EDUCACIÓN

EN LÍNEA
 Mecánica
Grupo 4 - Sesión 5
Temas:
Ángulo de transmisión
Inversión cinemática
Actuadores e impulsores
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Integrantes

• Sebastián Mamarandi
• Rayner Obando
• Argenis Salas
• Kevin Tello
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Ángulo de transmisión
Concepto:
• En un mecanismo es el ángulo entre la dirección de la fuerza que un eslabón
conductor realiza sobre otro y la dirección de la componente de dicha fuerza
que es perpendicular a la velocidad en el punto de aplicación de dicha fuerza.
• F=Dirección de la fuerza
• Ft=Dirección de la velocidad
• Fb=Dirección de la componente de fuerza
• Puntos muertos
• Ideal: 90°
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Calculo del Angulo de transmisión:

Mecanismo de cuatro barras:
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Ángulo máximo y mínimo

2 2 2
𝐿3 + 𝐿 4 −( 𝐿 1− 𝐿2)
 
𝜇𝑚𝑖𝑛 =𝑐𝑜𝑠
−1
[ 2 ∗ 𝐿3 ∗ 𝐿 4 ]
2 2 2
𝐿 3 + 𝐿 4 −( 𝐿1+ 𝐿 2)
 
𝜇𝑚𝑎𝑥 =𝑐𝑜𝑠
−1
[ 2∗ 𝐿3 ∗ 𝐿 4 ]
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Mecanismo manivela-corredera

 
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Inversión Cinemática
Definición

• Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de

un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y
tipo de pares cinemáticos.
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Aplicación
• El proceso de inversión cinemática se da únicamente cambiando el
eslabón que actúa como eslabón fijo del mecanismo.
• En una cadena cinemática de n eslabones se puede tener un máximo
de n inversiones cinemáticas

Mecanismo original Mecanismo invertido cinemáticamente

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Ejemplo:
Ejemplo:
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Actuadores

• Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento

o que se utiliza para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una
determinada fuente y la convierte en el movimiento deseado.
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Actuadores
Tipos de Movimiento:
•Lineal
•Rotatorio
•Oscilatorio
Energía de Actuadores:
•Actuadores Neumáticos: Aire Comprimido
•Actuadores Hidráulicos: Liquido
•Actuadores Eléctrico: Electricidad
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Actuadores Hidráulicos
• Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar
movimientos . A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente
imposibles de comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se
utilizan en aplicaciones donde se requiere de una fuerza inmensa.
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Actuadores neumáticos
• En esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido
a que estos tienen poca viscosidad.
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Actuadores Eléctricos
• Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de
disponibilidad inmediata, dependen de la energía de una fuente
externa.
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Impulsores

Un impulsor es un disco giratorio de hierro o

acero con álabes en una bomba centrífuga.
Álabe.- es la paleta curva de una turbomáquina o
máquina de fluido rotodinámica.
 Función de los impulsores

• La función es convertir el torque

aplicado en el eje en energía cinética
y de presión transmitida al fluido. Los
impulsores pueden ser considerados
como los elementos fundamentales
en el funcionamiento de una bomba.
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Tipos de rueda de paletas

• Existen dos tipos de ruedas de paletas: de
vórtice y de canal. 1

A. Impulsor vortex
B. Impulsor mono canal
C. Impulsor de 2 canales
2
1.Alabes
2
2.Contrapesos

A B C
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Clasificación de los impulsores

Los impulsores pueden ser clasificados por 4 criterios de diseño:
• Montaje del eje.
• Arreglo de la succión y la descarga.
• Forma de los álabes.
• Apertura o cierre de los álabes.
El diseño de un impulsor es el factor más significante para determinar el
desempeño de una bomba centrífuga. Un correcto diseño del impulsor
optimiza el flujo mientras minimiza la turbulencia y maximiza la eficiencia.
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Tipos de impulsores
• Abiertos: Tienen sus álabes libres por ambos lados. Son
estructuralmente débiles. Son usados en bombas de bajo costo, con
diámetros pequeños y que manejen sólidos suspendidos.
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• Semi abiertos: Tienen sus álabes libres, por un lado, pero cubiertos por
el otro. Su eficiencia es mayor en comparación con los abiertos. Sus
mortajas agregan fortaleza mecánica. Pueden usarse en bombas con
diámetros medianos y líquidos que contengan pequeñas cantidades de
sólidos suspendidos.
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• Cerrados: Las paletas están ubicadas entre los dos discos, todas en una
sola fundición. Se utilizan en bombas grandes con altas eficiencias y
bajo nivel de succión neta positiva. Las bombas centrífugas con
impulsor cerrado son las bombas más utilizadas para el manejo de
líquidos claros.
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Clasificación por el diseño de sus álabes

• Diseño de cuchilla curva hacia atrás (diseño preferido debido a la
pendiente negativa de la curva de rendimiento).

• Diseño de cuchilla radial.

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• Diseño de hoja curvada hacia adelante (debido a las condiciones de

pendiente positiva, este diseño puede causar sobrecarga de la bomba).
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Bibliografía:
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http://www.mecapedia.uji.es/angulo_de_transmision.htm
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• MS INGENIERÍA. (6 de Junio de 2018). MS INGENIERÍA. Recuperado el 10 de Mayo de 2020, de MS INGENIERÍA: https://www.ms-
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• Aprende Ingeniería (13 de diciembre 2013). Youtube. Recuperado el 11 de Mayo de 2020, de Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=SpKuTfw560U
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