LINEA DEL TIEMPO;

HISTORIA DE LA
MECATRÓNICA
Diego Armando Gallegos Cedillo
2500 BCE
El ábaco

El antecedente más remoto es el

ábaco, desarrollado en China.
Fue el primer instrumento
utilizado por el hombre para
facilitar sus operaciones de
cálculo.
 70
Vapor.

10-70 d.C. Heron de Alejandría , creó la

primera
maquina de vapor .
 139
Sismómetro

78-139 d.C. En China ,

Zhang Heng mejora un
Reloj de agua e inventó
un sismómetro
 265
Carro con diferencial de engranes

200-265 d. C. Ma Jun
invento un carro con
diferencial de engranaje
 1101
Primera cadena de transmisión.

1020-1101 d.C.. El ingeniero

Chino su Song (1020-1101 d.C. )
incorporó un mecanismo de escape
en su torre del reloj astronómico ,
así como la primera cadena de
transmisión.
 1206
Árboles de levas y cigüeñal.

1206 d.C. Al Jazírí presentó muchos

diseños mecánicos, es considerado el
inventor de tales dispositivos
mecánicos que ahora forman la base
de mecanismos, tales como árboles
de levas y cigüeñal.
 1642
La primera sumadora mecánica.

1642 a. C El francés Blaise Pascal

inventó y construyó la primera
sumadora mecanica. La pascalina
hacia sumas y restas. Funcionaba
gracias a una serie de ruedas
contadoras con diez dientes
numerados del o al 9.
 1666
ISAAC NEWTON

Siglo XVII d.C. Durante el siglo

XVII cuando Sír Isaac Newton
formuló las tres Leyes de Newton y
desarrolló el cálculo, para el
beneficio de toda la humanidad.
1666 DC - 1687 DC.
 1671
Maquina multiplicadora.

1671 a. C. El filosofo y matemático alemán

Gottfried Leibniz desarrolló una maquina
multiplicadora.
 1800
Inicio de la 1era Revolución Industrial.

La Automatización comenzó a tener

gran importancia. En medio del
desarrollo de la revolución
industrial, surge la necesidad de
implementar la automatización en
los procesos de producción, esto con
el fin de reducir el tiempo y costo de
producción.
 1833
La primera computadora mecánica programable.

1833 a. C. Cambridge Charles

Babbage ideó la primera máquina
procesadora de información. Algo así
como la primera computadora
programable. Babbage usaba cartones
perforados para suministrarle datos a
su máquina que se convertirían en
instrucciones memorizadas.
 1872
INVESTIGACIÓN DE ELECTRÓNICA.

1872 d. C. Físico alemán

Johann Wilhelm Hittorf
contribuyo poderosamente al
desarrollo de la
electroquímica por uno de
sus trabajos (tubo de Hittorf,
1872).
 1889
MAQUINA CALCULADORA "CUATRO OPERACIONES
BÁSICAS"

1889 d. C. Solo a fines del siglo XIX

se inventó una máquina calculadora
que incorporó las cuatro operaciones
básica (Suma, Resta, Multiplicación y
División) y que lentamente se empezó
a producir de manera más masiva. Esta
máquina solo podía realizar una
operación a la vez y no tenía memoria.
 1904
VÁLVULA DE VACIÓ.

1904 d. C. EL físico ingles

John Ambrose Fleming
inventa el diado de vacío que
reemplaza a los
releselectromecanicos (relés
telefónicos). 1904 d. C
 1906
DIODO DE SILICIO.

1906 d. C. Se obtiene diodos de silicio (semiconductores). Se

construye el trío do (equivalente al transistor pero en válvula de
vacío).
 1912
CONSTRUCCIÓN DE LA RADIO POR MARCONI.

1912 d.C. Fue in ingeniero

electrónico italiano y ganador
del premio nobel de física en
1909, conocido por el
desarrollo de un sistema de
telegrafía sin hilos (T.S.H.) o
radio telegrafía.
 1920
ARITMOMETRO ELECTROMECÁNICO.

