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Schémas électriques

Schémas électriques

Mise à jour le 18 janvier 2006


MOMENTUM - Entrées déportées 0-7 – Folio_1

24VDCE - 19

P>

SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 API_DEF14 API_DEF15


20.2 20.3 20.4 20.5 26.7 26.85

11 12 13 14 15
DT271 DT272 DT273 DT274 DT275

KA251 KA252 KA253 KA254 KA255


1101 1201 1301 1401 1501 267 268

Bornier 1 1 2 3 4 5 6 7 8
IO_DEPORT 170ENT 110-00
FC rentrée vérin croix malte

croix malte
Simul. Capteur bobine vide

fin raboutage
Présence bobine raboutage
FC sortie vérin croix malte

Présence bobine courante


Air comprimé présent

FC rentrée
Simul. vérin
Capteur
MOMENTUM - Sorties déportées 0-7 – Folio_3

IO_DEPORT 170ENT 110-00


Bornier 2 1 2 3 4 5 6 7 8

31 32 33 34 35 36 37

DT276 DT277 23.2 23.3 23.4

Gris jaune
marron marron

KA256 KA257
3101 3201 NO 006-007 NF 002-007

KA31 YV32 KA33 KA34 KA35 KA36 KA37


9.3 0.5 0.4 6A.6 7.5 6A.5
0VDC - 10 Mettre une diode sur chaque bobine
Distant: Mise sous tension
Sortir vérin croix de malte

Régul.Analogique Accu
Marche moteur avance
Marche moteur accu
Relais air comprimé

Distant: Arrêt
MOMENTUM - Sorties déportées 8-15 – Folio_4

IO_DEPORT 170ENT 110-00


Bornier 2 9 10 11 12 13 14 15 16

43 44 45 46 47 48

22.6 22.7 22.8

HL43 HL44 HL45 HL46 HL47 HL48

0VDC - 10

Pupitre: Fonction à distance


Pupitre: Fonction. local
Pupitre: Machine prête
Balise: orange

Balise: rouge
Balise: vert
ALTIVAR – Affectation IO – Folio 6A
+24V variateur: 610 610 (24V variateur)
COM variateur: 600
1104
2,7K
AccuBas
+ 611 LI 1: STOP
MGD (Cde type 3 fils)
10 (0vcc)

6111
Coupleur opto-électronique
610 (24V variateur) Marche moteur
Accu

1103 KA35
2,7K 3.5
AccuHaut 6121 612
+ LI 2: AVANT
MGD (Cde type 3 fils)
10 (0vcc)

6121
Coupleur opto-électronique
Entrelec 010 022.12

600 (COM variateur)


613 LI 3: PS2 (2 vitesses)
(Consigne=0
Vitesse max=1)
610 (24V variateur)

37 10

Cde variateur avec


Relais SCHRACK 4 PCO KA37 Tension analogique (pantin)
Série PT57 24VCC 3.7 Si relais actif
Pupitre machine – Folio_8

Energie Marche / Arrêt Mode de


Bornier: Sous Tension Marche A Distance
Fonctionnement
10
19 SB81
29 NO 001-002 HL48
001 HL01 NO 19-25 48-10
002 00-01 HL46
003 46-10
006
00
01 Arret Fonctionnement
02
25 Sorties actives En local
26 Local Distant
SB82
27 HL02 NF 006-003 HL47
46 10-29
NO 19-26 47-10
47 SA83
48 NO 19-001
NO 19-27
NF 19-006
RELAYAGE – Folio_9

24VDCE - 19

SQ91 SQ92 KA31


3.1

91 92 93

Normal. Normal.
inactif inactif
NO 19-111 NF 19-112
NF 75-704 NO 65-604
KA91 KA92 YV31

0VDC - 10
Bande – Alarme haut

Bande - Alarme bas

Mettre air comprimé


API_CDE - Entrées 0-7– Folio_10

24VDCE - 19

SQ101 SQ102 SQ22


22.1 22.2

101 102
DT282 DT283
22

KA262 KA263
1001 1002

0 1 2 3 4 5 6 7

FC rentrée vérin croix malte


Nbre tours bobine courante
Poinçon haut

Poinçon bas
API_CDE - Entrées 8-15 – Folio_11

24VDCE - 19

KA91 KA92 SQ113 SQ114 KA61 KM61 KA71 KM71


9.1 9.2 6.4 6.5 7.4 7.5
21.1 21.2 21.3 21.4 23.5 23.6 23.7 23.8

113 114
111 112 DT278 DT281 115 116 117 118

KA258 6A KA261 6A

1103 1104

8 9 10 11 12 13 14 15
ABE7-H16 R20

malte
tension
Accu: Moteur s/ tension
Bande – Alarme haut

s/croix
Bande - Alarme bas

Avance: Altiva OK
Bande - accu bas
Bande – accu haut

Accu: Altivar OK

FC rentrée
Avance: vérin
Moteur
API_CDE – carte comptage – Folio_12

24VDCE - 19

SP551 SP553

121 122
DT284 24 VDCE

KA264 KA265

1201 1202
G.I. mesure bande (voie A)

