Вы находитесь на странице: 1из 47

Лекция 4.

Первообразная и неопределенный
интеграл
1. Первообразная и неопределенный интеграл.
Таблица неопределенных интегралов.
2. Методы интегрирования: непосредственное
интегрирование, замена переменных,
интегрирование по частям.
3. Интегрирование рациональных функций.
4. Интегрирование иррациональных функций.
5. Интегрирование тригонометрических функций.
Первообразная функция

Определение. Функция F(x) называется


первообразной функцией функции f(x) на
отрезке [a, b], если в любой точке этого
отрезка верно равенство: F(x) = f(x).
Замечание. Первообразных для одной и той
же функции может быть бесконечно много.
Они будут отличаться друг от друга на
некоторое постоянное число.
F1(x) = F2(x) + C.
Пример:

f(x)=3x2 является производной функции


F1 (x)= x3 .

Но она является и производной функции


F2(x) = x3 +1.

Следовательно, для функции f(x)=3x2


первообразной будет функция F(x)= x3 +С.
Неопределенный интеграл

Определение. Неопределенным интегралом функции


f(x) называется совокупность первообразных функций,
которые определены соотношением:
F(x) + C.

Записывают:
 
 f ( x)dx  F ( x)  C

Условием существования неопределенного интеграла


на некотором отрезке является непрерывность функции
на этом отрезке.
Свойства интегралов:
1. (  f ( x)dx) '  ( F ( x)  C ) '  f ( x)

2.
 dF ( x)  F ( x)  C
3.  (u  v  w)dx   udx   vdx   wdx где u,
v, w – некоторые функции от х.

4.  cf (x)dx  c f (x)dx
Таблица простейших неопределенных
интегралов

1 .  1  dx   dx  x  C ,
 1
x
2 .  x dx 

 C (   1),
 1
1 dx
3 .  dx    ln | x |  C ,
x x
x
a
4 .  a dx 
x
 C ( a  0 ),
ln a
5 .  e dx  e  C ,
x x
6 . cos xdx  sin x  C ,

7 . sin xdx   cos x  C ,


dx
8 . 2
 tgx  C ,
cos x
dx
9 . 2
  ctgx  C ,
sin x
dx
10 .  arcsin x  C   arccos x  C1 ,
1 x 2

dx
11 .  arctgx  C   arcctgx  C1 .
1 x 2
Пример:

   
2
( x 2 sin x 1) dx
  x dx  2  sin xdx   dx 
2

1 3
 x  2 cos x  x  C .
3
Методы интегрирования
Рассмотрим три основных метода
интегрирования.
 
Непосредственное интегрирование.

 Метод непосредственного интегрирования

основан на предположении о возможном значении

первообразной функции с дальнейшей проверкой

этого значения дифференцированием.


Рассмотрим применение этого метода на
примере:
dx
Требуется найти значение интеграла x .
На основе известной формулы дифференцирования

1 можно сделать вывод, что искомый


(ln x) 
'

интеграл xравен ln x+C , где С – некоторое

постоянное число.
Однако, с другой стороны

1 1
(ln(  x ))    (  1)  .
'

x x
Таким образом, окончательно можно сделать
вывод:
dx
 x
 ln | x |  C .
Способ подстановки (замены переменных).

Теорема: Если требуется найти интеграл , но


сложно отыскать первообразную, то с
помощью замены x=(t) и dx=(t)dt
получается:

 f ( x ) dx   f ( (t )) (t ) dt
'
Пример.
Найти неопределенный интеграл

 sin x cos xdx

Сделаем замену t = sinx, dt = cosxdx.