1920 d. C. Presentó en París el "aritmometro

electromecánico". que consistía en una
calculadora conectada a una máquina de escribir,
en la que se tecleaban los números y las
operaciones. Una vez hecho el cálculo, la
máquina entregaba automáticamente el resultado.
este aparato fue la primera primera versión de
una calculadora digital.
 1920
Surgimiento palabra Robot

Se comienza a utilizar la palabra Robot

(Aparecen los primeros robots). ROBOT era
una palaba utilizada en una obra de teatro de
ciencia ficción llamada “R.U.R. (Robots
Universales Rossum)”, Escrita por el checo
Karel Čapek, donde los robot eran actores,
robot proviene de la palabra checa “robota”,
que significa “trabajo”.
 1929
SE DESARROLLA EL TIRATRÓN, COMIENZO DE LA
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

1929 d. C. Se llama tiratrón a una

válvula termoiónica parecida a un triodo
que estuviera lleno de gas, para el
control de grandes potencias y
corrientes, lo que un dispositivo de vació
es muy difícil debido al numero limitado
de electrones.
 1936
Investigación Cibernética de Turing

Alan Mathison Turing, comienza sus

investigaciones en el área de la
informática. Es considerado uno de los
padres de la ciencia de la computación
siendo el precursor de la informática
moderna. Proporcionó una influyente
formalización de los conceptos de
algoritmo y computación: la máquina de
Turing.
 1937
TEORÍA DE LA INFORMACIÓN.

Claude Shannon junto con Warren Weaver,

Shannon desarrolló la teoría matemática de la
comunicación , hoy más conocida como la
"teoría de la información", estableciendo los
conceptos de negentropía, que se refiere a que la
información reduce el desorden, y la unidad de
medida de bit - en dígitos binarios - utilizada
actualmente tanto en las telecomunicaciones
como en la informática.
 1939
PRIMER COMPUTADOR

Konrad Suze construyó en

Alemania dos máquina
electromecánica de cálculo que se
acercaban bastante a lo que sería
el primer computador. La Z1 tenía
un teclado y algunas lámparas que
indicaban valores binarios. La Z2
fue una versión mejorada que
utilizaba electromagnetismo.
 1944
LA MAQUINA COLOSSUS.

La máquina Colossus fue diseñada

originalmente por Tommy Flowers. El
prototipo, Colossus Mark I, entró en
funcionamiento en Bletchley Park desde
febrero de 1944. Una versión mejorada, el
Colossus Mark II se instaló en junio de
1944, y se llegaron a construir unos diez
Colossus hasta el final de la guerra
 1947
Surgimiento del Transistor

Aparece por primera ves el

transistor, que cumple
funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o
rectificador. Inventado por por
John Bardeen, Walter Houser
Brattain y William Bradford
Shockley.
 1947
Surgimiento del primer Computador Digital.

La ENIAC aparece por primera vez y es la primera

computadora digital. Desarrollada por John Presper
Eckert y John William Mauchly llamada Electronic
Numerical Integrator And Computer
por sus siglas ENIAC. Fue construida en la
Universidad de Pensilvania y ocupaba una superficie
de 167 m2 y operaba con una total de 17.468
válvulas electrónicas o tubos de vació que a su vez
permitían realizar cerca de 5000 sumas y 300
multiplicaciones por segundo
 1947
MAQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO POR DEVOL

Es un sistema de
automatización mediante
coman dos programados en
un medio de
almacenamiento.
 1951
UNIVAC 1

UNIVAC 1, El primer computadora

fabricado por Sperry Rand
Corporation; disponía de mil palabras
de memoria central y podía leer cintas
magnéticas. Su valor estaba entre 1
millón y 1 millón y medio de dólares,
que actualizado sería de 6 millones y
medio a 9 millones.
 1951
APARECE EL TRANSISTOR BIPOLAR

Sistema que permite gobernar un robot y

su Fuerza. Pues además de iniciar la
industria multinúllonaria de los
semiconductores, ha sido el precursor de
otros inventos como son los circuitos
integrados, los dispositivos
optoelectrónicos y los microprocesadores.
 1951
Raymond Goeritz diseño el primer brazo mecánico.

