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Introdução a Equações Diferenciais

Parciais (EDPs)

Prof. Dany Sanchez Dominguez

Mestrado em Materiais
Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas ² DCET
Universidade Estadual de Santa Cruz - UESC

Outubro 2010

3

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Conteúdo

1. Características gerais das EDPs

2. Classificação das EDPs

3. Classificação de problemas físicos

4. Condições iniciais e condições de contorno

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Conteúdo

1. Características gerais das EDPs

2. Classificação das EDPs

3. Classificação de problemas físicos

4. Condições iniciais e condições de contorno

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„  
 
„  

 
„
 



Motivação
Equações diferenciais parciais (EDPs) aparecem em
numerosas aplicações da ciência e engenharia;
Muitos processos físicos são modelados matematicamente
utilizando EDPs;
Em alguns casos aproximações simplificadoras podem ser
utilizadas para reduzir EDPs a EDOs ou ELAs;
Entretanto, para modelar de forma precisa os fenômenos
físicos é necessário resolver as EDPs que governam o
problema.

3

   

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„
 



Motivação
Algumas EDPs simples podem ser resolvidas
analiticamente através do:
Õ método de separação de variáveis
Õ ou o métodos das características,
Entretanto, a maioria das EDPs devem ser resolvidas
utilizando métodos numéricos,
Entre as famílias de métodos para resolver EDPs aparecem
os métodos de diferenças finitas (MDFs).

3

   §

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Características gerais das EDPs

Uma EDP é uma equação que estabelece uma relação entre:
Õ uma função de duas ou mais variáveis independentes i
Gi Gÿ i Gÿ i
Õ e as derivadas parciais desta função



G G
G G
ÿ
Õ com respeito a suas variáveis independentes Gm m

Exemplos de EDPs em duas variáveis independentes:

Õ Equação de Laplace bidimensional
Gÿ i Gÿ i

(1)
G ÿ G
ÿ

3

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„
 



Características gerais das EDPs

Exemplos de EDPs em duas variáveis independentes:
Õ Equação de difusão unidimensional
ÿ
i i
` ÿ
(2)

ơ é o coeficiente de difusão.
Õ Equação de onda unidimensional
Gÿ i Gÿ i
 ÿ
(3)
Gÿ G
ÿ
÷ é a velocidade de propagação da onda.

3

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Características gerais das EDPs

Para simplificar a notação as Eqs. (1-3) podem ser escritas
na forma
i i


(4)
i
` i (5)
i
ÿ
i (6)

A solução da EDP é uma função iG  ou iG
 que

satisfaz a EDP no domínio de interesse G  ou G
m
e satisfaz condições auxiliares: condições iniciais e de
contorno.

3

   

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„
 



Características gerais das EDPs

: Domínio de interesse G , solução iG  e
contorno 
@x



i x m


Uma EDP esta estreitamente ligada a

Õ domínio de interesse, numero de dimensões,
Õ tipo de problema: estático ou dinâmico
Õ geometria escolhida: cartesiana, cilíndrica ou esférica

3

   

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„  

 
„
 



Ordem de uma EDP

As Eqs. (1-6) são EDPs de segunda ordem,
A ordem de uma EDP é determinada pela derivada de
maior ordem que aparece na equação,
Um grande número de problemas são governados por
EDPs de segunda ordem,
Alguns problemas são governados por EDPs de primeira
ordem
i i
(7)
Outros problemas são governados por EDPs de quarta
ordem

GGGG  
GG  
 (8)
3

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„  
 
„  

 
„
 



Linearidade das EDPs

As Eqs. (1-8) são EDPs lineares,
Uma EDP é linear sim:
Õ todas as derivadas parciais aparecem em forma linear,
Õ nenhum dos coeficientes depende da variável
dependente.
Os coeficientes da EDP podem depender das variáveis
independentes (EDP com coeficientes variáveis)
i
  Gi G  (9)
As Eqs. (1-8) são EDPs com coeficientes constantes.

3

   ||

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Linearidade das EDPs

Exemplos de EDPs não lineares:
ii G   i  (10)
i Gÿ   i  (11)

As Eqs. (1-11) são EDPs homogêneas,

Uma EDP é não homogenea quando aparece um termo
que depende apenas das variáveis independentes,
Exemplo: A equação de Laplace não-homogênea conhecida
como equação de Poisson
* ÿ i
i

i 
 
 (12)
*ÿ operador Laplaciano (depende da geometria)
3

   |ÿ

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



EDPs não-homogêneas
Dependendo da aplicação o termo não-homogêneo ÚG 
descreve: uma função de força, um termo de fonte ou uma
função de dissipação;
O aparecimento do termo não-homogêneo não altera as
características gerais da EDP;
Entretanto, ele modifica e geralmente complica a solução
numérica.