FC rentrée vérin croix malte


G.I. mesure bande (alarme)
relais
2.1

Câble 200.1
KA01

0
Sorties sous tension

21
24VDCE - 19

blanc
ABE7
1.2
SQ12

1
FC sortie vérin croix malte

12

marron
ABE7
SQ13
1.3

2
FC rentrée vérin croix malte 13

vert
ABE7
SQ14
1.4

3
Présence bobine raboutage
14

jaune
ABE7
1.5
SQ15

Bobine courante position


15

gris
IO_DEP
2.2
SQ22

Nbre tours bobine courante


22

rose
API_DEF - Entrées 0-7 – Folio_20

SQ207

Accu: FC vérin presseur haut


bleu
207
SQ208

Avance: FC vérin
FC rentrée presseur
vérin haut
croix malte
208

rouge
API_DEF - Entrées 8-15 – Folio_21
Blanc-gris +24 VDC
Blanc-rose: +24 VDC
Gris-marron: 0VDC
Rose-marron: 0VDC
24VDCE - 19

KA91 KA92 SQ113 SQ114 P> P> P> P>


relais relais
11.1 11.2 11.3 11.4
SQ215 SQ216 SQ217 SQ218

111 112 113 114 215 216 217 218

Câble 200.1 noir violet Gris Rouge Blanc Marron Blanc Jaune
rose bleu vert vert jaune marron

8 9 10 11 12 13 14 15

détendue
malte
Accu: CP courroie détendue

Avance: CP courroie tendue


Accu: CP courroie tendue
Bande – Alarme haut

vérin croix
Bande - Alarme bas

CP courroie
Bande – accu haut

Bande - accu bas

FC rentrée
Avance:
API_DEF - Entrées 16-23 – Folio_22

24VDCE - 19

SQ101 SQ102 SA83 HL46 HL47 HL48


ABE7 ABE7 pupitre pupitre pupitre pupitre
10.1 10.2 2.7 4.6 4.7 4.8

101 102 27 46 47 48

Câble 200.2 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge

16 17 18 19 20 21 22 23

Pupitre: Fonction à distance


Pupitre: Fonction. local
Pupitre: Machine prête
Pupitre: Mode distant
Poinçon haut

Poinçon bas
API_DEF - Entrées 24-31 – Folio_23
Blanc-gris +24 VDC
Blanc-rose: +24 VDC
Gris-marron: 0VDC
Rose-marron: 0VDC
24VDCE - 19

KA35 KA36 KA37 KA61 KM61 KA71 KM71


3.5 3.6 3.7 11.5 11.6 11.7 11.8

35 36 37 115 116 117 118

Câble 200.2 noir violet Gris Rouge Blanc Marron Blanc Jaune
rose bleu vert vert jaune marron

24 25 26 27 28 29 30 31

malte
Regul. Analogique Accu

tension
Marche Moteur Avance
Marche Moteur Accu

Accu: Moteur s/ tension

vérins/croix
Avance: Altiva OK
Accu: Altivar OK

Moteur
FC rentrée
Avance:
(1)

1.1
KA251
0
MGD: Air comprimé présent

251

0VDC - 10
ABE7-R16T230
(1) bobines boitier

1.2
KA252
1

MGD: FC sortie vérin croix malte

252

1.3
KA253
2

MGD: FC rentrée vérin croix malte


253

1.4
KA254
3

MGD: Présence bobine raboutage


254

1.5
KA255
4

MGD: Bobine courante position


255

3.1
KA256
5

MGD: EV Mise pression machine


256
API_DEF - Sorties 0-7 – Folio_25

3.2
KA257
6

MGD: EV Sortie vérin croix malte


257

9.3
KA258
7

MGD: Bande – accu haut


258
API_DEF - Sorties 8-15 – Folio_26

(1) bobines boitier


ABE7-R16T230
8 9 10 11 12 13 14 15

261 262 263 264 265 266 267 268

(1)

KA261 KA262 KA263 KA264 KA265 KA266 KA267 KA268


9.4 10.1 10.2 0.7
0VDC - 10

MGD: G.I. mesure bande (alarme)


