VALORES

PROYECTO INNOVADOR
DISEÑO DEL ROBOT
VALORES
 Descubrimiento: A través de todas las dificultades
enfrentadas como equipo (………..) se han adquirido , poco a
poco, las habilidades necesarias para un lugar de trabajo
saludable y armonioso.
VALORES
 Integración: A partir de la competencia del año pasado de
la FLL, como equipo nos dimos cuenta que el trabajo
colaborativo es necesario para aumentar las capacidades de
resolver problemas y compartir ideas.
VALORES
 Inclusión: Se a conformado un grupo de trabajo muy rico
en diversidad etaria, ideas, estilos y gustos. Esto contribuye
de buena manera a crear un grupo y comunidad más limpia
,capaces de ayudar de forma altruista a los demás.
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 Coopertición: El trabajo colaborativo se plasmo cuando

se trabajo por etapas y en grupo. Cada grupo trabajaba en lo
que avanzo el otro grupo la clase anterior y todo ese trabajo se
complemento. Siempre estuvo presente la intención de ayudar
para que como equipo terminaran bien todos los objetivos
propuestos.
 PROYECTO INNOVADOR
Identificación del problema
El cableado actual de la ciudad es poco eficiente, al ser cableado aéreo conlleva varios
problemas (Como por ejemplo los cables cortados, los cuales no son extraídos, dejando la
posibilidad de que suceda un accidente “Caída de poste”, o los posibles daños que puedan
suceder al aire libre.), por lo tanto, se busca realizar un cambio a cableado subterráneo,
pero al ser costoso buscamos la optimización en el uso de materiales.
 
Fuentes de información
-Cecilia Vásquez (arquitecta)
-Leonardo Duarte (electricista y profesor- youtube)
-Infografeno
-Izito
 PROYECTO INNOVADOR
Análisis de problema

Se investigo con respecto a las partes del cableado, sus ventajas y desventajas, y diversos
materiales para este, de modo que sea lo menos costoso y más efectivo posible. El proceso
de investigación para plantear una solución fue el siguiente:

• Como equipo decidimos organizar la información y empezar con investigar sobre la

estructura del cableado y que tipo de cableado usaríamos.
• Buscamos la estructura y los componentes del cableado.
• Planteamos diferentes soluciones respecto a los materiales para ahorrar costos y hacer
más eficiente el cambio de cableado.
 PROYECTO INNOVADOR
Solución Innovadora
Solución del equipo

El problema es lo poco eficaz que es el cableado aéreo, en comparación al cableado

subterráneo, pero como su implementación no es muy barata, buscamos materiales para
intentar bajar su costo, y que a pesar de haber una gran variedad de materiales, algunos de
ellos son muy costosos, o a pesar de su menor costo son significativamente de menor
calidad, por lo tanto proseguir con un cableado de cobre, pero de manera subterránea,
solucionaría el problema.

Innovación

Mejoraría la vida de la sociedad, el cableado subterráneo seria más seguro y efectivo, de

modo que disminuiría posibles accidentes.
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Desarrollo de la Solución
Costos:
• El cableado eléctrico subterráneo tiene un costo por km de unos $3.500.000 millones de
dólares ($2.490.000.000 millones de pesos)
• Soterrar 1km costaría aproximadamente 3 millones de pesos
• Debido al alto costo del soterramiento, decidimos buscar la posibilidad de disminuir el
precio de este, siendo la opción más fácil tener alternativas a los cables de cobre, ya sea
para reducir el precio de instalación o reducir los mantenimientos.
• Aluminio, más barato pero mucho menos resistente
• Grafeno, mucho más resistente y eficaz que el cobre, pero también con un proceso de
fabricación muy complejo, que en el fondo encarece el proceso
• Titanio, al igual que el Grafeno es en general mucho más efectivo, pero igualmente, es
más caro que el cobre.

A pesar de los costos, lo consideramos una buena solución, ya que considerablemente

mejoraría la vida de las personas.
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Datos del Robot

Nombre:
Sensores: Utiliza 1 Sensor (detección de color).

Motores: 2 motores grandes y 1 motor mediano

Lenguaje de Programación: LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer App, Lab

view

Funcionamiento: Este año se le agrego un sensor de color para ser más eficaces en la
realización de las pruebas. Aunque no toda la acción se basa en ello.
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Detalles de Diseño

 El accionar del motor mediano fue lo más desafiante del diseño y se agrego
exclusivamente para una prueba.
 La estrategia utilizada para cumplir las misiones fue utilizar en casi un 100% una sola
estructura de diseño y así optimizar los tiempos en la competencia. Como habían
muchas pruebas de arrastre de objetos nos basamos en eso y optimizamos ese diseño.
 En competencias anteriores habíamos evidenciado que otros equipos tenían muchas
piezas que agregaban y sacaban. Eso no nos parecía eficaz. Eso nos ayudo a buscar una
estructura pequeña y eficaz. Como equipo exploramos varias opciones con muchas
ideas y aportes.
 Mecánicamente nuestro robot se basa en la estructura básica original y desde ese punto
le agregamos el sensor, el motor mediano y las partes extras para las misiones.
 En cuanto a la programación, en esta ocasión utilizamos un sensor de color, el cual
ayudo a posicionar al robot. El programa esta ordenado por nombre (P1-(…), P2-(…),
…) así se ejecuta en ese orden. Y la programación se documento por bloques o acciones
según correspondió.
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