TP 01

Automatisation d’un système par un

automate programmable Industriel
SCHNEIDER ZELIO

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Comment Automatisé un
système par un API?

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1. Comprendre le fonctionnement du système
suivant les exigences du cahier de charge.
2. Elaborer Le GRAFCET.
3. Affectations des entrées et des sorties.
4. Traduire le GRAFCET en Langage de
programmation (Ladder, fonctionnel..)
5. Validation du système par test en simulation.
6. Transfert du programme vers l’API.
7. Validation du système par test matériel.

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 Pour ce TP nous avons 2 systèmes à
automatiser:

• Le feu Tricolores pour le passage

piéton.
• Le Parking automatisé.

4
1. Le feu Tri-couleur pour le passage piéton.

5
 Cahier de charge
• Scénario : Une route à une voie, deux feux tricolores
commandé par un appel manuel permettant la traversée
à un piéton.
 Le feu vert est allumé seul en continu.
 Un appel est effectué par un piéton sur un bouton
poussoir.
 Le feu passe l’orange durant 8 s (avec clignotement)
puis passe au rouge seul.
 Le piéton dispose de 12 s pour traverser la voie.
 Puis le feu repasse au vert.
6
7
 Travail demandé
1. Elaborer Le GRAFCET.
2. Faire l’affectation des entrées et des sorties.
3. Traduire le GRAFCET en Langage de programmation Ladder.
4. Validation du système par test en simulation.
5. Câbler l’installation, mettre la maquette en mode câblage
externe (à vérifier par le professeur avant la mise sous
tension).
6. Transfert du programme vers l’API.
7. Validation du système par test matériel.
8. Tracer le chronogramme BP, LV, LO et LR.
9. Refaire les taches 3, 4, 5 et 6 avec la programmation FBD.
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Le Parking automatisé.

9
 PO

PC
 Analyse du système

Système

constituant
Pré-
Capteurs API Actionneurs Effecteurs s de
actionneurs
dialogue
 Capteur
• Les capteurs S1 et S2

CAPTEURS S1 et S2
 
Désignation Capteur électromécanique haut / bas
 
Fonction Détecter barrière en haut / bas
 
Grandeur d'entrée Position mécanique de la barrière
 
Grandeur de sortie Signal électrique TOR
 Capteur
• Les capteurs B1 et B2

CAPTEUR B1 et B2
 
Désignation
Capteur photo-électrique véhicule en entrée/sortie
 
Fonction Détecter véhicule en entrée Sortie du parking
 
Grandeur d'entrée
Signal lumineux
 
Grandeur de sortie Signal électrique TOR
 API

API
Désignation  
Module logique Zelio Logic 
 
Fonction Traitement et contrôle du système 
 
Grandeur 6 TOR 4 analogiques (0-10v)
d'entrée  
 
Grandeur de
4 TOR
sortie  
 Pré-actionneur

PREACTIONNEUR
 
Désignation Variateur de vitesse 200W
 
 
Fonction Alimenter un moteur et faire varier sa vitesse
 
 
Grandeur Alimentation monophasée 230Vac
d'entrée
 
 
Grandeur de Alimentation triphasée 230Vac variable en fréquence (double
sortie sens)
 
 Actionneur

ACTIONNEUR
 
Désignation Moteur-réducteur asynchrone triphasé 230 Vac/50 Hz 24W
 
 
Fonction Convertisseur électro-mécanique
 
 
Grandeur d'entrée Alimentation triphasée variable en fréquence
 
 
Grandeur de sortie Puissance mécanique sur arbre avec vitesse variable
 
 Effecteurs

EFFECTEURS
 
 
Désignation  
Barrière et limiteur de couple
 
 
 Dialogue
CONSTITUANT N°1
 
Désignation  Clavier à code numérique
 
Code numérique qui autorise l’accès / sortie du clavier avec sortie
Consigne électrique TOR / « Demande d’ouverture »

CONSTITUANT N°2
Désignation  
 Télécommande radio
Sortie du récepteur de la télécommande : signal
Consigne électrique TOR / « Demande d’ouverture »

CONSTITUANT N°3
 
Désignation  Voyant lumineux jaune/rouge
 
Message
« Cycle en cours »/Parking plein
Cycle de fonctionnement (Entrée
d'un véhicule)

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3 - La barrière s’ouvre.

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Machine d’état de fonctionnement cycle
d’entrée
Présence de Véhicule à
l’entrée + Ordre
d’ouverture

Pas présence de
Véhicule à l’entrée +
Pas présence de
Véhicule à la sortie
 Travail demandé
1. Elaborer Le GRAFCET.
2. Faire l’affectation des entrées et des sorties.
3. Traduire le GRAFCET en Langage de programmation Ladder.
4. Validation du système par test en simulation.
5. Câbler l’installation, mettre la maquette en mode câblage
externe (à vérifier par le professeur avant la mise sous
tension).
6. Transfert du programme vers l’API.
7. Validation du système par test matériel.
8. Refaire les taches 3, 4, 5 et 6 avec la programmation FBD.

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 TP 01
Automatisation d’un système par un automate programmable
Industriel SCHNEIDER ZELIO

Les compétences visées Situation des la séquence Niveau Filière Prérequis

- Analyser les aspects Automatismes et 1ère BTS - Connaissances

fonctionnels et structurels d’un Commande des systèmes année ESA sur les capteurs ,
équipement Après: Réalisation les pré-
- Analyser les causes du technologique d’un actionneurs, et
dysfonctionnement système automatisé les actionneurs
- Gérer un système automatisé Avant: Asservissement et - Logique câblée
- Respecter les données du régulation des systèmes - GRAFCET
cahier des charges industriels - Les APIs Zelio
- Validation du fonctionnement - Notion sur les
d’un système réducteurs
mécanique et les
limiteurs de
vitesse
- Notion sur les
MAS et variateur
de vitesse
 TP 01
Automatisation d’un système par un automate
programmable Industriel SCHNEIDER ZELIO
Objectifs : A l’issue de la séance, l’élève sera capable de :
 Comprendre le fonctionnement d’un système et élaborer les grafcets.
 Initiation au logiciel Zelio 2 et transfert d'un programme.
 Implantation d’un grafcet, avec deux langages : Diagramme Bloc fonctionnel et LADDER.
 Mettre en œuvre un API (automate programmable industriel).
 Simuler et valider un système de feux de carrefour.
 Raccorder et Programmer l’automate pour obtenir le fonctionnement désiré.

Conditions : l’élève dispose d’une maquette avec des câbles de raccordement et un ordinateur
menu d’un logiciel Zelio 2. Une documentation technique.
Lieu : salle de TP Travail : en binôme Temps alloué : 3 heures

Evaluation : Elle sera effectuée sur

Le compte rendu
La justesse de programmation et de simulation
L’autonomie

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