TEOREMA DE LOS EJES

PARALELOS
INTEGRANTES :

AUCAPIÑA MEZA, JENIFER

VEGA AGREDA, LISBETH
TRILLO LEON, NICOLE
SILVERA CARCASI , CARLOS

DOCENTE:

JUAN PAUL SANCHEZ JIMENEZ

DEFINICIONES
Momento de Inercia
La capacidad de un objeto a permanecer en su estado de rotación.
Describe cómo se distribuyen las masas de un sólido o de un grupo de elementos en rotación con
respecto a un eje de giro
Depende exclusivamente de la geometría del sólido y de la situación del eje sobre el que gira, no esta
influenciado por las fuerzas que generan el movimiento.
Para una partícula Para un conjunto de partícula Para un cuerpo sólido

 I = m  I =  I = dm
2. Momentos de Inercia de cuerpos rígidos homogéneos con diferentes geometrías
TEOREMA DE EJES PARALELOS(T.STEINER):
Un cuerpo no tiene un momento de inercia único. De hecho, tiene un número indefinido,
porque el número de ejes sobre los que podría girar es infinito. No obstante, existe una relación
entre el momento de inercia de un cuerpo de masa(M) alrededor de un eje que pasa por su
centro de masa y el momento de inercia alrededor de cualquier otro eje paralelo al original pero
desplazando en una distancia d.

¿Cuándo se debe aplicar el teorema de

ejes paralelos?
Se aplica cuando un cuerpo no rota en su
CENTRO DE MASA, sino que rota en otro
eje paralelo a él.

2
 𝐼 𝑃 = 𝐼 𝑐𝑚 + 𝑀 𝑑
TEOREMA DE STEINER
z

I z = 1 /2 MR2 + M R2
2
 𝐼 𝑋 = 𝐼 0 𝑋 + 𝐴𝑑 𝑦 I z= 3 / 2 MR2
2
 𝐼 𝑌 = 𝐼 0 𝑌 + 𝐴𝑑 𝑥
La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo momento de área (momento
de inercia planar) para una región plana D:
EJEMPLO
1: esferas pequeñas están pegadas a los extremos de una barra uniforme de 2m de longitud y masa de 4kg, Las esferas
Dos
tienen masa de 0.5kg cada una y se pueden tratar como masas puntuales. Calcule el momento de inercia de esta
combinación en torno a cada uno de los ejes siguientes:
A)Un eje perpendicular a la barra que pasa por su centro.
B)Un eje perpendicular a la barra que pasa por una de las esferas.
C)Un eje paralelo a la barra que pasa por ambas esferas.

𝐼  = 𝐼 𝑒 1+ 𝐼 𝑒 2+ 𝐼 𝐵
RECUERDA:

1
𝐼  =𝑀 𝑒 1 𝑅 2+ 𝑀 𝑒2 𝑅 2 + 𝑀 𝐿2
12
2 2
 𝐼 = 𝑀 𝐿 + 𝑀 𝐿 + 1 𝑀 𝐿2
2( ) 2 12 ( )
2
  𝑀𝐿 1
𝟐
𝐼 =2 ( )
4
+
12
𝑀𝐿
2

 𝑨 ¿ 𝑰 =𝟐 . 𝟑𝟑 𝑲𝒈 . 𝒎
2
0.5(2 ) 1
 
𝐼 =2 ( 4) +
12
(4)(22 )
EJEMPLO
1:

𝐶  ¿ 𝐼=0

𝐼  = 𝐼 𝑒 2+ 𝐼 𝐵
I=0 porque esta atravesando
1 ambas esferas y la barra por
𝐼  =𝑀 𝑅 + 𝑀 𝐿
2 2
3 ende no hay radio ni longitud
1 por el cual multiplicar.
𝐼  =0.5 ( 2 ) + ( 4)(2 )
2 2
3

2
𝐵
  ¿ 𝐼 =7.33 𝐾𝑔 . 𝑚
 EJEMPLO 2:

a
EJEMPLO 3:

Obtenga el momento de inercia de un disco de radio R y masa M que gira alrededor de un eje que pasa en su
periferia paralelo al eje de centro de masa.

 + M

  M+ M = M
 EJEMPLO 4 :
Determinar el momento de inercia del área de la sección transversal de la viga con respecto a los ejes
centroidales

A2

A1
y
1. Determinar la ubicación del punto C.

A1 = 200 x 100 = 20000 mm

Y1 = 50
A2 = 300 x 100 = 30000 mm

y =  ΣAi Yi = 20000 ( 50) + 100 ( 250 ) = 170 mm

 Σ Ai 50000

Y2= 250
 ANALISIS

d
 Aplicar teorema de ejes paralelos para cada Area

Calcular el I x = I X 1 + I X 2
A2
I x = I X1 + I X2

Ix = 1/12 ( 200) (100) 3+ 20000 ( 120) + 1 /12 ( 300) 3 + 30000 (80)

I x = 7 . 22 x 10 8 mm 4
C
Calculamos I y

I y = 1/ 12 ( 100 ) (200) 3 + 1/10 ( 300) ( 100) 3

A1
170 I y = 9.17x 10 7 mm 4
EJEMPLO 5:
Encuentre la inercia de la figura alrededor del eje y :
  Círculo :
 
=
Triángulo :
= 3.603 x
= +

Finalmente :

+1.26 x - 3.603 x
Rectángulo :
1.035 x
= + 200mm. 300mm

= 1.26 x
 EJEMPLO 6:
¿Alrededor de que eje tendrá una esfera uniforme de madera, el mismo momento de inercia que tiene una
esfera hueca de plomo con los mismos valores de masa y radio alrededor de un eje que pasa por su
diámetro?

 
Esfera de madera:
Masa = M
Radio= R
Inercia = I=?  Inercia de plomo alrededor del centro de masa
Esfera de Plomo
Masa= M
Radio= R
Inercia
 Referencias :

McGill D. y King W (1991). Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones. México,DF : Grupo editorial Iberoamericana
Alonso M y Finn (1970). Física Vol. I Mecánica. Edit. Fondo Educativo Interamericano.
Paves, F., Jiménez, C., Ramos, M. (2009). Física 3º año medio. Chile, Santiago: McGraw-Hill/Interamericana