SISTEMAS DE REFERENCIA

Asignatura Cartografía y
fotointerpretación

Docente: Zayra Oviedo

I semestre 2018
 ¿CUÁL ES LA FORMA REAL DE LA
TIERRA?

Para responder a esta pregunta debemos comprender qué es la

GEODESIA:
Helmert (1880): "Geodesia es la ciencia de medir y representar la
superficie de la Tierra"
International Association of Geodesy (1975): "Geodesia es la ciencia
de medir y representar la figura y el campo de gravedad de la Tierra y
de otros cuerpos celestes, así como sus variaciones en el tiempo".
 REPRESENTACIÓN 3D - MODELOS DE
LA TIERRA

GEOIDE (Modelo que más se aproxima a

la figura real de la Tierra)

ELIPSOIDE (2º Modelo tridimensional).

Modelo geométrico que se aproxima al
geoide. 

ESFERA (1er. Modelo tridimensional de la

Tierra)
 La Tierra considerada como Geoide

Algunos resultados de las mediciones realizadas en Perú y otras realizadas en la

India, hicieron ver que realmente la forma de la Tierra era más compleja que la
figura geométrica del elipsoide y que su forma estaba relacionada directamente con
la fuerza de la gravedad.
Esto condujo al concepto de geoide, superficie equipotencial que coincide con el
nivel medio del mar y que se prolonga por debajo de los continentes, con la
condición de ser siempre normal a la fuerza de la gravedad.
El geoide es la figura física que más se aproxima a la Tierra, no tiene
curvatura ni métrica definida, lo que significa que no sirve para calcular
coordenadas, pero sí es una superficie de referencia altimétrica.
En realidad el valor de la gravedad está muy lejos de ser constante, ya que en él
intervienen muchos factores (diferente densidad de los materiales, dinámica de
fluidos en la astenosfera y núcleo del planeta, fuerza centrífuga de la rotación
terrestre...) Todo ello hace que la gravedad presente un patrón irregular, y por
lo tanto el geoide tampoco es una superficie regular.
 LOS SISTEMAS DE REFERENCIA
Los mapas necesitan de un modelo matemático (sistema de
proyección) que permita el paso de una superficie tridimensional
parecida a la esfera (la Tierra) a un medio plano como es el papel.
Para poder aplicar cualquiera de los modelos matemáticos que
permiten tal paso (o sistemas de proyección) es necesario reducir la
complejidad de la superficie de la tierra a una superficie de
aproximación que sea modelizable matemáticamente. Sería imposible
trabajar directamente con la superficie de la tierra, que está plagada
de accidentes geográficos como sierras, valles, acantilados, etc. en
una sucesión de complejidad infinita.
 Elipsoide y elipsoide de revolución
La otra superficie de referencia principal en cartografía es el elipsoide.
Es una figura tridimensional que simplifica la geometría del geoide, y
que tiene su origen en una elipse con un semieje menor y un semieje
mayor. A partir del giro de la elipse sobre su eje menor se genera un
elipsoide de revolución que ya es una figura tridimensional.

El elipsoide tiene como parámetros principales la longitud de sus dos

semiejes, y a partir de ellos se deducen otros valores de su geometría
muy utilizados en los problemas geodésicos: principalmente
aplanamiento y excentricidad.

Fig. Elipsoide y elipsoide de revolución

 Geoide, elipsoide y superficie topográfica
En resumen, en cartografía se consideran tres superficies: la superficie
topográfica de la tierra, el geoide y el elipsoide. Estas tres superficies no
son coincidentes, y las diferencias entre ellas varían constantemente a
lo largo de toda la Tierra.

Fig. Geoide, elipsoide y

superficie topográfica

A la distancia existente entre un punto del

elipsoide y su punto homónimo sobre el
geoide se le llama ondulación del geoide,
desviación geoidal, o altura geoidal.

Fig. Ondulación del geoide

 PARÁMETROS DE LOS PRINCIPALES ELIPSOIDES
UTILIZADOS EN LA CARTOGRAFÍA
El origen de las altitudes que vemos en nuestros mapas (curvas de nivel,
puntos acotados, etc.) se establece normalmente en un punto del geoide.

Por otro lado, existen las altitudes medidas a partir del elipsoide y que se
vienen usando en los últimos años y cada vez más porque son las que nos
dan las mediciones GPS.

