R ES

OTO
D E M
TIP OS

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TIPOS DE MOTORES CC

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Motor de excitación independiente. Son

aquellos que obtienen la alimentación del rotor y
del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es
mayor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante y muy superior a la
resistencia mecánica del rotor. Esta
configuración no permite irregularidades en las
rpm de la maquina.

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•Inductor (Arrollamiento de excitación): Es

un electroimán formado por un número par
de polos. Las bobinas que los arrollan son
las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente
de excitación.

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Los motores de excitación independiente tienen

como aplicaciones industriales el torneado y
taladrado de materiales, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas,
desenrollado de bobinas y retroceso de útiles
para serrar. El motor de excitación
independiente es el más adecuado para
cualquier tipo de regulación, por la
independencia entre el control por el inductor y
el control por el inducido.

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Se aprecia en la imagen
dos circuitos eléctricos
independientes, el de
excitación o inductor, y el
de inducido, por lo que
estableciendo, según la ley
de Kirchhoff, dos
ecuaciones eléctricas.

RA es un reóstato para

regular Ii, e inicialmente su
valor es cero.

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Donde 2Ue, es la caída de tensión

que se produce en el contacto
entre las delgas del colector y las
escobillas, se cuantifica como una
cantidad constante de 2 voltios, y
si la tensión de alimentación del
motor es razonablemente elevada
se desprecia al hacer cálculos, ya
que no se introduce un error muy
significativo.

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El par motor o torque es el momento de

fuerza que ejerce un motor sobre el eje del
P=Mw
rotor, también se puede interpretar como la
P=Potencia en watios
tendencia de una fuerza para girar y
M=par motor en Newton*metros
vencer un objeto alrededor de un eje.
W=velocidad angular en rad/seg
La potencia desarrollada por el par motor
es proporcional a la velocidad angular del
rotor:

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Ejercicio: Un motor de excitación

independiente C.C consume 20 A por el
rotor cuando gira a 1000 rpm, posee una
Ri=0,2Ω y la fuerza electromotriz es de 12
Voltios, tiene una fuente adicional en el
circuito excitatriz con una Ie=32 A y una
Re=0,8Ω

Hallar.

1. Tensión de alimentación en el rotor.

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1. Tensión de alimentación.

U= E´ + Ri.Ii + 2Ue

U= 12V + 0,2Ω * 20 A + 2V

U= 12V + 4V + 2V

U= 18V

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2. Potencia absorbida, potencia útil y

rendimiento

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2. Potencia absorbida, potencia útil y rendimiento

2.1 Pabs= U * Ii
Pabs= 18V * 20 A
Pabs=360 W
Pabs= 0,36 kW

2.2 Potencia útil

Putil= E * Ii
Putil= 12V * 20 A
Putil= 240 W
Putil= 0,24kW

2.3 Rendimiento
N= Putil/Pabs = 240w/360w = 0,666 = 66,6%

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3. Corriente de arranque en el rotor

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3. Corriente de arranque en el rotor

U= E´ + Ri.Ii + 2Ue despejando Ii
Ii.Ri= U-E´-2Ue
Ii=(U-E´-2Ue)/Ri
En el momento instantáneo del arranque, no hay velocidad
en el rotor por lo la fuerza
Electromotriz es nula, por esta razón…
Ii= (U-Ue)/Ri reemplazando…
Ii=(18V-2V)/0,2Ω = 80 A
La corriente en el arranque es 25% mayor o en otros
términos se puede indicar que la corriente de arranque es 4
veces mas alta que la corriente de marcha del motor

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4. Par Motor

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4. Par Motor

P=Mw
M=P/w
W=2π*f f=1/T f es en Hertz y T es en segundos
W=2π/T ahora por se giro debe incluir las RPM
W=2πn/T. W=2π(1000 RPM)/60 W= 104,6 rad/s

P debe ser la potencia útil porque el par se produce

cuando es vencido la resistencia mecánica del eje
del rotor
M=240W/104,6 rad/s
M=2,23 N.m

