимых пределах

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 279
Рабочее оборудование

Передний погрузочный ковш 4-в-1


• Вместимость: +21%
– 1,0 м3 (модель 2WS)
– 1,04 м3 (модель 4WS)
• Конструкция:
– Новый профиль;
– Переворачиваемый вилочный захват:
• Одинаково для всех моделей RBHL;
• Болтовое крепление к ковшу.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 280
Рабочее оборудование
Передний погрузочный ковш

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 281
Рабочее оборудование
СОЕДИНЕНИЕ КОВША

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 282
Рабочее оборудование

Кронштейн и стрела Цилиндр стрелы

Моменты затяжки
10: 120 ÷ 125 кг×м WB91R-2 с/н с 91F20001 до 91F20219
12: 95 ÷ 100 кг×м WB93R-2 с/н с 93F20001 до 93F25118
WB97R-2 с/н с 97F20001 до 97F21364
WB97S-2 с/н с 97SF10001 до 97SF11137

Моменты затяжки
18: 100 кг×м
25: 41 кг×м
22: 100 кг×м

Моменты затяжки WB91R-2 с/н с 91F20220 and выше


10: 285 ÷ 290 кг×м WB93R-2 с/н с 93F25119 and выше
12: 95 ÷ 100 кг×м WB97R-2 с/н с 97F21365 and выше
WB97S-2 с/н с 97SF11138 and выше

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 283
Рабочее оборудование

Цилиндр поворота Цилиндр рукояти

Моменты затяжки
6: 290 ± 29 кг×м
10: 90 ÷ 100 кг×м

Моменты затяжки
6 - 5: 95 ÷ 100 кг×м

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 284
Рабочее оборудование

Цилиндр ковша Цилиндр выдыижения рукояти

Моменты затяжки
5: 155 ± 15,5 кг×м
3: 95 ÷ 100 кг×м

Моменты затяжки
6: 290 ± 29 кг×м
3: 95 ÷ 100 кг×м

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 285
Рабочее оборудование

Цилиндр смещения Цилиндр подъема

Моменты затяжки
Поршень: 290 кг×м
Головка цилиндра: 100 кг×м

Моменты затяжки
9: 80 кг×м
3: 95 ÷ 100 кг×м

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 286
Рабочее оборудование

Цилиндр разгрузки

Моменты затяжки
Поршень: 290 кг×м
Головка цилиндра: 100 кг×м

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 287
Рабочее оборудование Характеристика дополнительного оборудования

*: 185 бар для WB91R-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 288
ТЕХНИЧЕСКОЕ
ТЕХНИЧЕСКОЕ
ОБСЛУЖИВАНИЕ
Окно осмотра
Окно осмотра трансмиссии
Блока гидравлики экскаваторного оборудования

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 289
Обслуживание

Схема смазки Схема смазки


WB91/93/97R-2 WB97S-2

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 290
Обслуживание

Используемые масла

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 291
Обслуживание

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 292
Обслуживание

Масло трансмис. Консист. смазка Охлаждающая


Масло моторное
№ Поставщик жидкость

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 293
БЕЗОПАСНОСТЬ

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 294
Безопасность

ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ2

ОБЩИЕ ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ


• Эксплуатация и техобслуживание машины должны производиться только обученным персоналом,
имеющим разрешение на данный вид работ.
• При эксплуатации и техобслуживании машины соблюдайте все правила техники безопасности, меры
предосторожности и инструкции.
• При работе с другими операторами или на площадке с другими людьми, убедитесь в том, что все знают
и понимают сигналы, описанные выше, все хорошо видят машину и находятся в пределах видимости
оператора.

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И ЗАЩИТНЫЕ ОГРАЖДЕНИЯ


• Убедитесь, что все защитные ограждения и крышки находятся в правильном положении. В случае
повреждения защитных ограждений и крышек замените их новыми или отремонтируйте. Никогда не
эксплуатируйте машину без защитных ограждений, не снимайте защитные ограждения при
работающем двигателе.
• При установке на стоянку пользуйтесь защитными устройствами, а во время работы не забудьте
пристегнуть ремень безопасности.
• Более подробную информацию о защитных устройствах см. в п. 3.1 "ЗАЩИТНЫЕ БЛОКИРОВКИ".
• Более подробную информацию о ремне безопасности см. в п. 3.5.7 "РЕМЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ".
• Не снимайте с машины защитные устройства. Содержите защитные устройства в хорошем рабочем
состоянии.
• Неправильное использование защитных устройств может привести к травме и даже смертельному
исходу.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 295
Безопасность

