Вы находитесь на странице: 1из 11

Тема: Рулевое управление

Общие сведения

Рулевое управление предназначено для изменения направления


движения трактора или автомобиля по требуемой траектории.

Поворот может осуществляется:


 Поворотом передних колес;
 Поворотом полурамы.

Рулевое управление состоит из:


 Рулевого механизма - передает усилия от водителя к рулевому приводу;
 Усилителя;
 Рулевого привода (рулевая трапеция и продольная тяга).
Типы рулевого управления

 С механическим
усилителем- червячная
передача (а);
 С гидроусилителем (ГУР)-
механическая (зубчатая,
винтовая) и гидроусилитель
(б);
 Гидрообъемные (ГОРУ)-
отсутствие кинематической
связи между рулем и
управляемыми колесами (в).
Типы рулевых механизмов

 Червяк – ролик;
 Червяк – сектор;
 Винт – гайка.
Рулевое управление с механическим
усилением (червяк-ролик)

1 — рулевое колесо;
2, 4 — рычаги;
3, 5 — поперечные тяги;
6 — шарнир; 7 — цапфа;
8 — продольная рулевая
тяга;
9 — рулевая сошка; 10 —
вал;
11 — ролик; 12 — червяк;
13 — рулевой вал.
Рулевое управление с
гидроусилителем
Гидроусилитель предназначен для уменьшения прилагаемого
усилия к рулевому колесу до 30 Н при повороте машины.

 Схема рулевого управления:


1 — рулевой механизм; 2 — карданная передача; 3 — рулевое
колесо; 4 — рулевой вал; 5 — передняя ось; 6 — продольная
тяга;
7 — поворотный рычаг; 8 — поворотная цапфа; 9 — ступица
колеса; 10— рулевая сошка; 11 — вал рулевой сошки
Схема гидроусилителя рулевого механизма и
гидропривода механизма блокировки
дифференциала заднего моста трактора МТЗ-80.1:

1 — редукционный клапан; 2 — крышка
распределителя; 3 — гайка;
4 — золотник; 5 — ползун; 6 — центрирующая
пружина; 7 — предохранительный клапан; 8
— фильтр; 9 — насос; 10 — эксцентричная
втулка; 11 — червяк;
12 — сектор; 13 — сошка; 14 — рейка; 15 —
упор рейки; 16 — цилиндр блокировки; 17
— маслопровод датчика; 18— маховичок
крана; 19 — кран
датчика; 20 — щуп; 21 — золотник
датчика; 22 — корпус гидроусилителя;
23 — задняя крышка цилиндра; 24 —
шток; 25 — поршень; 26 — передняя крышка
цилиндра; 27— маслопровод клапана
блокировки; 28— поворотный вал; А —
бесштоковая полость; Б — штоковая полость
Гидрообъемное рулевое
управление
1- насос;
2- бак;
3- гидроаккумулятор;
5- насос-дозатор;
6- рулевой механизм;
7- поршни;
8- поворотный вал с
сошкой.
Схема поворота колесных
тракторов и автомобилей
а - четырехколесного трактора;
б - трехколесного трактора;
в - трактор с шарнирной рамой во время поворота;
г- трактор с шарнирной рамой преодолевающий
неровности пути;
д - автомобиля:
L - база;
R - радиус поворота;
О - центр поворота.
Контрольные вопросы и
задания:
1. Из каких основных частей состоит рулевое управление?
2. Каково назначение гидроусилителя рулевого управления?
3. Опишите принцип работы гидроусилителя трактора МТЗ-80.
4. Опишите основные регулировки в гидроусилителе трактора
МТЗ-80.
СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!!!