FASE 1 PRELIMINAR

PRESENTADO POR:
DORIS MARLEN VALDES DIAZ
COD 1130612514

CURSO
(212020_93) 

TUTOR:
RICARDO ALONSO OLAVE
PERFIL ACTUALIZADO
PARTICIPACION FORO GENERAL
PARTICIPACION FORO COLABORATIVO
 ¿QUÉ ES UN PROYECTO?
Conjunto ordenado de recursos y acciones
para obtener un propósito definido. Este
propósito se alcanzará en un tiempo y bajo
un costo determinado. Un proyecto responde
a una necesidad insatisfecha o una
oportunidad. Según el el Project
Management Institute – o PMI – un proyecto
es un esfuerzo temporal que se lleva a cabo
para crear un producto, servicio o resultado
único. La naturaleza temporal de los
proyectos implica que un proyecto tiene un
principio y un final definidos. Cada proyecto
genera un producto, servicio o resultado
único. El resultado del proyecto puede ser
tangible o intangible.
Un proyecto tiene mas
posibilidades de resultar
exitoso cuando quien lo
lidera reglas para monitorea
su avance y desviaciones
del proyecto en base a lo
que fue planeado, de modo
que puedan realizarse a
tiempo las correcciones y
cierre de brechas necesarias
para lograr un mejor
resultado y así concretar
todos los objetivos.
 ETAPAS DE UN PROYECTO
Fase de inicio: es donde se define que, como cuando y donde se realizara el
proyecto, además se autoriza su alcance del mismo.
Fase de planificación: esta etapa se caracteriza por el establecimiento de los
objetivos y de la manera en que las acciones se llevaran a cabo para alcanzar las
metas.
Fase de ejecución: esta fase comprende la realización de las acciones y tareas
planeadas, tratándose de la ejecución en si del proyecto.
Fase de entrega: por ultimo aquí se busaca que todo se cumpla en el tiempo
estimad y calculado en la fase de planificación. De esta manera, se concluirá en la
concreción de la entrega de la obra a un cliente en particular o la puesta en
marcha pero respondiendo a las condiciones acordadas con el cliente.
ETAPAS DE UN PROYECTO
DESCRIPCION KIT LEGO MINDSTORMS EV3
LEGO MIDSTORMS es un set de construcción de
robots programables que te ofrece la
oportunidad de construir, programar y controlar
tus propios robots LEGO. Este set incluye lo que
se necesita para crear 17 robots que caminan,
hablan, se mueven y hacen todo lo que se pude
imaginar. Posee elementos básico de las teorías
robóticas, como la unión de piezas y la
programación de acciones, en una forma
interactiva. Este robot fue comercializado por
primera vez en septiembre de 1998.
DESCRIPCION KIT LEGO MINDSTORMS EV3
El prototipo brinda la facilidad de cambiar de
diseño de una manera rápida y sin costos
adicionales. El elemento principal del proyecto
es el sensor de color RGB(red, Green, blue) el
cual funciona con ambientes de luminosidad
definidos. Otra ventaja es que cuenta con un
lenguaje grafico de programación muy
amigable con el usuario. El presente proyecto
trata de la implementación de un controlador
PID ( proporcional integral derivato) en un
Segway. Para comprobar el PID se utilizara
perturbaciones manuales y, a través de un
control remoto.
COMPONENTES KIT LEGO MINDSTORMS EV3
 COMPONENTES KIT LEGO MINDSTORMS EV3
Motor grande
Es un servomotores decir, un motor
inteligente potente que funciona a 160-
170 rpm. Dispones de un sensor de
rotación incorporado con resolución de
1 grado para un control preciso. El
motor grande se ha optimizado para
ser la base de propulsión del robot
diseñado.
Motor mediano
Es un motor mas pequeño y ligero, por este
motivo puede responder mas rápidamente
que el motor grande. Funciona a 240-250
rpm. Se puede programar para encenderse y
apagarse, controlar su nivel de energía o
funcionar durante una cantidad de tiempo o
de rotaciones especificada. El motor mediano
suele aplicar a los movimientos de partes del
robot en lugar de su desplazamiento.
 COMPONENTES KIT LEGO MINDSTORMS EV3
Sensores
El lego EV3 dispone de distintos tipos
de sensor que captan información del
exterior y la envían a la unidad de
control para su procesamiento
oSensor ultrasónico
oSensor de color
oGiro sensor
oSensor táctil
 COMPONENTES KIT LEGO MINDSTORMS EV3
Bloque EV3
Es la unidad de control alimentación eléctrica de motores y sensores
del robot.se conecta con el ordenador(vía USB, bluetooth o WIFI) para
recibir y ejecutar los programas de control.
Las características técnicas mas destacadas del bloqueEV3 son:
Sistema operativo LINUX
Procesador ARM9 de 300 Mhz
Memoria RAM 64MB
Memoria Flash 16MB
Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores.
Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ion Litio recargable.
 CARACTERISTICAS DE LA PROGRAMCION EV3
El software LEGO EV3
LEGO MINDSTORMS EV3 permite construir, programar y controlar tus propios
robots LEGO del modo mas inteligente, rápido y divertido.
 BIBLIOGRAFIA
Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203
Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali: UNAD.
Gray, C. F.  y Larson, E. W. (2009). Una moderna administración de proyectos.
En Administración de proyectos (pp. 5-12) México D. F.: McGraw Hill