UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERÍA
CURSO DINÁMICA MC 340 – “A”
:TEM “RESOLUCIÓN DE BLOQUES
A: A YD”
INTEGRANT CAMPOS PEÑA, PÁVEL AXEL MC
20180018E
ES:
 OLIVARES MALQUI, LLERSON
20171540D
 I.- BLOQUE
A:
 La plataforma rota con constante. Al mismo tiempo, simultáneamene la barra OB se eleva con
velocidad angular constante de . Se sabe que para t = 0 , ,y la pequeña esfera se mueve bajo la
relación con t en segundos. Para t = 2 , determine:

a) La magnitud de la velocidad de P en el eje X(m/s).

b) La magnitud de la velocidad de P en el eje Y(m/s).
c) La magnitud de la aceleración ax de P en
coordenadas rectangulares(m/s2)
d) La magnitud de la aceleración ay de P en
coordenadas rectangulares(m/s2)
e) La magnitud de la aceleración az de P en
coordenadas rectangulares(m/s2)
SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DEL SISTEMA
PROCEDIMIENTO DE ATAQUE
Analizamos cada movimiento del Sistema por separado:

1°MOVIMIENTO DE LA PLATAFORMA EN EL EJE Z:

 Analizando el movimiento tenemos
para t = 0:
,,
Por lo tanto, para t = 2 tendremos:
,,
2°MOVIMIENTO DE LA ESFERA EN LA BARRA AB(ANGULAR):

 Analizando el movimiento en coord.

Esféricas tenemos para t = 0:
,, ;
Por lo tanto, para t = 2 tendremos:
,, ;
2°MOVIMIENTO DE LA ESFERA EN LA BARRA AB(RADIAL):

 Analizando el movimiento en coord.

De la ecuación de R tentemos:

Por lo tanto, para t = 2 tendremos:

,, ;
Cambiando de coordenadas esfércias a cilíndricas:
 Del gráfico:

R También:
Z

∅ 
O
r
Cambiando de coordenadas esfércias a cilíndricas:
 Entonces, para t=2 tenemos:

R
También:
Z

∅ 
O
r
Aplicando fórmula de coordenadas cilíndricas:

 Entonces, por coordenadas cilíndricas

tendremos:

• a
• a
• a
Transformando de coordenadas cilíndricas a
rectangulares:
 Encontramos la siguiente matriz de
transformación de coordenadas:

Sacando la inversa tendremos:

Aplicando la fórmula tendremos:

 Entonces, para coordenadas rectangulares tendremos:

• ax
• ay
• a
 II.-
BLOQUE D:
 La barra de 7m de longitud está unida mediante una rótula A al disco, el cual gira con constante y
en su otro extremo a una horquilla B. Para ,(paralelo al eje positivo Z), determine:

a) La magnitud de la aceleración angular de la barra AB

en el eje X.(rad/ s2)
b) La magnitud de la aceleración angular de la barra AB
en el eje Y.(rad/ s2)
c) La magnitud de la aceleración angular de la barra AB
en el eje Z.(rad/ s2)
d) La magnitude de la aceleración del eslabón B. (m/ s2)
SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DEL SISTEMA
PROCEDIMIENTO DE ATAQUE
Analizamos cada movimiento del Sistema por separado:

1°Análisis en la horquilla:
 Analizando el movimiento de la horquilla tendremos:

Teniendo el vector
Siendo y
Entonces, también la aceleración angular de la barra
estará regida por la horquilla y sería:
2°Análisis del movimiento del punto A en el disco:

 Analizando el movimiento del punto A:

A
3°Análisis del movimiento de la horquilla B:

 Analizando el movimiento de la
horquilla B:
B
4°Movimiento relativo de la horquilla B respect al punto A(VELOCIDADES):

 En el sistema móvil:

B Por lo tanto:

Igualando a la velocidad de B tenemos:

A
5°CÁLCULO VELOCIDAD ANGULAR DE LA BARRA AB:

 De los datos obtenidos tendremos:

Por lo tanto:
6°Movimiento relativo de la horquilla B respect al punto A(ACELERACIONES):
 En el sistema móvil:

Por lo tanto:
B

Igualando a la velocidad de B tenemos:

A
5°CÁLCULO ACELERACIÓN ANGULAR DE LA BARRA AB:

 De los datos obtenidos tendremos:

Por lo tanto:
Aplicando fórmula de coordenadas cilíndricas:

 Entonces, por coordenadas cilíndricas

tendremos: