Métodos de las dovelas

Diseño y cálculo de taludes frente a inestabilidades rotacionales

Universidad de Oviedo

Servicios Técnicos de Ingeniería Minera y Medioambiental

stimma – Universidad de Oviedo
Noviembre, 2019
 Clasificación métodos Equilibrio Límite
Universidad de Oviedo
Métodos de cálculo del FS

Métodos de equilibrio límite

Métodos de cálculo en deformaciones
Exactos No exactos
Rotura planar
Rotura por cuñas

Estabilidad global Métodos de

de la masa de terreno dovelas

Aproximados Precisos
Janbu Morgenstern-Price
Fellenius Spencer
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Bishop Bishop riguroso
simplificado
Expositor: Dr. Fernando Ariznavarreta Fdez. E-mail: fariznavarreta@stimma.es
 Método de las dovelas: Planteamiento
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general e hipótesis comunes
Todos los métodos de las dovelas se basan en unas hipótesis comunes:
• Estado de deformación plana.
• Talud infinito con sección homogénea en la dirección ortogonal a la dirección del talud.
• Mecanismo de falla por deslizamiento con contacto a lo largo de una superficie de rotura
con generatriz en la dirección del talud.
• La superficie de rotura pertenece a una familia de círculos (rotura cilíndrica) o de curvas.
• Comportamiento del terreno rígido-plástico (método de equilibrio límite).
• El equilibrio límite se alcanza de forma simultánea en todos los puntos de la superficie
crítica, por lo que el factor de seguridad es constante en dicha superficie.
• El terreno se encuentra estratificado en capas con propiedades homogéneas, que caracterizan
su criterio de falla.
En todos los casos, se procede a generar un gran número de superficies de rotura tentativas
(habitualmente círculos), calculando el factor de seguridad de cada una de ellas, asumiendo que
el factor de seguridad del talud es el menor de los obtenidos para todas las superficies
calculadas, siendo la superficie correspondiente la crítica.
Con ello se obtiene así una aproximación del factor de seguridad y de la superficie crítica.
Para calcular el factor de seguridad de cada una dichos círculos (o superficies), se procede a su
división en muchas franjas verticales (dovelas), calculando las fuerzas intervinientes mediante el
establecimiento del equilibrio de fuerzas y momentos y la aplicación de alguna hipótesis adicional
(ya que el problema es estáticamente indeterminado).

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 Método de las dovelas: generación de los
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círculos
Generación de los círculos por malla de centros y Radio (GeoSlope y Slide).
En este método Para definir los círculos se define una malla y un radio mínimo y
máximo. Con centro en cada punto de la malla se trazan círculos con radios a
intervalos regulares entre el radio mínimo y el máximo (el programa calcula
dichos radios).
Una variante (empleada en el GeoSlope) es definir una conjunto de rectas a las
que los círculos han de resultar tangentes, tomando centro en cada uno de los
puntos de la malla y trazando círculos tangentes a cada una de las rectas.
El factor de seguridad asignado al talud será el factor de seguridad mínimo de
entre todos los círculos calculados, y el círculo correspondiente es considerado
como círculo crítico.

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 Método de las dovelas: generación de los
Universidad de Oviedo
círculos
Dos puntos de afloramiento y radio. (GeoSlope)

En esta caso se define dos segmentos en la zona donde han

de aflorar los círculos por el pie y la coronación. Se divide
el segmento en partes iguales y se toman las combinaciones
de dos en dos de los puntos generados, trazando círculos que
pasan por cada combinación de dos puntos y que tienen
radios entre dos valores extremos, mínimo y máximo,
calculados por el programa (en función de los límites
establecidos para el dibujo).
Con este método es mucho más fácil delimitar la zona en la
que se van a trazar los círculos que con el método anterior.
Se generan así muchos círculos de los que se calcula el
factor de seguridad.
Cualquiera de los segmentos ha definir puede hacerse
degenerar en un único punto (de forma que podremos trazar
únicamente círculos que pasen por el pie, por ejemplo).
Para representar los factores de seguridad obtenidos se
emplea un mapa de seguridad, asignando un color al círculo
en función de su factor de seguridad y dibujándolos
superpuestos uno encima de otro, ordenados de mayor a
menos factor de seguridad.