MGD: G.I. mesure bande (voie A)

MGD: Watch Dog API_CDE


MGD: Bande – accu bas

MGD: Poinçon haut

MGD: Poinçon bas

MGD:

MGD:
(1)
16
MGD: Air comprimé présent

1.1
DT271
271
blanc
ABE7-R16T230
(2) contacts boitier

MGD: FC sortie vérin croix malte


17

1.2
DT272
272
marron
18

MGD: FC rentrée vérin croix malte

1.3
DT273
vert

273
19

1.4

MGD: Présence bobine raboutage


DT274
274
jaune

1.5
20

MGD: Bobine courante position


DT275
275
gris
21

MGD: EV Mise pression machine


3.1
DT276
rose

276
API_DEF - Sorties 16-23 – Folio_27

22

MGD: EV Sortie vérin croix malte


3.2
DT277
277
bleu
23

9.3

MGD: Bande – accu haut


DT278
278
rouge
API_DEF - Sorties 24-31 – Folio_28
Blanc-gris +24 VDC
Blanc-rose: +24 VDC
Gris-marron: 0VDC
Rose-marron: 0VDC
(2) contacts boitier
ABE7-R16T230
24 25 26 27 28 29 30 31

noir violet Gris Rouge Blanc Marron Blanc Jaune


rose bleu vert vert jaune marron

281 282 283 284 285 286 287 288

(2) DT281 DT282 DT283 DT284 DT285 DT286 DT287 DT288


9.4 10.1 10.2

MGD: G.I. mesure bande (voie A)


MGD: Bande – accu bas

MGD: Poinçon haut

MGD: Poinçon bas

MGD:

MGD:
MGD:
API_DEF - Sorties 32-39 – Folio_29

32 33 34 35 36 37 38 39

blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge

291 292 293 294 295

YV291 YV292 YV293 YV294 YV295

Mettre une diode sur chaque bobine


Avance: EV montée vérin presseur
Accu: EV montée vérin presseur

Avance: EV tendeur courroie


EV blocage vérin croix malte

Accu: EV tendeur courroie


API_DEF - Sorties 40-47 – Folio_30
Blanc-gris +24 VDC
Blanc-rose: +24 VDC
Gris-marron: 0VDC
Rose-marron: 0VDC

40 41 42 43 44 45 46 47

noir violet Gris Rouge Blanc Marron Blanc Jaune


rose bleu vert vert jaune marron

301 302 303 304 305 306 307 308

Mettre une diode sur chaque bobine


API_DEF – Carte analogique – Folio_31
Blanc-gris +24 VDC
Blanc-rose: +24 VDC
Gris-marron: 0VDC
Rose-marron: 0VDC

0 1 2 3

blanc noir
+ -

blanc noir
+ -
Modif frein magnétique avance

5824 5825

5924 5925
Frein magnétique accumulateur

Frein magnétique avance


Energie pneumatique – Folio_50

Mise en
Mise en
pression
pression
progressive
machine
Conditionnement de l’air

Arrivée
Utilisation

U501 U502 YV31 U503

SQ11
P> Pressostat
DT276

KA256 DT271

KA251
Croix de malte – Folio_51
SQ12 SQ13
DT272 DT273

KA252 KA253
U510
Vérin croix malte

YV511 YV512

A B

YV32
BlackBox:
DT277 YV291 EV blocage tige vérin
croix de malte

KA257
SQ23 SQ24

Vérin d’indexation
U511
Même distributeur que
pour le vérin de rotation
B A
Presseurs accumulateur et avance – Folio_52

Presseur accumulateur Presseur avance


FC Vérin presseur FC Vérin presseur
haut haut
Réglage de la pression Réglage de la pression
(raideur du ressort) (raideur du ressort)

SQ207 U521 U322 P SQ208 U525 U526 P


20.7 20.8

YV292 YV294
29.2 29.4

Tambour Tambour
Gestion des bobines – Folio_53

Nbre tours bobine


courante
API_CDE
SQ22 2.2
API_DEF
Bobine suivante ¼ tour 20.6

Bobine courante
en position

SQ15

API_DEF
DT275 20.5

Zone de raboutage

KA255 API_CDE
1.5

Présence bobine
en raboutage
SQ14

API_DEF
DT274 20.4

KA254 API_CDE
1.4
Boucle d’attente accumulateur – Folio_54

Capteur
potentiométrique
pantin 106° - 5Kohm

bande
U541 Relayage

Capteur Alarme haut API_DEF 21.1


magnétique API_CDE 11.1
ALTIVAR 7.5
Accu haut SQ91 KA91
9.1 9.1
SQ113 Interrupteur
API_CDE 11.3 de position Relayage
API_DEF 21.3
Alarme bas API_DEF 21.2
API_CDE 11.2
ALTIVAR 6.5