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4. Resistencia del potenciómetro o reóstato de

arranque para limitar la intensidad a 1,5 Ii

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4. Resistencia del potenciómetro o reóstato de arranque

para limitar la intensidad a 1,5 Ii
U= E´ + Ri.Ii + 2Ue
Se limitara a 1,5Ii y será instalado una resistencia en
serie (reóstato) Rr en el inducido para limitar la corriente.
U= E´ + Ri.Ii + 2Ue + Rr.Ii despejando Rr tenemos
U-Rr.Ii = E´ + Ri.Ii + 2Ue
-Rr.Ii = E´ + Ri.Ii + 2Ue – U
Rr.Ii = -E´ - Ri.Ii - 2Ue + U
Rr.Ii = U - E´ - Ri.Ii - 2Ue
Rr = (U - E´ - Ri.Ii - 2Ue)/Ii ahora limitaremos la corriente
a 1,5 veces y no a 4 como arranca el motor.
Rr = (U - E´ - Ri.1,5Ii - 2Ue)/1,5Ii reemplazando…
Rr = (18V-0V-(1,5*80 A*0,2Ω)-2V) / (1,5*80 A)
Rr = 1 Ω
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5. Tensión en el circuitería excitatriz del motor

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5. Tensión en el circuitería excitatriz del motor

Uexc = Iexc*Rexc
Uexc = 32 A * 0,8 Ω
Uexc = 25,6 Voltios

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Motor de excitación serie

Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de
corriente continua en el cual el devanado
inducido se conecta en serie con el devanado
excitatriz. Este devanado está hecho por un
alambre grueso, ya que tendrá que soportar la
corriente total de la armadura. Debido a esto se
produce un flujo magnético proporcional a la
corriente inducida por la carga del motor.
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo
serie produce un campo magnético mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó
par mucho mayor, y este tipo de motores
desarrolla un torque muy elevado en el
arranque.

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Ejercicio: Un motor CC serie tiene en sus

bornes 230 Voltios, gira a 1200 RPM, el
devanado inducido tiene una resistencia de
0,3Ω y el devanado de excitación es 0,2Ω
su fuerza electromotriz es 205V.

Hallar.

1. Corriente en el arranque

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1. Corriente en el arranque
U = E´+ Ii*Ri + Ii*Rexc + 2Ue
U = E´+ Ii*(Ri + Rexc) + 2Ue
U = Iarr*(Ri + Rexc) + 2Ue
Iarr = (U-2Ue) / (Ri + Rexc) reemplazando
Iarr = (230V-2V) / (0,3Ω + 0,2Ω)
Iarr = 228V / 0,5 Ω
Iarr = 456 A

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2. Corriente de marcha de la línea

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2. Corriente de marcha de la línea

U = E´+ Ii*Ri + Ii*Rexc + 2Ue
U = E´+ Ii*(Ri + Rexc) + 2Ue
U = E´ + Ii*(Ri + Rexc) + 2Ue
U – E´ - 2Ue = Ii*(Ri + Rexc)
Ii = (U – E´ - 2Ue) / (Ri + Rexc) reemplazando
Ii = (230V – 205V – 2V) / (0,3Ω + 0,2Ω)
Ii = 23V / 0,5Ω = 46 A

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3. Potencia absorbida por la red

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3. Potencia absorbida en la red

Pabs = U*Ii
Pabs = 230 V * 46 A
Pabs = 10580 W = 14 HP
Pabs = 10,58 kW

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4. Eficiencia del motor

N = Putil / Pabs

Putil = E´ * Ii

Putil = 205V * 46 A = 9430 W = 9,43 Kw

N = 9430 W / 10580 W

N = 0,89 = 89%

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Motor shunt

Las bobinas principales están constituidas

por muchas espiras y con hilo de poca
sección, por lo que la resistencia del
bobinado inductor es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor
que se desarrolla es menor que el motor
serie.

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Funcionalidad
Los motores en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante (porque la corriente en el inducido es
menor que la corriente aplicada) a cualquier ajuste
del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del
control del campo).
Utilización
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de
velocidad constante, como en los accionamientos
para los generadores de corriente continua en los
grupos motogeneradores de corriente continua.

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Ejercicio: Un motor en derivación con 1500

RPM tiene una potencia de 40 HP, con
perdidas del 5% de su potencia en el eje, si
la tensión de alimentación es 400 V, si la
resistencia en el inductor es 127 Ω y la del
inducido es 0,7 Ω

Hallar.

