Вы находитесь на странице: 1из 35

Sensor Posisi & Jarak

Position & Displacement Sensor

TUJUAN :
Memahami klasifikasi sensor displacement & posisi

Memahami prinsip kerja sensor displacement & posisi

Memahami aplikasi sensor displacement & posisi


Sensor Posisi & Jarak
Position & Displacement Sensor

the difference between the


Displacement

initial position and the final position


of an object

Position #1

Position #2
Pengukuran Displacement

 Position
 Velocity
 Acceleration
 Stress
 Force
 Pressure
 Proximity
 Thickness
 ….
Besaran Fisik Terukur

1. Resistive displacement sensor


2. Inductive displacement sensor
3. Capacitive displacement sensor
4. Eddy Current displacement sensor
5. Piezoelectric displacement sensor
6. Ultrasonic displacement sensor
7. Magnetostrictive displacement sensor
8. Optical encoder displacement sensor
9. Strain Gages displacement sensor
10.….
Piranti Sensor Posisi & Displacement

• Potensiometer
• TX-RX Infra Red
• Ultrasonics range finder
• Limit Swich
• Kompas elektronik
• Kamera
• Shaft encoder
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor

 An electrically conductive wiper that


slides against fixed resistive
element
 Potentiometer digunakan untuk
konfigurasi pembagi tegangan
 Tegangan diaplikasikan pd ujung-
ujung resistor.
 Tegangan keluaran proporsional
dng perpindahan
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor

Macam Konstruksi Potentiometer


Potentiometer
Resistive Disp. Sensor

Model Pergerakan
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor

 Turn counting dial


potentionmeter

 Linear motion

 Multi turn potentiometer


Potentiometer
Resistive Disp. Sensor

Kelebihan Kekurangan
Mudah digunakan Bandwidth terbatas
Harga murah Frictional loading
Wide Amplitude output Inertial loading
Proven technology Wear
Passive
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor

 Parameter penting yg hrs diperhatikan :


Suhu operasi
Shock & vibrasi
Kelembaban
Kontaminasi & seals
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
Potentiometer
Resistive Disp. Sensor
TX – RX Infra Red
Optical Disp. Sensor
TX – RX Infra Red
Optical Disp. Sensor

16
TX – RX Infra Red
Optical Disp. Sensor

17
Ultra-Sonic
Ultrasonic Disp. Sensor
Limit Switch
Limit Disp. Sensor
Electronic Compass
Magnetic Disp. Sensor
Hitachi HM55B Compass Module

Disnmore ECD1490

HMR 3000 – by Honeywell Vector 2X


Electronic Compass
Magnetic Disp. Sensor
Aplikasi PSD
Optical Disp. Sensor
Optical Encoder. Sensor
Shaft Encoder
Inductive displacement sensor

 Self generating type


Ketika ada gerak relatif antara konduktor &
medan magnet tegangan diinduksi pd
konduktor
 Passive type
Memerlukan sumber tenaga eksternal
Inductive displacement sensor

Terdiri dari rangkaian magnetik


yg terbuat dari inti ferromagnetic
dengan koil yg melilitnya

 Koilbekerja sebagai sumber gaya gerak magnet yg


membawa flux melalui rangkaian magnet dan gap
udara
 Reluktansi rangkaian meningkat  flux menurun
Inductive displacement sensor

 Linear Variable Differential Transformer


(LVDT)
Inductive displacement sensor

 Gerak inti magnet mengubah


induktansi koil sekunder menuju
koil primer
 Tegangan koil primer : Vssin(t)
 Induksi emf koil sekunder

 Ketika koil pada posisi tengah


 Ketika koil tdk berada di tengah
Inductive displacement sensor
Capacitive displacement sensor

30
Capacitive displacement sensor

31
Capacitive displacement sensor
Differential capacitive sensor

32
Capacitive displacement sensor

CATATAN :
 Pengukuran displacement untuk gerak rotasi
atau translasi
 Dapat digunakan pada suhu tinggi dan
rendah
 Juga digunakan untuk mengukur tekanan
 Kondenser mikrofon mengukur perubahan
tekanan udara dari gelombang suara yg
datang
33
CCD(Charged Coupled Discharge)

34
Kesimpulan

 Resistive displacement sensor


 Inductive displacement sensor
 Capacitive displacement sensor

35