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… Vue d’ensemble des Non-linéarités
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
A. Que sont les non-linéarités ?
• Dans les années 1600, Robert Hooke a mis en évidence une
simple relation linéaire entre la force (F) et le déplacement
(u), connue sous le nom de Loi de Hooke : F = Ku
– La constante K représente la rigidité structurale.
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
... Que sont les non-linéarités ?
• Cependant, des classes entières de structures ne génèrent pas
une relation force-déplacement linéaire.
• Du fait que le graphe de F en fonction de u pour de telles
structures n ’est pas rectiligne, elles sont dites non-linéaires.
– La rigidité n ’est plus une simple constante, K; elle devient fonction
de la charge appliquée, KT (la rigidité tangente).
KT
F
u
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
B. Solution non-linéaire en utilisant les
solveurs linéaires
• Dans une analyse non-linéaire, on ne peut pas prédire la
réponse directement avec un jeu d ’équations linéaires.
• Cependant, une structure non-linéaire peut être analysée par
une série itérative d ’approximations linéaires avec
corrections.
• ANSYS utilise une méthode itérative appelée la méthode de
Newton-Raphson. Chaque itération constitue une itération
d ’équilibre.
Charge Analyse itérative par
Newton-Raphson standard
F pour un incrément de
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3 charge. (On montre quatre
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itérations.)
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u Déplacement
Vue d’ensemble des Non-linéarités
… Solution non-linéaire en utilisant les
solveurs linéaires
• La méthode de Newton-Raphson itère jusqu’à une solution en
utilisant l’équation suivante :
[KT1]
[KT]{u} = {F} - {Fnr}
F
où:
3 4
[KT] = Matrice de Rigidité Tangente Fnr1 2
{u} = Incréments de déplacements
1
{F} = Vecteur des Forces Externes
{Fnr} = Vecteur des Forces Internes u
(somme des contraintes dans les éléments) u 1
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
... Solution non-linéaire en utilisant les
solveurs linéaires
• La différence entre forces externes et internes loads, {F} -
{Fnr}, s ’appelle les résidus. C ’est une mesure du
déséquilibre des forces dans la structure.
• Le but du jeu consiste à itérer jusqu ’à ce que les résidus
deviennent suffisamment petits, c’est-à-dire jusqu ’à ce que
la solution soit convergée.
• Lorsque la convergence est atteinte, la solution est en
équilibre, à une tolérance acceptable près.
{F} {Fnr}
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
... Solution non-linéaire en utilisant les
solveurs linéaires
• Cependant, il n’y a pas de garantie que la méthode de
Newton-Raphson method converge dans tous les cas !
• La procédure de Newton-Raphson convergera seulement si
la configuration de départ se trouve à l ’intérieur dudit rayon
de convergence.
Charge
Rayon de Convergence
Si uinitial est à l ’intérieur du
F rayon de convergence, la
solution convergera ; si ce
n ’est pas le cas, la solution
divergera.
uinitial ? u Déplacement
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
... Solution non-linéaire en utilisant les
solveurs linéaires
Charge Charge
Va diverger!
Converge
F F
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
... Solution non-linéaire en utilisant les
solveurs linéaires
• Si votre configuration de départ est hors du rayon de
convergence, vous avez deux techniques pour vous aider à
obtenir une solution convergée :
F F
F1
uinitial u uinitial u
Appliquez la charge Utilisez des outils d’aide à la
incrémentalement pour convergence permettant d’ élargir le
rapprocher la cible du départ rayon de convergence
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
C. Les trois types de non-linéarités
• Le comportement non-linéaire d ’une structure résulte d ’un certain
nombre de raisons que l ’on peut classer en trois grandes catégories:
– Les Non-linéarités Géometriques (Grandes Déformations, Grands
Déplacements, Raideur Géométrique)
– Les Non-linéarités de Matériau (Plasticité, Hyper-élasticité, Fluage)
– Les Non-linéarités de Statut (Contact, Naissance et Mort des Eléments)
De Matériau
(Déformation Plastique)
Dans cet exemple, le bout de la canne fléchit sous une charge latérale.
Cette charge en augmentant cause un changement de géométrie tel
que le bras de levier diminue (déplacement de la charge), entraînant
un raidissement de la réponse de la canne.
