Angulo Formado por dos Rectas en el Espacio

Vamos a determinar el ángulo θ formado por dos rectas cualesquiera dirigidas , l1 y l2 , en el

 
espacio . Sean l’1 y l’2 dos rectas trazadas por el origen y paralelas, y del mismo sentido, a l1 y l2,
respectivamente. Por definición, el ángulo formado por las rectas dirigidas l1 y l2 , es el ángulo θ . 
Sea P1(X1,Y1,Z1) un punto cualquiera, distinto del origen, sobre l’1, y P2(X2,Y2,Z2). Otro punto
cualquiera, distinto del origen sobre l’2.
También sea:
|OP1|=d1,|OP2|= d1 y |P1P2|=d
Por ley de cosenos para el triangulo OP1P2;

Y por teoremas tenemos que:

,
•  
Si sustituimos estos últimos valores en el numerador del segundo miembro de la primera ecuación, y
simplificamos, obtenemos:

Sean α1, β1 y y1, los ángulos directores de l1 y, por tanto, de l’1, y, α2, β2, y, y2 los ángulos directores
de l2, por el teorema tenemos :

; ;

Sustituyendo en la ecuación principal tenemos:

Esta igualdad nos dice:

Teorema: El ángulo Ѳ formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, cuyos ángulos
directores son α1, β1 y, y1 y α2, β2 y, y2, respectivamente, se determina por la relación:
•  
Obtendremos los resultados del teorema en función de los números directores de las dos rectas.
Sean: (a1, b1, c1) y (a2, b2, c2) los números directores de las dos rectas l1 y l2.
Tendremos respectivamente:

Sustituyendo estos valores obtenemos:

Sustituimos en esta ecuación

•  
Corolario 1: Para que dos rectas sean paralelas y del mismo sentido es condición necesarios y
suficiente que sus ángulos directores correspondientes sean iguales; para que sean paralelas y de
sentidos opuestos es necesario y suficiente que sus ángulos directores correspondientes sean
suplementarios.

Corolario 2: Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y suficiente que la
suma de los productos de sus cosenos directores correspondientes sea igual a cero.

Teorema: El ángulo Ѳ formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, cuyos
números directores (a1, b1, c1) y (a2, b2, c2) respectivamente, está determinado por la relación:

Corolario 1 para números directores: Para que dos rectas dirigidas sean paralelas es
necesario y suficiente que sus números directores correspondientes sean proporcionales.

Corolario 2 para números directores: Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es
necesario y suficiente que la suma de los productos de sus números directores correspondientes
sea igual a cero.