Accu bas SQ92 KA92


SQ114 9.2 9.2
API_CDE 11.4
API_DEF 21.4
KA91 KA92
9.1 9.2

API_DEF API_DEF
21.1 21.2

API_CDE API_CDE
11.1 11.2
Poinçonnage – Folio_55

Poinçon haut
SQ101
API_DEF
DT282 22.1

API_CDE
KA262 10.1

Poinçon bas
SQ102
API_DEF
DT283 22.2
Générateur impulsions
1000 impulsions/tour

U551 API_CDE
Alarme auto-test KA263 10.2
Voie A

SP553 SP551
Rouge1*
(câble séparé)
noir1*
(câble séparé)
DT284

API_CDE Rouge1*
KA264 (câble séparé)
12.1

24 VDCE

noir1*
KA265 API_CDE (câble séparé)
12.2
Tendeur courroie accumulateur – Folio_56

Tambour accumulateur

Capteur pression
courroie détendue
Vérin rotatif
API_DEF
Tendeur
courroie
P> SQ216
21.6

U561 Capteur pression


Limiteur de
pression
P courroie tendue

U562 API_DEF
P> SQ215
21.5

Moteur accumulateur
YV293
API_DEF
29.3
Tendeur courroie avance – Folio_57

Tambour avance

Capteur pression
courroie détendue
Vérin rotatif
API_DEF
Tendeur
courroie
P> SQ218
21.8

U571 Capteur pression


Limiteur de
pression
P courroie tendue

U572 API_DEF
P> SQ217
21.7

Moteur avance
YV295
API_DEF
29.5
Frein électro-magnétique accumulateur – Folio_58

N L1

QM01

00 02 PS580
ALIMENTATION MEROBEL
PWR 5A - 24

+ V 0
QM580 In=1A
I>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

580 581

5825
5824

5822
5823

5821
220 VAC

587
588

5820
T580 250VA
24 VAC

5810 5811
Alimentation
24V AC
Coupleur
Frein
Commande
QM581 In=3A
Carte
débrayage
I> analogique
API_DEF
5820 5821
Alimentation
24V AC
Frein électro-magnétique avance – Folio_59

N L1

QM01

00 02 PS590
Modif frein magnétique avance
ALIMENTATION MEROBEL
PWR 5A - 24

+ V 0
QM580 In=1A
I>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

580 581

5925
5924

5922
5823

5921
220 VAC

597
598

5920
T580 250VA
24 VAC

5910 5911
Alimentation
24V AC
Coupleur
Frein
Commande
QM591 In=3A
Carte
débrayage
I> analogique
API_DEF
5920 5921
Alimentation
24V AC
Projet final: Principe de fonctionnement

Changement Accumulateur Poinçonnage Avance


de bobine bande d’un pas

WEB caméra
serveur
Frein magnétique
pour observation
par Internet

Vérin croix de Tambour Tambour avance


Bobine suivante ¼ tour malte accumulateur

Capteur position
bande

Tendeur
courroie Générateur impulsions
Zone de
raboutage

Moteur Moteur avance


accumulateur
Projet final: Architecture de commande
Changement Accumulateur Poinçonnage Avance
de bobine bande Frein d’un pas
magnétique
Pupitre Tambour
accumulateur
Pupitre Vérin croix
Bobine ¼ tour de malte Capteur
suivante position bande Tambour
avance

Tendeur
courroie

Zone de
raboutage

Energies Moteur
Générateur
accumulateur impulsions
Moteur
avance

Momentum Altivar 58 Altivar 58


240v-370W 240v-370W

Ethernet industriel

API_DEF API_CDE
Ecran tactile API génération de défaillances API commande Routeur
maquette Serveur OPC
Magélis TSX Premium TSX Premium

Ethernet AIP Lorrain


Routeur
AIP Lorrain
Réseau Internet
Module de Génération de Défauts (MGD)

Pour les capteurs Pour les actionneurs


24VCC
24VCC

Sortie
capteur
API_CDE

2 sorties Module de Génération 2 sorties Module de Génération


de Défauts (MGD) de Défauts (MGD)
API_DEF: API_DEF:
Valeur 0/1 Valeur 0/1

DEFX DEFZ

Entrée
Actionneur
API_CDE

0 VCC 0 VCC

Déconnexion de la variable et forçage à 0 ou à 1 d’une entrée ou d’une sortie