La diferencia -ondulación del geoide- puede llegar a variaciones de cientos de

metros. La superficie de cualquier elipsoide trata de ajustarse a la superficie
del geoide en la medida de lo posible. Dado que existen cientos de versiones
de elipsoides, cada uno con sus parámetros de semieje mayor, semieje
menor y resto de parámetros derivados, el problema reside en cómo situar
uno con respecto al otro.
Nombre a (m) b (m) 1/f
GRS 1980 6378137.000 6356752.314 298.257222
WGS 84 6378137.000 6356752.314 298.257224

Tabla 1. Parámetros de los principales elipsoides utilizados en la cartografía

a) semieje mayor, b) semieje menor, 1/f) índice de achatamiento
 Las altitudes en la cartografía
De igual manera que existe un punto de origen para las coordenadas en
horizontal, debe existir un punto de origen para la coordenada Z o altitud.
Como sabemos que existen tres superficies de referencia fundamentales, la
altitud o elevación de un punto sobre la superficie terrestre puede estar
referida al geoide o al elipsoide. Las altitudes que nos muestran los mapas
suelen ser altitudes medidas con origen en la superficie del geoide,
denominadas altitudes ortométricas, mientras que, por ejemplo los datos
registrados mediante GPS suelen dar las altitudes sobre el elipsoide ( altitudes
elipsoidales).

La diferencia puede calcularse conociendo la

ondulación del geoide. En la transformación
nos hacen falta altitudes elipsoidales, que
podemos calcular si conocemos la ondulación
del geoide en ese punto (puede hacerse
online en http://earth-
info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm9
6/intpt.html o con una calculadora geodésica.

Altura ortométrica y elipsoidal

 ELIPSOIDES Y DATUMS

El modelo elipsoide-geoide constituye la superficie matemática más

comúnmente utilizada para representar la forma de la Tierra.

El elipsoide es una figura matemática, definida por un elipsoide de

revolución o lo que es lo mismo la figura tridimensional obtenida al
rotar una elipse sobre su eje menor.

Fig. Desarrollo del elipsoide de revolución

 EL DATUM
Se define el Datum como el punto tangente al elipsoide y al geoide, donde
ambos coinciden.

Un datum es el modelo que describe la posición, dirección y

relaciones de escala de una superficie de referencia para la
determinación de posiciones en la superficie terrestre.
Generalmente suele considerarse que existe un datum horizontal o
geodésico, y un datum vertical.

Los datum geodésicos se establecen para proporcionar un control

posicional que permita la elaboración de cartografía. Los datum
clásicos se definen por cinco elementos: los parámetros del
elipsoide (semiejes y achatamiento), la orientación de la red
geodésica (es decir el azimut respecto a un punto), la posición del
origen o punto fundamental, y la ondulación del geoide en dicho
origen.
 DATUM GEODÉSICO
La orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema coordenado (X, Y,
Z) se conoce como Datum Geodésico; si es geocéntrico se tendrá un Datum
Geodésico Geocéntrico o Global y, si es local se tendrá un Datum Geodésico
Local.
 DATUM GEODÉSICO

Datums utilizan diferentes orientaciones del elipsoide al geoide para controlar qué
partes del mundo mantienen las coordenadas exactas sobre el elipsoide. Para un
área de interés, la superficie del elipsoide arbitrariamente puede hacerse coincidir
con la superficie del geoide; para esta área, las mediciones se pueden transferir
con precisión desde el geoide para el elipsoide. En las zonas donde el geoide y el
elipsoide no coinciden, las coordenadas del punto se deben ajustar (con pérdida
de precisión) cuando se mueven desde el geoide para el esferoide.
 DATUM GEODÉSICO
Antes de la era espacial cada país establecía a su conveniencia el datum
horizontal para la definición de sus coordenadas y a pesar de que muchas veces
se utilizaba el mismo elipsoide, las coordenadas en regiones fronterizas
variaban cientos de metros como consecuencia de la diferente ubicación del
elipsoide con respecto al centro de la Tierra.

Con el propósito de unificar la plataforma de referencia para la definición de

coordenadas a nivel mundial, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos
implementó la serie WGS (World Geodetic System): WGS60, WGS66, WGS72 y
WGS84, cuya característica fundamental es que su origen de coordenadas
cartesianas es geocéntrico.

La concepción de los sistemas WGS fue estrictamente militar, por eso la

Asociación Internacional de Geodesia (IAG) promueve la versión civil de los
sistemas globales de referencia conocidos como GRS (Geodetic Reference
System) GRS67 y GRS80. En la práctica puede asumirse que los sitemas WGS84 y
GRS80 son iguales.
 SISTEMAS DE REFERENCIA GEOGRÁFICA
Un sistema de referencia es el conjunto de convenciones y conceptos teóricos
adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientación,
ubicación y escala de tres ejes coordenados (X, Y, Z). Dado que un sistema de
referencia es un modelo (una concepción, una idea) éste es materializado
(realizado, concretado) mediante puntos reales cuyas coordenadas son
determinadas sobre el sistema de referencia dado, dicho conjunto de puntos se
denomina marco de referencia (Referencia Frame)(IERS 2000).

