Instituto Tecnológico de la Costa Grande

Ingeniería Electromecánica.

Asignatura: Controles Eléctricos.

Unidad 6:Autómata Programable (PLC).

TEMA 6.5.-Instrucciones tipo relevador, temporizadores y contadores.

Integrantes:
 Ignacio Wences Díaz.
 Jesús Aguilar Martínez.
 Josué Otero Betancourt.
 Dexibery Sánchez Sánchez.
Zihuatanejo de Azueta, 05 de Diciembre 2013
 CONTENIDO.
 INTRODUCCIÓN.
 OBJETIVO.
 JUSTIFICACIÓN.
 ALCANCES.
 LIMITACIONES.
 DESARROLLO.
 CONCLUSIÓN.
 FUENTE DE CONSULTA.
 INTRODUCCIÓN
En esta exposición vamos a tratar sobre las generalidades
y puntos mas importantes sobre las instrucciones con las
que se pueda trabajar un PLC, se hablara de que son cada
una de ellas, que ventajas y desventajas tienen y en que
ocasiones es mejor utilizarlas.
 OBJETIVO.

Los objetivos que nos buscamos cumplir con esta

presentación son los de aprender los aspectos mínimos
necesarios sobre las diferentes instrucciones con las que
se puede trabajar un PLC, tales como contador,
temporizador, sus características, sus aplicaciones y su
definición ; y además de esto dar a conocer a los
compañeros todo este conocimiento.
 JUSTIFICACIÓN.
Hemos realizado esta exposición con el fin de saber
cuales son las formas en las que se le pueden dar
instrucciones al PLC, para poderlo manipular en
acciones o funciones de control, ya sea de
maquinaria u otros dispositivos, ya que en el
mercado actual los PLC son de los dispositivos de
control mas utilizados, aunque mayormente en
empresas e industrias de escala grande ya que para
las empresas o industrias de pequeña o mediana
escala seria mas factible un relevador.
 ALCANCES Y LIMITACIONES.
Los alcances que se tienen con esta exposición son de
mostrar de forma general y teórica, las formas en las que
se le pueden incluir o dar instrucciones funcionales al
PLC, para crear programas que puedan ser utilizados
para el control de maquinaria y motores.

Las limitantes que se presentaran serán las que estos

temas solo se podrán mostrar de manera teórica, ya que
no hay el tiempo suficiente para demostrarlo de manera
practica.
Instrucciones tipo relevador.
Opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si
la corriente fluye hasta la bobina, el bit en el operando
se pone a “1”. Si no fluye corriente hasta la bobina, el
bit en el operando se pone a “0”. Una bobina de salida
sólo puede colocar dentro de un esquema de contactos
en el extremo derecho de un circuito.
Use las instrucciones tipo relé para monitorear y
controlar el estado de bits en la tabla de datos, tales
como los bits de entrada o los bits de la palabra de
control. Las instrucciones de relé le permiten:
Estas instrucciones le permiten direccionar bits en
todas las secciones del almacenamiento de datos, pero
los ejemplos que aparecen en este capítulo indican
solamente cómo direccionar los bits en los archivos de
imagen de salida.
Ejemplo (OTE)
Use la instrucción OTE para controlar un bit en la memoria. Si
el bit corresponde a un terminal del módulo de salida, el
dispositivo cableado a este terminal se activa cuando la
instrucción se habilita y se desactiva cuando la instrucción se
inhabilita. Si las condiciones de entrada que preceden la
instrucción OTE son verdaderas, el procesador habilita la
instrucción OTE. Si las condiciones de entrada que preceden la
instrucción OTE son falsas, el procesador inhabilita la
instrucción OTE. Cuando las condiciones de renglón se hacen
falsas, el dispositivo correspondiente se desactiva.
Instrucciones de temporizador.
En los PLC´s podremos encontrar una variedad de
Timers que pueden funcionar como si fueran eléctricos
ó electrónicos.
Los mas comunes son los eléctricos los cuales se
clasifican en:
• Retardo en la conexión.
• Retardo en la desconexión.
Los temporizadores permiten según el tiempo indicar
las instrucciones de temporizador.
Timer On Delay (TON)
Use la instrucción TON para activar y desactivar una salida
después que el temporizador ha funcionado durante un intervalo
de tiempo preseleccionado. La instrucción TON comienza a
acumular el tiempo cuando el renglón se hace verdadero y
continúa hasta que ocurre cualquiera de los siguientes eventos:
• El valor acumulado es igual al valor preseleccionado.
• El renglón se hace falso.
• Una instrucción de restablecimiento restablece el
temporizador.
• El paso SFC se desactiva.
• El procesador restablece el valor acumulado cuando las
condiciones del renglón se hacen falsas independientemente de
que el temporizador haya sobrepasado o no el tiempo de espera.
Ejemplo de un diagrama de lógica de
escalera TON.
Ejemplo de un diagrama de temporización
TON.
Instrucciones de contador.
En los PLC´s podremos encontrar una variedad de
contadores que pueden funcionar como si fueran
eléctricos ó electrónicos.
Los mas comunes son los eléctricos los cuales se
clasifican en:
• Contador ascendente.
• Contador descendente.
Timer and Counter Reset (RES)
La instrucción RES es una instrucción de salida que
restablece un temporizador o contador. La instrucción
RES se ejecuta cuando su renglón es verdadero.

Usted puede usar un valor preseleccionado negativo en

una instrucción CTU o CTD si va a usar la instrucción
RES. No obstante, tome en cuenta de que la instrucción
RES pone el valor acumulado en cero, lo cual puede
establecer el bit .DN y evitar que la instrucción CTU o
CTD funcione la próxima vez que se habilite.
Ejemplo de un diagrama de lógica de
escalera RES.
 Conclusión.
Hemos llegado a la conclusión de que uno de los temas
que tenemos de conocer aunque sea de manera general
para poder manipular o realizar programas de control
de motores con el uso del PLC son las formas o
características de las instrucciones que se le pueden
generar al PLC como instrucciones tipo relevador,
contador y temporizador, ya que con esto tendremos el
conocimiento previo para poder realizar nuestro
proyecto electromecánico.
Fuente de consulta.
[1] S/A (S/F). PLC [Internet] Disponible:http
://www.itsncg.edu.mx/cim/index_archivos/Page731.ht
m
[2] S/A (S/F). PLC [Internet] Disponible:
http://wiki.cide.es/index.php/Temporizadores_al_PLC 
[3] S/A (S/F). PLC [Internet] Disponible:
http://es.scribd.com/doc/83108369/Instrucciones-de-Te
mporizacion-del-PLC
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/plc/plc.ht
m