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 Método de las dovelas: generación de los
Universidad de Oviedo
círculos
Superficies mixtas

Muchos de los programas permiten definir superficies mixtas, compuestas por una zona circular y su intersección con una línea
que representa una superficie de contacto con un terreno resistente.
Los métodos precisos dan mucho mejores resultados en estas circunstancias, al satisfacer tanto el equilibrio de momentos como
el de fuerzas.
Si el círculo intersecta los límites de la zona definida, calcula automáticamente la intersección con los círculos y genera una
superficie mixta.

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 Método de las dovelas: División del círculo
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en dovelas
Una vez definido un círculo, cuyo factor de seguridad se desea calcular, el método de las dovelas se basa en dividir dicho círculo
en franjas verticales (dovelas).
Se puede fijar el número máximo de dovelas a trazar o bien el ancho máximo que puede tener una dovela.
Las dovelas no tienen por qué ser todas exactamente del mismo ancho, aunque se procura que tengan anchos similares.
El objetivo al dividir las dovelas es que la base de las dovelas no atraviese materiales diferentes (al objeto de que las propiedades
resistentes sean uniformes a lo largo de la dovela) .
También se busca que los pesos de los materiales que componen las dovelas sean sencillos de calcular y por tanto formen áreas
paralelepipédicas (rectángulos o trapeios).
Ello impone una serie de dovelas mínimas a trazar, estableciendo divisiones verticales por los puntos en que:
• Se produzca un quiebro en la geometría del talud o de los contornos de los materiales.
• El círculo intersecte una superficie de separación entre materiales o a la línea que representa el nivel freático.
Una vez establecidad las divisiones mínimas, se procede a dividir las franjas así creadas en dovelas de ancho lo más homogéneo
posible, hasta él número máximo de dovelas o en función del ancho máximo de las dovelas.

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 Método de las dovelas: fuerzas actuantes
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sobre una dovela.

Ecuaciones: 4n
• Equilibrio de fuerzas horizontales: n
• Equilibrio de fuerzas verticales: n
• Equilibrio de momentos: n
• Criterio de falla de Mohr-Coulomb:n
Incógnitas: 6n-2
• Fuerza normal en la base (N): n
• Punto de aplicación de la fuerza normal: n
• Fuerza cortante movilizada (Sm): n
• Fuerzas normales en las inter-caras (E): n-1
• Fuerzas cortantes en las inter-caras (X): n-1
• Punto de aplicación de las fuerzas inter-caras: n-1
• Factor de seguridad (F): 1
Incógnitas indeterminadas: 2n-2
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Resolución de la indeterminación

Posición de las fuerzas normales en la base

Suponemos que las fuerzas normales a la base actúan en el centro de la dovela.
Esta suposición no tiene porqué ser cierta de forma exacta, pero el error introducido
por su inexactitud se minimiza cuando el número de dovelas es grande.
Esto introduce n ecuaciones adicionales en el sistema. Variables indeterminadas: n-2
Dirección, magnitud o punto de aplicación de
las fuerzas interdovelas
Métodos aproximados:
Fijan un valor para alguna de estas magnitudes. Introducen pues n-1 ecuaciones.
El número de ecuaciones (6n-1) es entonces mayor que el de incógnitas (6n-2) por lo
que el sistema no tiene solución (sobra una ecuación). La solución proporcionada no
cumple todas las ecuaciones. Sólo se cumple equilibrio de fuerzas o de momentos.
Métodos precisos:
Introducen una función para alguna de estas magnitudes que depende de un nuevo
parámetro. Por tanto introducen n-1 ecuaciones y una incógnita. El sistema es pues
resoluble.
X
Universidad de Oviedo - stimma E  f (x)
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Clasificación métodos de las dovelas