Тогда
1 3 3
2 2
 t dt   t dt  t  C  sin x  C
2
3
2
3
2
Интегрирование по частям

Способ основан на известной формуле


производной произведения:
(uv) = uv + vu
где u и v – некоторые функции от х.
В дифференциальной форме:
d(uv) = udv + vdu.
Проинтегрировав, получаем:
 d ( uv )   udv   vdu ,
а в соответствии с приведенными выше
свойствами неопределенного интеграла:
uv   udv   vdu
или
 udv  uv   vdu
Получили формулу интегрирования по
частям, которая позволяет находить
интегралы многих элементарных функций.
 x 3
x
Пример. Найти интеграл dx .
x
3
Полагаем х=u, 3хdx=dv, откуда dx=du, v =
ln 3
(по формуле 4 простейших интегралов).
Подставляя эти выражения в формулу
интегрирования по частям, получаем
x
3 x
3 x 3
x
3 x

 x  3 dx  x ln 3   ln 3 dx  ln 3  (ln 3)2  C.
x

(проверьте результат дифференцированием)


x  sin xdx .
2
Пример. Найти интеграл

Полагаем u=х2, dv=sinxdx=d(-cosx),


получаем du=2xdx, v= - cosx.
Следовательно,

x  sin xdx  x ( cosx)   ( cosx)2xdx 


2 2

  x cos x  2  x cos xdx .


2
(1)
Полученный интеграл снова находится
интегрированием по частям. Полагаем u=х и
dv=cosxdx, находим du=dx, v=sinx:

 x cosxdx  x sinx   sin xdx  x sin x  cosx  C .


1
Подставляя это выражение для интеграла в
формулу (1), находим:

x  sin xdx   x cos x  2 x cos xdx 


2 2

  x cos x  2( x sin x  cos x  C1 ) 


2

  x cos x  2( x sin x  cos x)  C (C  2C1 ).


2
Пример. Найти интеграл  e  cos xdx
2x

u  e 2x
, du  2e 2x
dx, 
 e  cos xdx  dv  cos xdx, v  sin x 
2x

u  e 2x
, du  2e 2x
dx, 
e sin x   sin x  e dx 
2x 2x

dv  sin xdx, v   cos x
 e2 x sin x  2(e2 x cos x   ( cos x)2e2 x dx) 

 e2 x sin x  2e2 x cos x  4 cos x  e2 x dx.

Видно, что в результате повторного применения


интегрирования по частям функцию не удалось упростить к
табличному виду.
Однако последний полученный интеграл
ничем не отличается от исходного. Поэтому
перенесем его в левую часть равенства.

5  e  cos xdx  e (sin x  2 cos x )


2x 2x

2x
e
 e cos xdx  5 (sin x  2 cos x )  C .
2x

Полученная формула называется рекуррентной.


Примерные правила выбора функции u(x)

1)Для интегралов вида

 P ( x )e dx,  Pn ( x ) sin axdx,  Pn ( x ) cos axdx,


ax
n

где Pn(x) – многочлен степени n, а –


коэффициент, в качестве u(х) выбираем
Pn(x).
2) Для интегралов вида

 P ( x) ln(ax)dx,  P ( x) arcsin(ax)dx,  P ( x) arccos(ax)dx,


n n n

 P ( x)arctg (ax)dx,  P ( x)arcctg (ax)dx


n n

где Pn(x) – многочлен степени n, а –


коэффициент, в качестве u(х) выбираем
ln(ax), arcsin(ax), arccos(ax), arctg(ax),
arcctg(ax).
3) Для интегралов вида

e sin(bx)dx,  e cosbxdx,
ax ax

где а и b – коэффициент, в качестве u(х)


выбираем любую из функций.

В остальных случаях выбор осуществляется


методом проб и ошибок.
Интегрирование рациональных дробей.
Для того, чтобы проинтегрировать рациональную дробь,
необходимо разложить ее на элементарные дроби.

 
Q ( x)
R (x) 
Теорема. Если -правильная
P ( xрациональная
) дробь, знаменатель
P(x) которой представлен в виде
произведения линейных и квадратичных множителей (отметим,
что любой многочлен с действительными коэффициентами
может быть представлен в таком виде:

P(x) = (x - a)…(x - b)(x2 + px + q)…(x2 + rx + s) ),


то эта дробь может быть разложена на элементарные по
следующей схеме.
Q( x) A1 A2 A
   ...  
 ... 
P( x) ( x  a) ( x  a) 2
( x  a)
M1x  N1 M 2 x  N2 M  x  N
 2  2  ...  2 
 ...
( x  px  q) ( x  px  q) 2
( x  px  q)

где Ai, Mi, Ni, – некоторые постоянные величины.