Raymond Goertz diseña el

primer brazo mecánico
manejado a distancia para la
Comisión de la Energía
Atómica.
 1954
El Primer Robot Programable

Fue George Devol quien estableció las

bases del robot industrial
moderno,concibió la idea de un dispositivo
de transferencia programada de artículos,
con el objetivo de diseñar una máquina
flexible, adaptable al entorno y de fácil
manejo. George Devol,patentó un
manipulador programable que fue a
posterior y el embrión del robot industrial.
 1958
CIRCUITO INTEGRADO

El ingeniero alemán Werner Jacobi1​

(Siemens AG) Kilby inventa el circuito
integrado, basándose en un principio para
Chips de Memoria. Completa la primera
solicitud de patente para circuitos integrados
con dispositivos amplificadores de
semiconductores. Jacobi realizó una típica
aplicación industrial para su patente, la cual
no fue registrada.
 1959
Desarrollo Primer Circuito Integrado

El Ing. Jack Kilby crea el primer

circuito integrado.Se trataba de un
dispositivo de germanio que integraba
seis transistores en una misma base
semiconductora para formar un
oscilador de rotación de fase.
 1968
AUTÓMATAS PROGRAMABLES POR BEDFORD ASSOCIATES

Equipo electrónicos programables en lenguaje

no informático y diseñado para controlar
sistemas secuenciales. El resultado fue el
primer PLC, designado 084 porque era el
proyecto de Bedford Associates nº 84.2​
Bedford Associates comenzó una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricación,
venta y mantenimiento de este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroler)
 1969
Introducción del término “Mecatrónica” por primera vez.

El término “Mecatrónica” fue

introducido por primera vez en 1969
por el Ingeniero Tetsuro Mori
.Yaskawa Electric Co. acuña el
término Mecatrónica; Mecatrónica
es la combinación sinérgica de la
ingeniería mecánica de precisión, de
la electrónica, del control
automático y de los sistemas para el
diseño de productos y procesos.
 1971
Concepto de lo que abarca la mecatrónica

Mecatronica es la combinación
sinergetica de la ingeniería
mecánica de precisión, de la
electrónica, del control automático
y delos sistemas para el diseño de
productos y progreso.
 1975
STEVE JOBS Y STEVEN WOZNIAK CREAN LA PRIMERA
COMPURTADORA APPLE

STEVEN JOBS Y STEVEN

WOZNIAK crean la primer
computador Apple.
Mismo año que BILL
GATES Y PAUL ALLEN
Fundan la compañia
Microsoft.
 1990
Enseñanza Mecatrónica en México

Inicios de la Mecatrónica en
México. Inicia a principios de
los 90, cuando varias
Instituciones de educación
superior ofrecen algunas
asignaturas de mecatrónica.
 1991
Mecatrónica en UNAM E IPN

Estas dos
instituciones
comienzan a
impartir
Mecatrónica
 1994
Inicio Mecatrónica en Universidad Anáhuac del Sur (UAS)

La UAS Empieza a impartir

enseñanza de Mecatrónica
 1997
Mecatrónica en el UPIITA del IPN

Se empieza a impartir
mecatrónica en el UPIITA
 2000
SONY presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”.

Mientras los EEUU miran a sus robots en

Marte, Japón mira a sus robots a la cara. Cada
uno en su terreno es el rey de la robótica.
 2003
Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en el primer
humanoide.

HONDA sería el primero en caminar,

pero SONY el primero en correr. La
carrera esta abierta y otras empresas
anuncian su propósito de unirse.
 2010
El grafeno

Denominado como "el material del Futuro", es

un derivado del grafito, de bajo coste, flexible,
transparente y de gran conductividad. El
descubrimiento del grafeno significó el Premio
Nobel de Física 2010 para Andres Geim y
Kostya Novoselov. El grafeno puede ser
utilizando en procesadores, pantallas táctiles,
celulares y paneles solares. Es hasta 10 veces
más rápido que el silicio, un excelente conductor
y permite enrollarse y plegarse. Se espera en el
2011 su producción a gran escala
 2013
La aplicación de mecatrónica hoy en día.

La mecatrónica hoy en día tiene usos

muy comunes de la vida diaria como en
prótesis de rehabilitación para enfermos,
en juguetes, en robots manipuladores y
robots autónomos.
Linea del tiempo Mecatrónica

Diego Armando Gallegos Cedillo

Fundamentos de la investigación