Después de finalizada la sesión el\la participante estará en capacidad de:

 Describir la estructura básica de un PLC.

 Explicar las distintas partes que los conforman.

 Explicar el funcionamiento de los PLC’s su ciclo de trabajo.

Celular en modo Salón 5 S’s
vibración

Levantar la mano
para participar
El Autómata Programable (API) también conocido como PLC –
Programmer Logic Controller – Controlador Lógico
Programable es un equipo o máquina electrónica, programable,
diseñado para controlar en tiempo real y ambiente industrial
procesos secuenciales o combinacionales.

Esta definición se esta quedando un poco desfasada, ya que han

aparecido los micro-PLC, destinados a pequenas necesidades y
a cualquier persona. Tambien los PLC se han popularizado en
uso de la automatización de viviendas y edificios (Domótica).
Otras definiciones son:

 “Robot cuyo funcionamiento se desarrolla paso a paso y sin

necesidad de intervención humana”.

 “Ordenador lógico electrónico que procesa información o

datos de entrada y produce una salida, previamente convertida
a una tensión y que fue sumada o multiplicada”.
Su uso ha sido básicamente en procesos industriales, entre
los que se pueden mencionar:

a) Control de movimientos de máquinas (avanzar,

retrocecer, girar, doblar, manipular,…).
b) En prensas, estampadoras, trefiladoras, embutidoras,
máquinas de soldadura.
c) Procesos de manufactura en línea, tales como
embotellado, embalaje, etiquetado, pasaje, dosificación.
d) En equipos neumáticos, hidráulicos y oleohidráulicos.
e) Para regulación de procesos fisicoquímicos cuando el PLC
esta configurado con bloques funcionales PID.

f) En general, los PLC se usan en procesos o máquinas que

tengan espacio reducido, procesos de producción
periódicamente cambiantes, procesos secuenciales o
combinacionales, instalaciones de procesos complejos
Procesos de manufactura en línea, tales como
embotellado, embalaje, etiquetado, pasaje, dosificación.
a) Usan lógica programada y no cableada.
b) Menor tiempo de elaboración de proyectos.
c) Posibilidad de hacer cambios fácilmente, según los
desarrollos o cambios en las máquinas o procesos y con
un mínimo costo.
d) Mínimo espacio de ocupación, menor peso y tamaño.
e) Menor costo de mano de obra y mantenimiento.
f) Posiblidad de gobernar varias máquinas con el mismo
autómata.
g) Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
h) Sistema muy confiable.
a) Adiestramiento de técnicos, tanto operativos como de
mantenimiento.
b) Costo considerable del equipo, pero más bajo que la
mayoría de los equipos de control.
c) Poco conocimiento sobre el tema en el mercado.
d) Desplazamiento de mano de obra.
e) Tecnología cerrada. Apenas se están estandarizando los
diferentes fabricantes.
Criterios de selección:

 Número de E/S a controlar

 Capacidad de la memoria de programa

 Potencia de las instrucciones

 Posibilidad de conexión de periféricos, módulos especiales y

comunicaciones.
Si deseamos establecer una clasificación de PLC’s, podemos
considerar distintos aspectos:
Por su Construcción
 Integral.

 Modular.

Por su Capacidad.

Por Cantidad de E/S

 Micro PLC (hasta 64 E/S).
 PLC pequeño (65 a 255 E/S).
 PLC mediano (256 a 1023 E/S).
 PLC grande (más de 1024 E/S).
Bloques principales de un PLC:
 CPU

 Periféricos: dispositivos de interfaz con entorno

 Buses: internos y externos, interconexión entre CPU y

periféricos
 El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

 Periféricos
Son aquellos
Fuente elementos auxiliares, físicamente
de alimentación
Aindependientes
partir de una del autómata,
tensión
Consola exterior
de realizar
que se unen allas
proporciona
programación
mismo
mediante interfases,
tensiones necesarias para
para el una funcióndeespecifica
funcionamiento los
y que amplían PC o consolas
su campo de programación
de aplicación o facilitan su uso.
distintos circuitos electrónicos del autómata.
Como
Batería, tales no
capacitor deintervienen directamente
alto rendimiento: ni en la
para mantener
elaboración
el programa ni en datos
y algunos la ejecución del programa.
en la memoria Ej.:
si hubiere
visualizadoren de mensajes,
corte impresoras,
de la tensión lectores de barra,
exterior.
etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el

programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria,

adquiriendo las instrucciones una a una.
 CLASIFICACION

RAM ROM
EPROM:
EPROM (read
(random only memory),
memorias
acces memoria
de solo lectura,
memory), memoria de
accesode solo lectura.
reprogramables,
aleatorio ocon En estas
borrado
memoria memorias
depor se
ultravioleta.
lectura-escritura.
Puedenpuede leerlos
realizar suprocesos
contenido,
de pero
No volátil. lecturano yseescritura
puede por
escribir eneléctricos.
EEPROM:
EEPROM
procedimientos ellas; los datos
memorias Sude e instrucciones
solo lectura,al faltarle
información
los graba
reprogramables, el fabricante
alterables
la alimentación esymedios
por el usuario
volátil. no
eléctricos.
puedeun
Tienen alterar
numerosu contenido.
máximo dePermanece
ciclos de
aunque haya un fallo en
borrado/grabado. Nolavolátil.
alimentación.
No volátil.
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas:

AREA DE PROGRAMA:
• El usuario graba el programa
a ejecutar por el PLC
• RAM con batería, EPROM ó
EEPROM

AREA DE DATOS:
• Este área es usada para almacenar valores o para
obtener información sobre el estado del PLC.
 Tratamiento secuencial de la información
 Ciclo básico de trabajo

Durante la ejecución
del programa el PLC
ignora la evolución del
proceso externo
CICLO DE SCAN

Conjunto de tareas, además de programa de usuario, que el

autómata lleva a cabo cuando está controlando un proceso.

 TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL).

 ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE

SALIDAS.

 EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES

 SERVICIO A PERIFERICOS
TIEMPO DE RESPUESTA

Tiempo necesario para llevar a

cabo las distintas 0peraciones de
control de un proceso externo.

El tiempo de respuesta de un sistema (activación de una señal

de salida en relación a una entrada) viene determinado por:

TIEMPO DE SCAN DE LA CPU

TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
 ¿CÓMO TRABAJA UN PLC?

Lectura de las entradas Ejecución del

físicas y actualización de la programa.
imagen de entradas. 2 Actualización de
Encendido del 1
la imagen de
PLC,
PLC auto salida.Lectura de
chequeó e la imagen
inicialización. de salidas
Tiempo de y
3
Barrido actualizaci
Efectuar el auto
diagnostico de la ón física
CPU. Se comprueba el de las
CPU y la memoria del salidas.
5 4
programa (solo en
modo RUN),Procesar
así comolas peticiones de comunicación. La CPU procesa
el estado los
de mensajes
los que haya recibido por el puerto de
módulos de comunicación.
ampliación.