Вы находитесь на странице: 1из 9

Раздел; TCD Код

Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2


Стр: 1/117
○ CPU Управления
TCD 5 ER_ S/W_ WDT Определение Применение Si210
○ CPU Скорости

[Значение] [Состояние]
Проверка ошибок в заданиях.
1. SYS1 Светодиод LED(зеленый) в DOC-131светится или не
светится (Нормально когда мигает)
2. Когда происходит ошибка сторожевой схемы
- Это передано в чип 74HC4538 и распознано секцией
[Объяснение]
управления скоростью
Задачи регулярно проверяются в программном - Программа контроля движения регистрирует ошибку S/W
обеспечении(S/W). сторожевой схемы в таблице и перезапускает программу
Если задание имеет ошибки 3 раза подряд, S/W контроля движения автоматически.
сторожевая
Программа схема выдает
контроля лифтаошибку .
MRL состоит из 12
заданий. Эти задания проверены для
возможных ошибок как показано ниже. [Процедура ремонта]
(Первоначально величина счетчика ошибки
установлена на 0(ноль)). - Данная ошибка не имеет отношения к внешним связям.
- Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
если нет, замените SMPS.
- Если эта ошибка продолжает случаться замените DOC-131.
Task 에 errorошибка
Обнаружена 발생 ?
в задании

Да

Нет

Повышение на를
Error_Counter 1
1счет ошибок .
증가시킨다

Счет ошибок == 3

Да

Сторожевая схема
генерирует
발생ошибку
Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 2/117
○ CPU Управления
TCD 6 Сбой распределения памяти Определение ○ CPU Скорости Применение Si210

[Значение] Ошибка происходит при назначении системной памяти. [Процедура ремонта]


- Данная ошибка не имеет отношения к внешним связям.
- Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
если нет, замените SMPS.
[Объяснение] Ошибка происходит при назначении системной памяти которая - Если эта ошибка продолжает случаться замените DOC-131.

используется в создании каждого задания в S/W и регистрируется


прерыванием или очередностью.

Создание
시스템에서 사용할 области
메모리 풀(pool)для
памяти 생성 системы

Сбой создания области


메모리 풀(pool) 생성
памяти
실패 ? ?

No

Yes
Назначение памяти для задания
메모리 풀(pool)에서 타스크(Task)나
обработчик прерываний и очередь в
인터럽트 핸들러(Interrupt handler),
области.
큐(Queue) 등에서 사용할 메모리 할당

No
Сбой назначения
메모리 할당 실패 ?
памяти ?
Исполните следующую
프로그램 다음 단계
стадию
수행 P/G Yes

Генерируется ошибка
메모리 할당 Error 발생 памяти.
назначения

Примечание) P/G: Программа


Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 3/117
○ CPU Управления
TCD 7 Определение Применение Si210
ER_Task_ Сбой создания задания ○ CPU Скорости

[Значение] Ошибка происходит при создании каждого задания [Процедура ремонта]


- Данная ошибка не имеет отношения к внешним связям.
- Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
если нет, замените SMPS.
- Если эта ошибка продолжает случаться замените DOC-131.
[Объяснение] Ошибка происходит при создании каждого задания

Создание
시스템에서 사용할 области
메모리 풀(pool)для
памяти 생성 системы

Распределение
메모리 풀(pool)에서 타스크(Task)나памяти в области
인터럽트 핸들러(Interrupt
для заданий handler)에서и обработчика
사용할 메모리 할당
прерываний

Создание задания или


타스크 생성
сбой 혹은
регистрации
No
인터럽트 등록 실패 ?
прерывания?

Исполните следующую Yes


프로그램 다음 단계
стадию
수행 P/G
Генерируется
ошибка
타스크 생성 Error 발생создания
задания.

(Примечание) P/G: Программа


Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 4/117
○ CPU Управления
TCD 8 Определение Применение Si210
Сбой создания семафора ○ CPU Скорости

[Значение] Ошибка происходит при создании каждого семафора. [Процедура ремонта]


- Данная ошибка не имеет отношения к внешним связям.
- Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
если нет, замените SMPS.
[Объяснение] Ошибка происходит при создании семафора который синхронизирует - Если эта ошибка продолжает случаться замените DOC-131.

задания в S/W.

Так как несколько заданий выполняются одновременно, иногда необходим


доступ к нескольким заданиям и процессам. В этом случае, используется
семафор, чтобы не получить доступ к одним и тем же данным
одновременно.

엘리베이터 운전 제어 프로그램
Инициализация системы
управления시스템 초기화
работой лифта.

Semaphore 생성семафора
Создание

Сбой создания
No Semaphore 생성 실패 ?
семафора?

Yes
Исполните следующую
프로그램 다음 단계 수행
стадию P/G
Ошибка
Semaphore 생성 Error создания
семафора

(Примечание) P/G: Программа


Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 5/117
○ CPU Управления
TCD 9 CPU управления ошибка создания WDT таймера Определение Применение Si210
○ CPU Скорости

[Значение] Ошибка происходит при создании сторожевого таймера. [Процедура ремонта]


- Данная ошибка не имеет отношения к внешним связям.
- Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
если нет, замените SMPS.
[Объяснение] - Если эта ошибка продолжает случаться замените DOC-131.
Ошибка происходит, когда происходит сбой в создании сторожевой схемы,
контролирующей ошибки каждой задачи в S/W.