1. Corriente de la línea

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1. Corriente de la línea

Pabs = 746 X 40 = 29.840 W = 29,8 kW

Putil = Pabs – perdidas

Putil = 29.840 W – 0,05 = 29.839 W = 29,8 kW

Ilinea = Pabs / V Ilinea = 29.840 W / 400 V

Ilinea = 74.6 A

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2. Corriente excitatriz

V = Iexc X Rexc

Iexc = V / Rexc

Iexc = 400 V / 127 Ω

Iexc = 3,14 A

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3. Corriente de arranque

V = E + Vesc + Ii*Ri

En el momento del arranque la E = 0

V = 0 + Vesc + Iarr*Ri. V = Vesc + Iarr*Ri

Despejando Iarr se obtiene que …

Iarr = (V-Vesc) / Ri. Reemplazando

Iarr = (400 V – 2 V) / 0,7 Ω = 568,5 A

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4. Proporción de corriente de arranque

Proporción = Iarr / Ii

Ii = 74,6 A – 3,14 A = 71,46 A

Proporción = 568,5 A / 71,46 A

Proporción = 7,9 veces

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5. Valor del reóstato para llevar la corriente de arranque a 2

Se instala en serie en el devanado inducido una resistencia

variable que limite la corriente de arranque a 2 veces la Ii.

V = E + Vesc + Ii*Ri + Ii*Rr, como el proceso es en el

arranque entonces E=0

V = Vesc + 2*Iarr*Ri + 2*Iarr*Rr despejando Rr tenemos

que…

V = Vesc + 2*Iarr (Ri+Rr) » V – Vesc = 2*Iarr (Ri+Rr)

(V – Vesc) / 2*Iarr = Ri + Rr

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(V – Vesc) / 2*Iarr = Ri + Rr

[(V – Vesc) / (2*Iarr)] – Ri = Rr ordenando…

Rr = [(V – Vesc) / (2*Iarr)] – Ri y reemplazando…

Rr = [(400V – 2V) / (2*568,5 A)] – 0,7Ω obtenemos…

Rr = (398 V / 1137 A) – 0,7 Ω

Rr = 0,35 Ω – 0,7 Ω

Rr = І-0,35 Ω І

Rr = 0,35 Ω
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6. Par motor

Putil = M * W M = Putil / W

W = (2*π*n) / T

W = (2* π*1500) / 60

W = 9424,7 / 60 W = 157 rad /seg

M = 29.839 W / 157 rad/seg

M = 190 N*mts

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Motor compound (compuesto) o motor de

excitación compuesta es un Motor eléctrico de
corriente continua cuya excitación es originada
por dos bobinados inductores independientes;
uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el
circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.

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Característica
Esto provee una característica de velocidad que
no es tan alta o plana como la del motor shunt,
ni tan suave como la de un motor serie. Estas
maquinas son utilizadas donde se requiera una
respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio. Se utiliza en
ascensores y montacargas.

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Ejercicio: Un motor CC compound tiene una fuente de

150 V, Ri = 0,21Ω, Rd (derivado con el rotor) =30Ω en
régimen nominal gira a 1200 RPM, genera una fuerza
electromotriz de 120V y suministra una potencia
absorbida de 4,7 kW

Hallar.

1. Corrientes en sus bobinados

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1. Corrientes en sus bobinados

I = Corriente de fuente
Is =(serie con rotor)
Id = (derivado con rotor)

Pabs = V * I I = Pabs / V I = 4700 W / 150 V = 31,3 A

V = Id * Rd I d = V / Rd Id = 150 V / 30 Ω = 5 A

I = Is + Id. Is = I - I d Is = 31,3 A – 5 A = 26,3 A

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2. Resistencia en serie con el rotor. Rs

V = E + Vesc + Is * Rs + Is * Ri

V = E + Vesc + Is (Rs + Ri) donde Ri = Resistencia en el

inducido

V – E – Vesc = Is (Rs + Ri)

Rs+Ri = {[(V – E – Vesc )] / Is

Rs = {[(V – E – Vesc )] / Is} - Ri. Reemplazando

Rs = {[(150V – 120V – 2V)] / 26,3 A} - 0,21Ω

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Rs = {[(150V – 120V – 2V)] / 26,3 A} - 0,21Ω

Rs = (28V / 26,3 A) – 0,21 Ω

Rs = 1,06 Ω - 0,21 Ω = 0,85 Ω

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3. Par motor

P = M*W M=P/W (2*π*n) / T

Putil = E * Is Putil = 120V * 26,3 A = 3156W

W = (2*π*n) / T = (2*π*1200RPM) / 60 seg

W = 7539,8 / 60 seg = W = 125.6 rad/seg

M = 3156W / 125,6 rad/seg = 25,12 N*mts

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GRACIAS
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