ОДЕЖДА И ИНДИВИДУАЛЬНЫЕСРЕДСТВА ЗАЩИТЫ


• Не носите широкую свободную одежду, кольца и часы, не приближайтесь к машине с распущенными волосами,
поскольку они могут попасть в движущиеся части и причинить серьезную травму или повреждения. Запрещается
носить замасленную одежду или одежду, пропитанную топливом, по соображениям пожарной безопасности.
• Во время работы или техобслуживания надевайте защитные каску, очки и обувь, противогаз, перчатки, наушники.
• Если при работе происходит откалывание металлических частиц или иных мелких частиц, необходимо надеть
защитные очки, каску и толстые перчатки. Эти меры предосторожности особенно необходимы во время установки
соединительных пальцев с помощью молотка или во время продувки сжатым воздухом воздушного фильтра и
радиатора.
Во время этих работ убедитесь, что все присутствующие надели индивидуальные средства защиты.
• Если уровень шума при восьмичасовой рабочей смене превышает 90 дБА, необходимо пользоваться наушниками
или вставлять беруши и быть очень внимательным, особенно в конце смены.

НЕСАНКЦИОНИРОВАННЫЕ МОДИФИКАЦИИ
• Любая модификация, выполненная без разрешения фирмы Komatsu Utility, может представлять опасность.
• Перед модификацией проконсультируйтесь у дистрибьютора фирмы Komatsu Utility. Фирма Komatsu Utility снимает
с себя любую ответственность за травмы или ущерб, вызванные несанкционированной модификацией.

ПЕРЕД ТЕМ, КАК ВСТАТЬ С СИДЕНЬЯОПЕРАТОРА


• Перед тем, как встать с сиденья оператора, даже на время,убедитесь, что машина установлена в безопасное
положение(см. п. 2.4.11 "УСТАНОВКА МАШИНЫ НА СТОЯНКУ").
• Перед тем, как встать с сиденья оператора, выполните следующие действия в указанном порядке:
1. Опустите рабочее оборудование на грунт.
2. Подсоедините защитные устройства органов управления.
3. Включите стояночный тормоз.
4. Установите рычаг переключения переднего/заднего ходов нейтральное положение.
5. Остановите двигатель.

ВАЖНО
• Если машина оснащена дополнительными органами управления экскаваторным оборудованием, то прежде, чем
покидать сиденье оператора, обязательно включайте защитное блокировочное устройство, для чего нажмите
соответствующий выключатель. Более подробно см. 3.3.5.2 "ОРГАНЫУПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ (исполнение с
органами сервоуправления, устанавливаемыми по заказу)", п. 26

• Если вы уходите так далеко, что машину не будет видно, выньте ключ зажигания

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 296
Безопасность

ПОСАДКА И ВЫСАДКА ИЗ МАШИНЫ


• Не запрыгивайте на машину и не выпрыгивайте
из нее как вовремя передвижения, так и во
время стоянки.
• При посадке и высадке из машины пользуйтесь
поручнями и ступеньками. Выходите и садитесь
в машину, соблюдая осторожность.
• Не опирайтесь на рулевое колесо или рычаг
переключения передач.
• Чтобы не потерять равновесия и не упасть,
выходите из машины и садитесь в машину,
сохраняя контакт в трех точках.
• Очистите поручни и ступеньки от грязи, масла и
консистентной смазки и затяните
соединительные болты, если они ослабли.
• Тщательно очистите пол кабины от масла,
консистентной смазки, грязи или мелких
камней.

ПРОВЕРКА ЗЕРКАЛ ЗАДНЕГО ВИДА


• Убедитесь в том, что зеркала заднего вида чистые и правильно установлены. С их помощью
оператор должен видеть заднюю часть машины, не поворачивая голову назад.
• Если зеркала заднего вида во время работы сместились или разбились, немедленно остановите
машину, закрепите или замените зеркала.
• Работа без зеркал заднего вида очень опасна, поскольку в этом случае возможен наезд на людей,
которые по неосторожности оказались в рабочей зоне, различные препятствия и проезжающие
транспортные средства.

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ВОЗГОРАНИЯТОПЛИВА И МАСЛА


• При контакте с огнем топливо, масло и некоторые виды антифриза могут легко возгореться.
Топливо особенно огнеопасно и поэтому представляет наибольшую угрозу.
• Держите огнеопасные жидкости подальше от открытого пламени.
• Во время заправки топливом остановите двигатель и не курите.
• Дозаправку топливом или маслом производите только при остановленном двигателе и в
помещении с хорошей вентиляцией.•Дозаправку топливом или маслом производите на
огороженной площадке, не разрешайте посторонним лицам приближаться к месту заправки.
WETT001303 Customer Service Department
Komatsu Utility Europe S.p.A. 297
Безопасность

• Во время заправки крепко держите в руках заправочный пистолет. Прижимайте его к заливной горловине до
окончания заправки во избежание искр от статического электричества.
• После заправки заверните предохранительные крышки топливного и масляного баков.
• Не заполняйте бак полностью, оставьте немного свободного места для расширения топлива.
• В случае разлития топлива немедленно вытрите его.