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
… Les trois types de non-linéarités
• Les Non-linéarités de Materiau
– Une loi de comportement contrainte-déformation non-linéaire est
une cause courante de comportement non-linéaire d’une
structure.
Contrainte
Contrainte
Déformation Déformation
Acier Caoutchouc
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
… Les trois types de non-linéarités
• Les Non-linéarités de Statut
– Un changement de statut qui cause un changement brusque de
rigidité est une autre cause courante de comportement non-
linéaire. Par exemple :
• un câble peut changer de statut de flasque à tendu
• deux parties d’un assemblage peuvent venir en contact
• par usinage, de la matière pré-contrainte peut être extraite
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
… Les trois types de non-linéarités
• On rencontre souvent ces trois types de non-linéaritiés
combinés.
– ANSYS peut traiter à volonté des effets non-linéaires combinés.
Soufflet en Caoutchouc
Exemple de non-linéarité
géométrique (grands
déplacements et grandes
déformations), non-
linéarité de matériau
(caoutchouc), et non-
linéarité de statut
(contact).
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D. Questions propres aux Eléments
Finis en Non-linéaire
• Trois questions typiques se posent en analyse non-linéaire
par Eléments Finis:
– l ’obtention de la convergence
– le compromis coût versus précision
– la vérification
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
… Questions propres en Non-linéaire
• Résoudre les difficultés de convergence
– Habituellement, le plus gros challenge
– La résolution doit démarrer à l ’intérieur du rayon de convergence.
• Cependant, il n ’y a pas moyen de déterminer ce rayon de convergence !
• Si la solution converge, au démarrage on était bien à l ’intérieur du
rayon .
• Si la solution ne parvient pas à converger, au démarrage on était hors
du rayon.
• Une approche par essais successifs peut se révéler nécessaire pour
obtenir une convergence.
• Formation et pratique de l ’outil permettent de réduire les efforts
d ’essais successifs.
– Pour des problèmes difficiles, une décomposition en de nombreux
incréments de charge associés à de nombreuses itérations par incrément
peut être nécessaire. La durée de résolution s ’en trouve alors
considérablement augmentée.
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
… Questions propres en Non-linéaire
• Le compromis coût versus précision
– Toute analyse FEA implique un compromis entre coût (temps
écoulé, besoins en place disque et mémoire) et précision.
– Plus de détails et un maillage raffiné conduisent à une solution
plus précise en général, mais réclame plus de ressources temps
et mémoire.
– Les analyses non-linéaires ajoutent un facteur supplémentaire, à
savoir le nombre d ’incréments de charge, ce qui affecte à la fois
la précision et le coût.
• Plus d ’ incréments améliorera la précision, mais augmentera
aussi en général le coût.
– D ’autres paramètres non-linéaires, tel que la rigidité de contact,
peuvent aussi affecter à la fois la précision et le coût.
– Utilisez votre propre jugement d ’ingénieur pour déterminer la
précision nécessaire et le coût admissible.
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
… Questions propres en Non-linéaire
• La vérification
– Dans une analyse non-linéaire,comme dans toute autre analyse
par éléments finis, vous devez vérifier les résultats.
– Du fait de la complexité plus grande en comportement non-
linéaire, les résultats sont également plus difficiles à vérifier.
– Les études de sensibilité (variation de densité de maillage,
incrément de charge plus petits, autres variations de paramètres
du modèle) deviennent également plus chères.
Contrainte
Densité de maillage
Etude typique de sensibilité
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E. Procédure générale d’analyse non-linéaire
• La procédure de base pour une analyse non-linéaire, comme
pour une analyse linéaire, consiste en trois étapes
principales :
– La construction du modèle
– L ’obtention de la solution
– L ’exploitation des résultats
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
…Procédure générale d’analyse non-linéaire
Quelles spécificités de construction d’un modèle non-linéaire?
• Les facteurs de dépendance d ’un problème dictent
comment un modèle non-linéaire va différer d ’un linéaire :
– Dans certains cas, il n ’y a aucune différence!
– Dans d ’autres, on doit inclure des caractéristiques non-
linéaires spécifiques :
• Données de matériau (telles que données contrainte-
déformation en plasticité).
• Eléments spéciaux (tels qu ’éléments de contact).
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Vue d’ensemble des Non-linéarités
…Procédure générale d’analyse non-linéaire
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