3

   |D

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„  
 
„  

 
„
 



EDPs quase-lineares
Algumas EDPs não-lineares apresentam características
semelhantes as EDPs lineares;
Entre elas estão as EDPs quase-lineares (lineares na
derivada de maior ordem);
Exemplo: EDP quase-linear geral de segunda ordem não
homogênea:
i GG   i G   i   i G   i   i (13)
V,  e dependem de G, , iG e i
,
e Ú dependem de G, e i
 depende de G e
3

   |

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Características gerais das EDPs

Existe uma ampla variedade de EDPs;
Cada problema físico é modelado por uma EDP em
particular;
As particularidades do problema:
Õ domínio de interesse,
Õ geometria e número de dimensões,
Õ e condições auxiliares
devem ser tratadas individualmente.

3

   |§

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Conteúdo

1. Características gerais das EDPs

2. Classificação das EDPs

3. Classificação de problemas físicos

4. Condições iniciais e condições de contorno

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   |[

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Classificação das EDPs

Classificamos as EDPs usando a equação geral quase-linear de
segunda ordem, Eq. (13),
Os princípios apresentados podem ser estendidos a outras
famílias de EDPs,
Para classificarmos as EDPs fazemos uma analogia com a
classificação de seções cônicas:

3

   |å

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Classificação das EDPs

Seções cônicas são descritas pela equação algébrica geral de
segunda ordem
V ÿ


ÿ  

 (14)
O tipo de curva representado pela Eq. (14) depende do
sinal do discriminante
X
rÿ 
(15)


  



†egativo Elíptica
Zero Parábola
Positivo Hipérbole

3

   |

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Classificação das EDPs

Considerando a EDP geral quase-linear de segunda ordem
Vi GG   i G   i   i G  
i   Úi  (16)
V
  
    
  
X rÿ
 

  

†egativo Elíptica
Zero Parabólica
Positivo Hipérbolica
A analogia entre a classificação de EDPs e seções cônicas é
obvia;
Esta analogia não tem significado matemático.
3

   |

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Curvas características
ual é a importância da classificação das EDPs ?
Õ Fornece informação sobre as condições auxiliares
necessárias,
Õ Orienta na escolha de métodos de solução (analíticos ou
numéricos),
Õ Fornece informações gerais sobre a solução.
A classificação da EDP esta relacionada com as curvas
características da EDP.
„
  

  são caminhos no domínio de
solução ao longo dos quais a informação se propaga.
Descontinuidades nas derivadas da variável dependente
também se propagam através das características.
3

   ÿ

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Curvas características
Se a EDP possui características reais a informação se
propaga ao longo dessas características,
Se a EDP não possui características reais, não existem
caminhos preferenciais para a propagação da informação,
A existência ou não das características tem um grande
impacto na solução das EDPs.
: Ilustramos o significado das características
através do processo físico de convecção.
Convecção: processo físico no qual uma propriedade física
se propaga através do espaço pelo movimento do médio
(escoamento de fluídos).
3

   ÿ|

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Curvas características
A convecção (propagação) de uma propriedade i de uma
partícula de fluído em uma direção é descrita pela equação
i i
 (17)

onde é a velocidade de convecção.

Uma partícula do fluído em movimento carrega (convecte)
sua massa, momento e energia.
A relação entre a velocidade da partícula e sua posição é
dada pela expressão
2

· (18)
2

3

   ÿÿ

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Curvas características
O caminho (curva característica) da partícula é obtido
integrando a Eq. (18)


 

(19)

a
curva característica
2



2

G

3

   ÿD

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Curvas características
`screve s a eq. e c vecçã (17) a l g a curva
característica
 i
i i
i i

(20)
 

s luçã a `q. (20) s leva que a l g a

característica i  ÷

,
Ist é a r rie a e f se r aga a l g a característica.

3

   ÿ

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„  

 
„
 



Curvas características
áara eter i ar as características e u a ` á
eve s
res
er a segui te questã :
`xiste curvas
í i
e sluçã @G  a lg

as quais as segu
as
eriva
as
e iG  sã

esctíuas u ulti-evalua
as?
eves
eteriar etã iGG, iG e i
áara iss ctas c a ` á (16) e tes
uas
equaç es
as
eriva
as ttais
e i
 â iG i GG G   i G 
(21)
 âi i G G   i  (22)
3

   ÿ§

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Curvas características
`screves as `qs. (16), (21) e (22) e taçã atricial:
> > i GG >
@i
i


 G   i   G

   G    â iG  (23)
  G    i   
  âi 

Na `q. (23) se 
eteriate fr
iferete
e zer


es ter s valres úics e fiits
e iGG, iG ei
Se 
eteriate fr igual a zer as
eriva
as
e iG  sã
ifiitas, ist é
esctíuas u ulti-evalua
as.