Métodos de cálculo
Relación X-E Equilibrio Equilibrio
Momentos Fuerzas

Aproximados Fellenius u Paralelas a base Sí No

Ordinario
Bishop Horizontales Sí No
simplificado

Jambu Horizontales No Sí
simplificado

Precisos Spencer Constante Sí Sí

Morgensten- Función seleccionable Sí Sí

Price
Bishop Si Si
Generalizado

Jambu Sí Sí
generalizado

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Método de fellenius u Ordinario

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Método de Fellenius u Ordinario
La hipótesis adicional que emplea el método de Fellenius para determinar
el factor de seguridad y las fuerzas resultantes en cada dovela, es
suponer que las fuerzas resultantes en las caras de las dovelas son
paralelas a la base de la misma.
Con esta hipótesis, estableciendo el equilibrio de momentos con respecto
al centro del círculo, se podrá obtener el factor de seguridad.
Dado que es un método aproximado, habremos introducido una ecuación
de más, y por tanto el sistema será (en el caso general) incompatible, por
lo que no se cumplirá el equilibrio de fuerzas en todas las dovelas.

xd

W
R  xi
l
y S

  N

Universidad de Oviedo - stimma x

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Método de Fellenius u Ordinario
xd

W
R  xi
l
y S

  N
x
Equilibrio de fuerzas normales a la base en cada dovela i-ésima:

∑ 𝐹𝑁 = 0 → 𝑁𝑖 = 𝑊𝑁𝑖 = 𝑊𝑖cos 𝛼𝑖

Equilibrio de fuerzas paralelas a la base en cada dovela i-ésima:

∑ 𝐹𝑇 = 0 → 𝑋 𝑖 + 𝑆 𝑚𝑖 = 𝑊𝑇𝑖 + 𝑋 𝑑
𝑖 𝑖
En donde el esfuerzo cortante movilizado en la base lo podemos obtener del criterio de rotura y
definición del factor de seguridad:
𝑐𝑖 Δ𝑙 tan 𝜙𝑖
𝑊𝑇𝑖 = 𝑊𝑖sen 𝛼𝑖 𝑆 𝑚𝑖 = 𝑖 + (𝑁𝑖 − 𝑢 𝑖 Δ𝑙𝑖 )
𝐹 𝐹
Así pues la segunda ecuación la podemos reescribir como:
𝑐𝑖 Δ𝑙 𝑖 = 𝑊 𝑖 sen 𝛼𝑖 + 𝑋 𝑑
𝑋𝑖𝑖+ tan
𝑖𝐹 𝜙 + (𝑊𝑖 cos 𝛼 −
𝑖 𝑢 Δ𝑙
𝑖 ) 𝑖
𝑖
𝐹

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Método de Fellenius u Ordinario
Tendremos pues tantas ecuaciones como dovelas.
Ahora bien, en un sistema de ecuaciones podemos sustituir una de las ecuaciones por una combinación
lineal de las otras sin que la solución varíe.
En este caso utilizaremos la suma de todas las ecuaciones, y por tanto tendremos:
𝑖
𝑐𝑖 Δ𝑙 𝑖
∑ 𝑋 𝑖 + ∑ 𝑖 𝐹 𝜙+ (𝑊𝑖 cos 𝛼𝑖 − 𝑢𝑖 Δ𝑙 𝑖 )
tan = ∑ 𝑊 sen 𝛼 + ∑ 𝑋𝑑
𝑖 𝑖 𝑖 𝐹 𝑖 𝑖𝑖 𝑖𝑖 𝑖 𝑖
𝑖
Por principio de acción y reacción, la fuerza actuante en la cara izquierda de una dovela ha de ser igual a la
actuante en la cara derecha de la dovela anterio, puesto que comparten la cara.
Por otra parte, la cara izquierda de la primera dovela queda reducida a un punto, así como la cara derecha
de la última dovela, y por tanto la fuerza actuante en ellas es nula:
∀𝑖 = 2 … 𝑠 ∶ 𝑋 𝑖 = 𝑋 𝑑 ∧ 𝑋 𝑖 = 0 ∧ 𝑋 𝑑 = 0
𝑖 𝑖−1 1 xd
Por consiguiente: 𝑛

