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MÉTODO DE RIGIDEZ

DEFINICION
Se llama método de rigidez porque las ecuaciones
finales a solucionar tienen como incógnitas los
desplazamientos en función de las rigideces de los
elementos.

En el método de la rigidez, las incógnitas a calcularse es


igual al grado de indeterminación cinemática de la
estructura.

Una característica particular del método de la rigidez es


el uso intensivo de acciones de extremidad en miembros
restringidos que pueden ser obtenidas utilizando el
método de la rigidez y luego de colocados en una tabla,
aplicados al método de la rigidez
DESARROLLO
 Determinar los grados de libertad y así definir
nuestro sistema Q-D
 Calculamos las cargas nodales asumiendo un punto
fijo en el nodo dependiendo el tipo de grado de
libertad y por equilibrio determinamos esa carga
nodal y hacemos el diagrama de momento primario.
 Determinamos el estado complementario Q=-R
 Determinamos por cada grado de libertad activado
una columna a la vez de la matriz de rigidez
 Ensamblamos la matriz de rigidez y luego hallamos
el desplazamiento KD=Q
 Determinamos el diagrama de momento flector
final: Mfinal=MP+MC, MC=M1D1+M2D2+…
EJERCICIO 1

Determine el diagrama de momento


flector del siguiente pórtico usando el
método de rigidez, considere que todos
los elementos son axialmente rígidos
(EA=∞) y use el número mínimo de GDL.
E= 2X106 ton/m2.
SOLUCION
Seleccionamos nuestro sistema generalizado Q-
Calculamos las cargas nodales (vector Q)
D

• Existen 2 grados de libertad • Estado primario: D1=D2=0

se utilizará los dos grados de WL^2/12= 3(6) ^ 2/12=9 ton.m.


libertad las cuales son las que me
WL/2= 3(6) /2=9 ton.
permiten las rotaciones en el
nodo 3 y el nodo 4. Equilibrio en los nodos 3 y 4: R1=-9,
R2=9
SOLUCION
Diagrama de Momento Primario (Mp) Estado complementario

• Q=-R
SOLUCION
ENSAMBLAMOS LA MATRIZ DE RIGIDEZ K

D1=1,
D2=0 EI viga 3 y columna 1 = 2x106 ton/m2 x (1/12) x
0.25 x 0.403= 2666.67
EI columna 2 = 2 x 2666.67= 5333.34
 
4 x 2666.67/6 = 1777.78, 2 x 2666.67/6 =
888.89
4 x 2666.67/3 = 3555.56, 2 x 2666.67/3 =
1777.78
 
K11 = 1777.78+3555.56=5333.34
K21= 888.89
SOLUCION
ENSAMBLAMOS LA MATRIZ DE RIGIDEZ K

Diagrama
D1=0,
D1=1

EI viga 3 y columna 1 = 2x106 ton/m2 x (1/12) x 0.25 x 0.403=


2666.67
EI columna 2 = 2 x 2666.67= 5333.34
4 x 2666.67/6 = 1777.78, 2 x 2666.67/6 = 888.89
4 x 5333.34/3 = 7111.12, 2 x 5333.34/3 = 3555.56
K12 = 888.89
K22 = 1777.78+7111.12 = 8888.9
SOLUCION
Obtenemos la matriz de desplazamientos nodales D

Diagrama D1 = ɵ3 = 1.89 X 10-3


D2 = ɵ4 = -1.20 X 10-3
SOLUCION
Calculamos los momentos flectores finales

MOMENTO
FLECTOR

DIAGRAMA
FINAL

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