3

   ÿ[

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Curvas características
Iguala
 a zer 
eteriate
e (23) tes
ÿ ÿ
V â
 o  â


  â


 (24)
sluçã
a `q. (24)
2   ÿ 
(25)
2G ÿ
sã
uas faílias
e curvas  la xy, a lg
essas
curvas as segu
as
eriva
as
e f(x, y) sã
esctíuas u
ulti-evalua
as,
`ssas curvas sã as características
a ` ás (16).

3

   ÿå

 „

  
2  
„   2  
„   2

 
„ 2 2 


Curvas características
V `q. (25) s leva a três alterativas
V „

  

†egativo Complexas Elíptica
Zero Reais e repetidas Parábola
Positivo Reais e distintas Hipérbole

V reseça
e curvas características s leva as cceits

e 2
  2 2  2 e 
 2   .

3
2    ÿ


 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Domínio de dependência e limite de influencia

Considere o ponto á G  no domínio de solução G ,
O 
 
 (DD) do ponto á é definido
como a região do domínio de solução da qual a solução i
G  depende;
A solução i G  depende de qualquer coisa que ocorra
no domínio de dependência;
O ]
 3 (LI) do ponto P é definido como
a região do domínio de solução na qual a solução iG  é
influenciada pela solução no ponto á;
A solução i G  incide na solução de todos os pontos de
seu limite de influencia.
3

   ÿ

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Domínio de dependência e limite de influencia

V    
     x
 
x 


  

 
  
 

  

   

 


 
 
   
 
 
   
  
  


3

   D

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Classificação das EDPs

A interpretação física dos tipos de EDPs pode ser explicada
em função de suas características,
Se existem curvas características, temos caminhos
preferenciais para a propagação da informação, o DD e LI
são específicos de cada ponto e não coincidem com o
domínio de solução,
Se não existem curvas características, não temos caminhos
preferenciais para a propagação da informação, o DD e LI
coincidem com o domínio de solução.
Os métodos numéricos de solução de EDPs devem
considerar os comportamentos físicos descritos.
3

   D|

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Conteúdo

1. Características gerais das EDPs

2. Classificação das EDPs

3. Classificação de problemas físicos

4. Condições iniciais e condições de contorno

3

   Dÿ

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Classificação de problemas físicos

Os problemas governados por EDPs podem ser divididos
em
Õ problemas de equilíbrio,
Õ problemas de propagação.

Cada um destes tipos de problemas:

Õ Apresentam características específicas,
Õ São governados por um tipo particular de EDP,
Õ É resolvido por técnicas numéricas próprias.

3

   DD

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de equilíbrio
Problemas de equilíbrio são problemas estáticos em
domínios fechados,
A solução iG  é governada por uma EDP elíptica e esta
sujeita a condições de contorno especificadas na fronteira 
do domínio,
EDPs elípticas não apresentam curvas características reais
(  G )


Domínio G


Contorno , i
DD e LI
G
3

   D

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de equilíbrio
Problemas de equilíbrio são resolvidos numericamente por
métodos de relaxação,
Um exemplo de problema de equilíbrio é a equação de
difusão de calor em um sólido (condução do calor)
* ÿ

GG

(26)
onde ^ é a temperatura do sólido,
Ao longo da fronteira  a temperatura ^G  é sujeita a
condição de contorno


ë
 (27)
onde ^ é a primeira derivada normal ao contorno.

3

   D§

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
Problemas de propagação (PP) são problemas de valor
inicial em domínios abertos (abertos em relação a uma das
variáveis independentes),
A solução iG
 se propaga no domínio de interesse G

desde um estado inicial, guiada e modificada pelas
condições de contorno,
Problemas de propagação são governados por EDPs
parabólicas e hiperbólicas,
A solução de um PP esta sujeita a condições iniciais
especificadas em um valor particular da coordenada
temporal, e a condições de contorno especificadas em cada
ponto da fronteira do domínio espacial.
3

   D[

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
O domínio de interesse é aberto na direção da coordenada
temporal
a Fronteira aberta

 
ia @Ga i
a

iG
G

Problemas de propagação são resolvidos utilizando

métodos de marcha.