∑ 𝑋𝑖 =∑ 𝑋𝑑 W
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 R  xi
l
Y así: y S

𝑐𝑖 Δ𝑙 tan 𝜙𝑖   N
∑ 𝑖 𝐹 + (𝑊𝑖cos 𝛼𝑖 − 𝑢 𝑖 Δ𝑙 𝑖 ) = ∑ 𝑊𝑖 sen 𝛼𝑖 x
𝐹
𝑖
Y despejando el factor de seguridad
𝑖 (que por la hipótesis de rotura simultánea es igual en todas las
dovelas), llegamos a la expresión de Fellenius del factor de seguridad:

∑𝑖 𝑐 𝑖 Δ𝑙 𝑖 + (𝑊𝑖 cos 𝛼 𝑖 − 𝑢 𝑖 Δ𝑙 𝑖 ) tan 𝜙 𝑖

𝐹=
∑𝑖 𝑊𝑖sen 𝛼 𝑖
o bien 𝐹 = 𝐹𝑐+ 𝐹𝜙 = ∑𝑖 𝑐 𝑖 Δ𝑙 𝑖 ∑ (𝑊𝑖 cos 𝛼 𝑖 − 𝑢 𝑖 Δ𝑙 𝑖 ) tan 𝜙 𝑖
+ 𝑖
∑𝑖 𝑊𝑖 sen 𝛼 𝑖 ∑𝑖 𝑊𝑖sen 𝛼 𝑖
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Método de Bishop simplificado

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Método de Bishop simplificado
En el caso del método de Bishop simplificado, la hipótesis
T+T consiste en suponer que las fuerzas interdovelas son
horizontales, es decir: que no hay rozamiento a lo largo de las
caras verticales de las dovelas (T=0).
T
E+E Para obtener el factor de seguridad estableceremos el
W equilibrio de fuerzas en la dirección vertical en cada dovela:
E
l
∑ 𝐹𝑌= 0 → 𝑊𝑖= 𝑁𝑌𝑖 + 𝑆 𝑚𝑌𝑖 = 𝑁𝑖 cos 𝛼 𝑖 + 𝑆 𝑚𝑖 sen 𝛼 𝑖
y S

N
El esfuerzo movilizado lo podemos poner en función del
 factor de seguridad y la 𝑐fuerza normal:
x 𝑖 Δ𝑙 𝑖 tan 𝜙
𝑆𝑚 = 𝑖 + (𝑁𝑖 − 𝑢 Δ𝑙
𝑖 )
𝑖
𝐹 𝑖
𝐹
Por tanto sustituyendo y agrupando términos en 𝑁𝑖:
tan 𝜙𝑖 𝑐𝑖 Δ𝑙𝑖 tan 𝜙𝑖
𝑊𝑖 = 𝑁𝑖 cos 𝛼𝑖 + sen 𝛼 𝑖 + sen 𝛼 −
𝑖 𝑢 𝑖 sen 𝛼𝑖
𝐹 𝑖 Δ𝑙𝐹 𝐹
tan 𝜙 �
Sea 𝑚 𝛼𝑖 = cos 𝛼𝑖 + 𝑐𝑠𝑠 𝛼𝑖 y despejemos 𝑁 de la expresión anterior:
�
𝐹
𝑖 𝑊𝑖 𝑐𝑖 Δ𝑙𝑖
𝑁𝑖 = tan 𝜙− 𝑖 sen 𝛼𝑖 + 𝑢𝑖 Δ𝑙𝑖
𝑚 𝛼𝑖
𝐹𝑚 𝛼 𝑖 sen 𝛼𝑖 𝐹𝑚 𝛼 𝑖
Introduciendo el valor en la ecuación del esfuerzo movilizado:
𝑐𝑖 Δ𝑙 𝑖 sen 𝛼𝑖 tan 𝜙𝑖 𝑊𝑖tan 𝜙𝑖 𝑐𝑖 Δ𝑙 tan 𝜙𝑖
𝑆𝑚 = tan cos 𝛼𝑖 𝑊𝑖tan 𝜙𝑖
𝑖 𝐹 𝜙 − 𝑢𝑖 Δ𝑙 𝐹
1− + = 𝑖
𝐹
− 𝑢𝑖 Δ𝑙
𝐹 + 𝐹𝑚
𝑖 𝑖 𝐹 𝑚 𝛼𝑖 𝐹𝑚 𝛼 𝑖 𝑖 𝑚 𝛼𝑖
𝛼𝑖
Ya que:
𝑠𝑠𝑛 𝛼 𝑖 tan 𝜙 𝑖
=𝑚 𝛼 − cos 𝛼𝑖
𝐹
𝑖
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Método de Bishop simplificado
Establezcamos ahora el equilibrio de momentos respecto al
centro del círculo para cada dovela:
T+T ∑ 𝑀Est = ∑ 𝑀mov → 𝐸
𝑖
𝑖
𝑦𝑖 +𝑆 𝑅 = 𝑊 𝑑 + 𝐸𝑑𝑦𝑑
𝑖