Сторожевой таймер не только периодически выполняет задачи, как и


другие делают, но также контролирует и все другие задачи. Так как его
период короче(30мс) и это имеет высший приоритет.

Создание
시스템에서 사용할 области
메모리 풀(pool) 생성
памяти для системы

Создание сторожевого
Watchdog Timer 생성
таймера

Сбой создания
Watchdog Timer
Yes
сторожевого
생성 실패 ? таймера

ГенерируетсяWatchdog
ошибка Timer 생성
создания No
сторожевого Error таймера
발생

Распределение памяти в
메모리 풀(pool)에서 타스크(Task)나
인터럽트области для заданий и
핸들러(Interrupt handler)에서
обработчика 사용할 메모리 할당 прерываний

No Создание
타스크 생성 혹은задания или
인터럽트 등록 실패 ?
регистрация прерывания

Исполните следующую Yes


프로그램 다음 단계
стадию P/G 수행
Генерируется
타스크 생성 Error 발생
ошибка
создания задания

(Примечание) P/G: Программа


Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 6/117
○ CPU Управления
TCD 10 Не создан вектор прерывания Определение Применение Si210
○ CPU Скорости

[Значение] Ошибка случается при создании вектора прерывания. [Процедура ремонта]


- Данная ошибка не имеет отношения к внешним связям.
- Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
если напряжение неравно (5V), замените SMPS.
[Объяснение] - Проверьте правильность заземления.
Запись значения вектора, созданного прерывания в создании задания
векторного прерывания.
Эта ошибка не влияет на работу лифта.

[Примечание] Номер вектора прерывания может быть проверен через ‘A42E’.


(Трассировка информации)
Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 7/117
○ CPU Управления
TCD 16 Произошла ошибка H/W WDT CPU скорости Определение Применение Si210
○ CPU Скорости

[Значение] Определена ошибка сторожевого таймера аппаратных средств [Процедура ремонта]


DSP(сигнального процессора).
- Проверьте состояние и качество подключения кабеля с
разъёмами(64контакта) между DOC-131 и DPC-122. Если
разъём неисправен – замените.
[Объяснение] Если случилась ошибка H/W сторожевого таймера DSP(центральный - Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
процессор инвертера), CPU управления перезапускает DSP если нет, замените SMPS.
автоматически. - Переверните коммуникационный кабель (64контакта)
- Проверьте правильность заземления.
- Замените DPC-122.

[Определение]
В случае сохранения ошибки H/W сторожевого таймера DSP более 3
циклов определения(Min. 60~ Max. 90мс), определяется ошибка и
выходной сигнал перезапуска DSP.
Эта ошибка не может быть определена в случае неисправности 48V.
Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 8/117
○ CPU Управления
TCD 17 Ошибка повторного запуска CPU скорости Определение Применение Si210
○ CPU Скорости

[Значение] Ошибка H/W сторожевого таймера была определена и DSP не [Процедура ремонта]
может действовать, если CPU управления выполняет повтор
- Проверьте состояние и качество подключения кабеля с
запуска DSP более 4 раз. разъёмами(64контакта) между DOC-131 и DPC-122. Если
разъём неисправен – замените.
[Объяснение] Если повторный сигнал CPU управления удерживается более 4 раз, - Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
ошибка определяется и приводит лифт в нерабочее состояние. если нет, замените SMPS.
- Переверните коммуникационный кабель (64контакта)
- Проверьте правильность заземления.
- Проверьте правильность установки перемычек.
- Замените DPC-122.

[ Примечание]

Время необходимое для 4 повторов: 8.6 секунд.


(150мс * 4) + (2 с * 4) = 8.6с
Раздел; TCD Код
Di1(Si210) Устранение неисправностей №.: SI-TS-02-2
Стр: 9/117
○ CPU Управления
TCD 21 ER_INV_ DPRAM Определение Применение Si210
○ CPU Скорости

[Значение] В сообщении DPRAM между стороной управления и скорости [Процедура ремонта]


определяется ошибка если переданные и вернувшиеся данные
- Проверьте состояние и качество подключения кабеля с
отличаются 4 цикла(120мс) подряд. разъёмами(64контакта) между DOC-131 и DPC-122. Если
разъём неисправен – замените.
[Объяснение] 1. Передаваемые данные DPRAM, вернувшиеся данные - Проверьте напряжение(5V) выходящее из SMPS,
если напряжение неравно (5V), замените SMPS.
- Переверните коммуникационный кабель (64контакта)
Передаваемые данные Вернувшиеся данные - Проверьте правильность заземления.
- Замените DPC-122.
Coil[RS_SUPPRESS_ON]: 0x91C3 Coil[SV_INV_SUPPRESS_FB]: 0x9208 - Замените DOC-131.

SWD_O[VO_C1ST]: 0x8081 Coil[SV_INV_C1ST_FB]: 0x920A

SWD_O[VO_C1BR]: 0x8080 Coil[SV_INV_C1BR_FB]: 0x9209

SWD_O[VO_R5SC]: 0x8082 Coil[SV_INV_R5SC_FB]: 0x920B

2. Если данные отличаются 4 цикла(120мс) подряд, ошибка определяется.