При интегрировании рациональных дробей
прибегают к разложению исходной дроби на
элементарные. Для нахождения величин Ai, Bi, Mi, Ni,
применяют так называемый метод неопределенных
коэффициентов, суть которого состоит в том, что
для того, чтобы два многочлена были тождественно
равны, необходимо и достаточно, чтобы были равны
коэффициенты при одинаковых степенях х.
Применение этого метода рассмотрим на конкретном
примере.
 
9 x 3
 30 x 2
 28x  88
Пример. Вычислить интеграл
 ( x2  6x  8)(x2  4) dx
( x  6 x  8)(x  4)  ( x  2)(x  4)( x  4),
Т.к. то 2 2 2

9 x3  30x 2  28x  88 A B Cx  D
   2
( x  6 x  8)(x  4) x  2 x  4 x  4
2 2

приводя к общему знаменателю и приравнивая


соответствующие числители, получаем:
A( x  4)(x 2  4)  B( x  2)(x 2  4)  (Cx  D)(x  2)(x  4) 
 9 x3  30x 2  28x  88
( A B  C)x  (4A 2B  6C  D)x  (4A 4B  8C  6D)x 
3 2

 (16A8B  8D)  9x  30x  28x 88


3 2

Решим систему

A  B  C  9
 4 A  2 B  6C  D  30


4 A  4 B  8C  6 D  28
 16 A  8B  8D  88
А=5, В=3, С=1, D=2.

Итого:
9 x3  30x 2  28x  88
 ( x2  6x  8)(x2  4) dx 
5 3 x2
 dx   dx   2 dx 
x2 x4 x 4
1 x
 5 ln | x  2 | 3 ln | x  4 |  ln(x  4)  arctg  C
2

2 2
Пример. Вычислить интеграл
6x  8x  25x  20x  76x  7
5 4 3 2

 3x  4x 17x  6
3 2
dx

Так как дробь неправильная, то


предварительно следует выделить у нее
целую часть:
6x5–8x4–25x3+20x2–76x–7 3x3–4x2 – 17x + 6
6x5–8x4–34x3+12x2 2x2 + 3
9x3 + 8x2 – 76x - 7
9x3 – 12x2 – 51x +18
20x2 – 25x – 25
20x 2
 25x  25
 (2x  3  3x3  4x2 17x  6 )dx 
2

4 x  5x  5
2
  2 x dx   3dx  5 3
2
dx 
3x  4 x  17x  6
2

2 3 4 x 2  5x  5
 x  3x  5 3 dx
3 3x  4 x  17x  6
2
Разложим знаменатель полученной дроби на
множители. Видно, что при х = 3 знаменатель
дроби превращается в ноль. Тогда:

3x3 – 4x2 – 17x + 6 x - 3


3x3 – 9x2 3x2 + 5x - 2
5x2 – 17x
5x2 – 15x
- 2x + 6
-2x + 6
0
Таким образом 3x3 – 4x2 – 17x + 6 =
=(x – 3)(3x2 + 5x – 2) = (x – 3)(x + 2 )(3x – 1).
Тогда:
4 x 2  5x  5 A B C
  
( x  3)( x  2)(3 x  1) x  3 x  2 3 x  1

A( x  2)(3 x  1)  B ( x  3)(3 x  1) 
 C ( x  3)( x  2)  4 x  5 x  5
2
Составляем систему и находим решение.