𝑚𝑖
T
E+E En donde 𝑦 𝑖 y𝑖 𝑦 𝑑 son el brazo de las fuerzas resultantes sobre
𝑖 𝑖
W
las intercaras 𝑖 izquierda y derecha𝑖 de la dovela i-ésima, tomadas
E desde el centro del círculo. Por otra parte, el brazo del peso de la
𝑖
l dovela respecto al centro del círculo se puede calcular como:
y S 𝑑𝑖 = 𝑅 Sen 𝛼 𝑖
N
Sustituiremos ahora por la suma de todas las ecuaciones de
 momentos de las dovelas:
x ∑ 𝐸 𝑖 𝑦 𝑖 + ∑ 𝑆 𝑅 = ∑ 𝑊 𝑅 sen 𝛼 + ∑ 𝐸𝑑𝑦𝑑
𝑖 𝑖 𝑖 𝑚𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

Como en el caso de Fellenius, la fuerza actuante en la intercara izquierda de una dovela,

así como su posición serán iguales a la fuerza y posición de la fuerza resultante sobre la
cara derecha de la dovela anterior, y las fuerzas en la primera y última caras serán nulas:
∀𝑖 = 2 … 𝑠 ∶ 𝐸 𝑖 = 𝐸 𝑑 ∧ 𝑦 𝑖 = 𝑦 𝑑 ∧ 𝐸 𝑖 = 0 ∧ 𝐸 𝑑 = 0 Y por consiguiente podemos asegurar
𝑖 𝑖 −1 𝑖 𝑖 −1
que: 1

𝑛
∑ 𝐸𝑖𝑦𝑖 = ∑ 𝐸𝑑𝑦𝑑
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

Podremos pues simplificar la ecuación anterior y sacar R factor común:

Universidad de Oviedo - stimma ∑𝑖 𝑆 𝑚𝑖 = ∑𝑖 𝑊𝑖 sen 𝛼 𝑖

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Método de Bishop simplificado
Sustituyamos ahora por el valor anteriormente determinado para los esfuerzos cortantes
movilizados en la base:
1 ∑ 𝑐 Δ𝑙 cos 𝛼 − 𝑢 Δ𝑙 cos 𝛼 tan 𝜙 + 𝑊 tan 𝜙 /𝑚 𝛼 𝑖 = ∑ 𝑊𝑖sen 𝛼𝑖
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖
𝐹 𝑖

∑𝑖 𝑐𝑖el
Y Así, podemos despejar Δ𝑙factor
𝑖 cos 𝛼
de𝑖− 𝑢 𝑖 Δ𝑙𝑖 cos 𝛼 𝑖 tan 𝜙𝑖 + 𝑊𝑖tan 𝜙𝑖
seguridad: /𝑚 𝛼𝑖
𝐹=
∑𝑖 𝑊𝑖sen 𝛼 𝑖
Nótese que el factor de seguridad así calculado no está despejado de forma explícita, si no
que depende del término 𝑚 𝛼 𝑖 que es a su vez función del factor de seguridad.
Por tanto la expresión es implícita y hace falta iterar para conseguir la convergencia por
debajo de una tolerancia prefijada.
En la primera iteración hace falta un factor de seguridad para el arranque.
Se acostumbra a utilizar el factor de seguridad obtenido de la expresión de Fellenius.