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ОЖОГОВ
Если охлаждающая жидкость двигателя, моторное и гидравлическое масло нагрелись, перед тем, как
дотронуться до горячих деталей и произвести проверку, наденьте защитную одежду, перчатки и очки.
• Перед проверкой уровня охлаждающей жидкости остановите двигатель и дайте жидкости остыть.
• Если необходимо произвести проверку причины перегрева двигателя, осторожно ослабьте заглушку
радиатора и сбросьте остаточное давление прежде, чем снять ее. Струя горячей жидкости может вызвать
сильные ожоги.
• Перед проверкой уровня масла в двигателе и уровня масла гидросистемы остановите двигатель и дайте
маслу остыть. Горячая струя может выплеснуться из бака и причинить сильные ожоги.

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ОТРАВЛЕНИЯАСБЕСТОВОЙ ПЫЛЬЮ


• При вдыхании асбестовая пыль может быть опасной для здоровья.
• При погрузочно-разгрузочных работах с материалами, содержащими волокна асбеста, действуйте
согласно следующей инструкции:
1. При очистке машины не пользуйтесь сжатым воздухом, а только пылесосом. Убедитесь, что
помещение, в котором производится очистка, хорошо вентилируется.
2. Во время очистки пользуйтесь слабой струей воды.
3. Если существует опасность наличия асбестовой пыли в воздухе, по возможности разверните
машину задней частью против ветра.
4. Надевайте надежный и разрешенный к работе респиратор, даже если в кабине имеются средства
защиты.
5. Асбестовая пыль, собранная во время очистки, должна быть увлажнена и собрана в герметичную
промаркированную емкость для последующей утилизации в соответствии с действующими
правилами.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 298
Безопасность

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ТРАВМ, ВЫЗВАННЫХ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ


• Не стойте вблизи радиуса работы рабочего оборудования, даже если оператор
находится в кабине, а двигатель включен.
• Не стойте и не работайте под рукоятью или складывающимися полурамами при
поднятой рукояти, если не уверены в том, что рычаги блокировки установлены в
заблокированное положение.
• Запрещается выполнять любые работы, требующие поднятия рукояти, если не
уверены в том, что фиксаторы рукояти находятся на месте и не закреплены на
рукояти.

ОГНЕТУШИТЕЛЬ И АПТЕЧКА
• Убедитесь, что машина оборудована огнетушителями, и что они находятся на своих
местах.
• Регулярно проверяйте, заряжены ли огнетушители, и можно ли ими
пользоваться.•Выясните, где находится аптечка.
• Проверьте, есть ли в аптечке необходимые дезинфицирующие препараты, бинты,
лекарства.•Необходимо знать, что делать в случае пожара.•Убедитесь, что у вас есть
номера телефонов людей или служб, к которым необходимо обратиться в аварийных
ситуациях (на рабочей площадке и в месте проведения техобслуживания).

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ, КАСАЮЩИЕСЯ КАБИНЫ


• Повреждение кабины во время работы в результате непреднамеренного удара или опрокидывания машины может повлечь
уменьшение жесткости конструкции кабины, что, в свою очередь, снизит степень безопасности, которая должна быть
гарантирована оператору (сертификация в соответствии со стандартами для кабин Rops/Fops).Для проверки конструкции и
сопротивления кабины в случае удара или повреждения обратитесь на фирму Komatsu Utility или к дистрибьютору фирмы
Komatsu Utility.

ЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ, КАСАЮЩИЕСЯ ОБОРУДОВАНИЯ


• При установке и использовании дополнительного оборудования внимательно ознакомьтесь с соответствующими
инструкциями и соблюдайте их.
• Не используйте дополнительное или специальное оборудование без разрешения представителя или дистрибьютора
фирмы Komatsu Utility. Установка и использование несанкционированного оборудования может привести к возникновению
проблем, связанных с безопасностью работы, и снизит производительность и срок службы машины.
• Фирма Komatsu Utility не несет ответственности ни за какие травмы, несчастные случаи и неисправности, связанные с
установкой и использованием несанкционированного оборудования.

WETT001303 Customer Service Department


Komatsu Utility Europe S.p.A. 299