3

   Då

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
Um exemplo de PP parabólico é a equação dinâmica de
difusão do calor em domínios unidimensionais
a `
ÿ ` GG (28)
Sendo a Eq. (28) de primeira ordem no tempo precisamos
de uma condição inicial em
, ^G 
Sendo a Eq. (28) de segunda ordem no espaço devem ser
especificadas duas condições de contorno G , G ,
^
 e ^

EDPs parabólicas apresentam características reais e iguais
com DD e LI específicos para cada ponto á.

3

   D

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
EDPs parabólicas apresentam velocidade de propagação
infinita (c = ’), características com inclinação zero,

 Marcha Fronteira aberta





G
A solução no ponto P depende da solução em instantes de
tempo anteriores e exerce influencia em todo o domínio
espacial nos instantes posteriores.
3

   D

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
Um exemplo de PP hiperbólico é a propagação de uma
onda acústica em domínios unidimensionais aparece como
aa2  ÿ
ÿ 2  ÿ GG2 (29)
onde á
é a pressão acústica e a é a velocidade de
propagação (velocidade do som).
Sendo a Eq. (29) de segunda ordem no tempo condições
iniciais devem ser especificadas em
, para á
G  e
á

G 
Sendo a Eq. (29) de segunda ordem no espaço condições
de contorno devem ser especificads G , G , á

 e
á


3

   

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
EDPs hiperbólicas apresentam características reais e
distintas, com DD e LI diferentes para cada ponto á,
A velocidade de propagação é finita, neste caso ÷   

Marcha Fronteira aberta


÷ 
÷ 

÷  ÷ 

G
A solução no ponto á depende apenas da região entre as
características nos instantes de tempo anteriores,
3

   |

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
A solução no ponto á influencia apenas da região entre as
características nos instantes de tempo posteriores,
A solução fora do DD e o LI do ponto á não influencia e
não depende de á
G .

Os exemplos acima ilustram que os PP governados por

EDPs parabólicas e elípticas apresentam elementos em
comum:
Õ domínios abertos
Õ condições iniciais
Õ condições de contorno
Õ DD e LI específicos
Õ são resolvidos por métodos de marcha.
3

   ÿ

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Problemas de propagação
Entretanto existem diferenças em relação as velocidades de
propagação:
Õ problemas parabólicos, velocidade de propagação
infinita
Õ problemas hiperbólicos, velocidade de propagação
finita.
Estas diferencias devem ser consideradas nos métodos de
solução destes problemas.

3

   D

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Resumo das características das EDPs



 


 
„   Elíptica Parabólica Hiperbólica
„

  Complexas Reais e repetidas Reais e distintas




Indefinida Infinita Finita

 
Passado do domínio

 Domínio de solução Presente e passado do
de solução entre as


 completo domínio de solução
características
Domínio de solução Futuro do domínio de
]
 Presente e futuro do
completo solução entre as
 domínio de solução
características
!"

Relaxação Marcha Marcha
"


3

   

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Conteúdo

1. Características gerais das EDPs

2. Classificação das EDPs

3. Classificação de problemas físicos

4. Condições iniciais e condições de contorno

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   §

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Condições iniciais e de contorno

A solução de uma equação diferencial é uma família de
soluções,
Um membro particular desta família é obtido impondo
condições auxiliares à equação diferencial,
Para problemas de equilíbrio os estáticos as condições
auxiliares são condições de contorno (CC) em toda a
fronteira do domínio de solução,
Três tipos de condição de contorno podem ser impostas:
1. CC de Dirichlet: o valor da função é especificado no
contorno

x  x (30)
3

   [

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Condições iniciais e de contorno

Três tipos de condição de contorno podem ser impostas:
2. CC de †eumann: o valor da primeira derivada normal
ao contorno é especificado
Gi
Ú x  (31)
G 

3. CC mistas: uma combinação da função e sua derivada

normal no contorno é informada
Gi
i r
   r
(32)
G
r

3

   å

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Condições iniciais e de contorno

Para problemas de propagação ou dinâmicos as condições
auxiliares são:
Õ Uma (ou várias) condições iniciais na coordenada temporal,
Õ Condições de contorno nas fronteiras físicas do domínio de
solução.
Para EDPs de primeira ordem no tempo
i â
m  m

m  (33)
Para EDPs de segunda ordem no tempo acrescentamos a
Eq. (33) a condição inicial
i â


(34)
As CCs podem ser do tipo Dirichlet, †eumann ou mistas.

3

   

 „

  

 
„  
 
„  

 
„
 



Sumário
Definição de EDPs, variáveis dependentes e independentes

Ordem da EDP, EDPs lineares e quase-lineares

Classificação de EDPs: elípticas, parabólicas e hiperbólicas

Curvas características, domínios de dependência e limite de

influencia

Problemas de equilíbrio e de propagação

Condições auxiliares

3