А=0,4, В=0,6, С=1. Тогда

0,4 0,6 1
 x  3 dx   x  2 dx   3x 1 dx 
1
 0,4 ln | x  3 | 0,6 ln | x  2 |  ln(3x  1)  C
3
Итак, искомый интеграл равен:

6 x  8x  25x  20x  76x  7


5 4 3 2

 3x  4 x  17x  6
3 2
dx 

2 3 5
 x  3x  2 ln | x  3 | 3 ln | x  2 |  ln | 3x  1 | C
3 3
Интегрирование иррациональных функций

 ax  b 
Интеграл вида   cx  d dx
R  x, n 
 
(где n-натуральное число)

ax  b
С помощью подстановки n t
cx  d
функция рационализируется.

ax  b n t bn
 t b 
n
t ; x ; dx    dt;
n 
cx  d a  ct n
 a  ct 


 ax b   t  b  t  b 
n n
Тогда  R x, n dx   R
  , t   dt   r(t)dt.
 cx  d   a  ct  a  ct 
n n
Пример.

dx   2dx  dx 
 
1 2x  4 1 2x 

4
1 2x  t; dt 

4 4 1 2x3
 3
2t 
; 

 2t dt
3 2
t dt  t  t
 2  2  2 t  dt   2 tdt 2 dt 
t t t 1  t 1 t 1
 1 
 t  2 1 
2
dt  t  2t  2 ln t  1  C 
2

 t 1 
  1  2 x  24 1  2 x  2 ln 4 1  2 x  1  C.
Интегрирование биноминальных
дифференциалов.

Определение.
Биноминальным дифференциалом называется
выражение xm (a + bxn)p dx, где m, n, и p –
рациональные числа.
Интеграл от биноминального дифференциала может быть
выражен через элементарные функции только в следующих трех
случаях:

1) Если р – целое число, то интеграл


рационализируется с помощью подстановки t  
x
где  - общий знаменатель m и n.
  m 1
n
2) Если - целое число, тоs интеграл
рационализируется подстановкой
t  a  bx n
,
где s – знаменатель числа р.
m 1
   p
n
3) Если a  bx n
t  s - целоеn
число, то используется
подстановка x
, где s – знаменатель числа р.
1 3 x
Пример. Найти  3
x2
dx
1
 1


2 2
Перепишем интеграл в виде  x 1 x  dx
3 3

2 1 1  
и найдем m  ,n  , p  .
3 3 2
( 2 1)
Так как m 1 3есть целое
 1
n 1
3
число, то имеем второй случай
интегрируемости дифференциального
бинома.
Подстановка t  s
aв 
данном
bx n случае
2 1 1
примет вид t  ,1откуда
x 3 x 3
 t 2  1,
1 23 2
x dx  2 tdt , x 3 dx  6 tdt .
3
Подставив эти выражения в интеграл,
получим 1

2
 1
2

 x 3 1  x


3  dx 


 t  6 tdt  6  t 2 dt 

3
t3  1
 2
 6  C  2  1  x 3 
  C.
3  
Интегрирование некоторых
тригонометрических функций.
 
 R(sin x, cos. x)dx
Интеграл вида

 Здесь R – обозначение некоторой рациональной


x
функции от переменных sinx и cosx. Интегралы этого
t  tg
вида вычисляются с помощью подстановки 2.

Эта подстановка позволяет преобразовать


тригонометрическую функцию в рациональную.
x 2 x
2tg 1 tg
2 2t 2 1 t 2
sin x   ,cosx  
x 1  t 2
x 1  t 2
1 tg 2
1 tg 2

2 2
2 dt
Тогда x  2 arctgt , dx 
1 t 2

 2t 1  t 2  2
 R(sin x ,cos x )dx   R 1  t 2 ,1  t 2  1  t 2 dt   r( t )dt
Данное преобразование называется
универсальной тригонометрической
подстановкой.
Пример. Вычислить интеграл

2dt
dx 1 t 2

 4sin x  3cosx  5  2t 1 t 2 

4 3 5
1 t 2
1 t 2

dt dt
 2  2 2 
8t  3  3t  5  5t
2 2
2t  8t  8
dt dt 1 1
 2   C    C.
t  4t  4 (t  2) 2
t 2 x
tg  2
2
Пример. Вычислить интеграл

dx 2dt
 9  8 cos x  sin x   2  8(1  t )
2
2t 

(1  t )9   2
 1 t 2
1 t 
dt dt
 2 2  2 
t  2t  17 (t  1)  16
2

x
tg  1
1 t 1 1
 arctg  C  arctg 2  C.
2 4 2 4