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Método de Jambu simplificado

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Método de Jambu
línea de rotua
T+T
cualquiera
T
W E+E
 E
l
y S

  N

La hipótesis es la misma que en el Bishop simplificado: se suponenxlas fuerzas interdovelas

horizontales y que no se desarrolla rozamiento entre ellas (T=0).
Por tanto el planteamiento inicial es igual: se establece el equilibrio de fuerzas en la dirección
vertical y se introduce la ley de resistencia al cortante de Mohr-Coulomb para obtener el cortante
movilizado.
La diferencia está en que luego en vez de establecer el equilibrio de momentos en cada dovela, se
establece el equilibrio de fuerzas en la dirección horizontal.
Por consiguiente el método de Jambú satisface el equilibrio global de fuerzas, no satisfaciendo el
equilibrio de momentos.
Por ello el método es más adecuado cuando la superficie de rotura no es circular, y no hay
entonces un punto claro con respecto al que tomar momentos.
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Método de Jambu
línea de rotua
T+T
cualquiera
T
W E+E
 E
l
y S

  N
Equilibrio de fuerzas en la dirección horizontal en cada dovela: x
∑ 𝐹 = 0 → 𝐸 +𝑖 𝑆
𝑋
𝑖
𝑚𝑖 cos 𝛼𝑖 = 𝑁 𝑖 sen 𝛼𝑖 + 𝐸 𝑑

Igualmente podemos sumar todas las ecuaciones, y la suma de las fuerzas en las intercaras son iguales:
∑ 𝐸 𝑖 = ∑ 𝐸 𝑑 → ∑ 𝑆 𝑚𝑖 cos 𝛼𝑖 = ∑ 𝑁 𝑖 sen 𝛼𝑖 𝑖
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖
Sustituyendo por el valor determinado anteriormente para 𝑁𝑖y 𝑆 𝑚 𝑖 :
1
∑ 𝑖 𝑐 ∆𝑙
𝑖 − 𝑢𝑖 ∆𝑙
𝑖 tan 𝜙𝑖 cos2 𝑖𝛼 /𝑚𝛼𝑖 + 𝑖𝑊 tan 𝜙𝑖 cos 𝛼 /𝑚
𝑖
𝐹 𝛼 𝑖
𝑖
1
=∑ 𝑊 Sen
𝑖 𝛼 /𝑚
𝑖 𝛼𝑖 −
2𝐹
∑ 𝑐 ∆𝑙 − 𝑢 ∆𝑙 tan 𝜙
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝛼𝑖
𝑖
Sen 𝛼 /𝑚

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Método de Jambu
línea de rotua
T+T
cualquiera
T
W E+E
 E
l
y S

  N
Y agrupando términos el F: x
1
𝐹
∑ 𝑐𝑖 ∆𝑙𝑖 − 𝑢 𝑖 ∆𝑙 𝑖 tan 𝜙 𝑖 /𝑚 𝛼𝑖 + 𝑊𝑖tan 𝜙 𝑖
cos 𝛼 𝑖 /𝑚 𝛼 𝑖 = ∑ 𝑊𝑖sen 𝛼𝑖/𝑚𝛼𝑖
𝑖
Por último depejamos
𝑖 F para obtener la expresión correspondiente a Jambu simplificado:
∑𝑖 𝑐 𝑖 ∆𝑙𝑖 − 𝑢 𝑖 ∆𝑙 𝑖 tan 𝜙𝑖 + 𝑊𝑖tan 𝜙𝑖 cos𝛼 𝑖
/𝑚 𝛼𝑖
𝐹= ∑𝑖 𝑊𝑖sen 𝛼 𝑖 /𝑚 𝛼 𝑖
Como en el caso anterior es una ecuación implícita en la que hace falta iterar para llegar a la solución.
Se parte del factor de seguridad de Fellenius.

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