En otras palabras, un marco

de referencia es la realización
práctica o materialización de
los conceptos teóricos
introducidos en el sistema de
referencia. Tal materialización
se da a través de la
determinación de puntos
fiduciarios (de alta precisión).
 SISTEMAS DE REFERENCIA GEOGRÁFICA
Un sistema de referencia no tiene aplicación práctica si no es mediante la
utilización de un marco de referencia el cual, a su vez, proporciona los puntos de
control que permiten mantener actualizado el sistema de referencia. El sistema y
el marco de referencia conforman la pareja necesaria para la definición y
materialización de una plataforma de georreferenciación.

Si el origen de coordenadas del sistema (X,

Y, Z) coincide con el centro de masas
terrestre, éste se define como Sistema
Geocéntrico de Referencia o Sistema
Coordenado Geocéntrico mientras que, si
dicho origen está desplazado del
geocentro, se conoce como Sistema
Geodésico Local.

Sistema Geocéntrico de Referencia o Sistema Coordenado Geocéntrico (X, Y, Z) y

Sistema Geodésico Local (X’, Y’, Z’).
 SISTEMAS DE REFERENCIA GEOGRÁFICA
El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes.
• El eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z
• El centro geométrico del elipsoide debe coincidir con el origen de coordenadas
del sistema cartesiano.
• El plano ecuatorial y el plano meridiano de referencia del elipsoide debe
coincidir con el eje X del sistema cartesiano.

Coordenadas curvilíneas latitud (ᵠ), longitud (λ) y altura elipsoidal (h).

 MAGNA-SIRGAS
En América del Sur, se decidió
establecer una red de estaciones GPS
de alta precisión con la densidad
suficiente de puntos para el
cubrimiento homogéneo de la zona,
además, garantizar la participación de
cada uno de los países de esta parte
del continente.
 MAGNA-SIRGAS
…
 Meridianos
Para averiguar la localización exacta de un punto de la superficie terrestre nos
valemos de las denominadas coordenadas geográficas, la longitud y la
latitud, halladas a partir de una red geográfica de líneas imaginarias llamadas
meridianos y paralelos. 

Los meridianos son semicírculos imaginarios que unen los Polos.

Sirven para medir la distancia angular de cualquier punto de la superficie de la
Tierra en dirección Este u Oeste respecto al meridiano 0º (Greenwich).

El meridiano de Greenwich fue adoptado como

referencia en una conferencia internacional
celebrada en 1884 en Washington y recibe su
nombre por pasar por la localidad inglesa de
Greenwich, en concreto, por su antiguo
observatorio astronómico.
 Paralelos
Los paralelos son círculos imaginarios paralelos al Ecuador y perpendiculares
a los meridianos. 

Al contrario que los meridianos, los paralelos no son todos del mismo tamaño; el
mayor es el Ecuador, que divide a la superficie terrestre en dos partes:
hemisferio Norte y hemisferio Sur.

Sirven para medir la distancia angular de cualquier punto de la superficie de la

Tierra en dirección Norte o Sur respecto a la línea imaginaria del Ecuador. 
 Latitud y longitud
Cualquier lugar de la Tierra puede ser situado exactamente por la intersección de
un meridiano y un paralelo, es decir, por dos números (coordenadas) que
representan la latitud y la longitud de ese lugar, indicando cada número la
cantidad de grados Norte o Sur desde el Ecuador (latitud) y Este u Oeste desde el
meridiano 0º (longitud).

Así, pues, latitud y longitud son expresiones angulares, indicadas en grados,

minutos y segundos; cada grado (indicado por el símbolo °) se divide en 60
minutos (indicados por el símbolo comilla simple: ') y cada minuto en 60 segundos
(simbolizados por comilla doble: ").

La regla para especificar estas

coordenadas consiste en indicar
primero la latitud y luego la
longitud; es por comodidad,
pues no puede haber confusión
debido a que las latitudes solo
pueden ser Norte o Sur (N o S)
y las longitudes Este u Oeste (E
u O).
 Latitud
La latitud proporciona la localización de un lugar en
dirección Norte o Sur desde el Ecuador y se expresa en medidas angulares que
varían desde los 0º del Ecuador hasta los 90º N del polo Norte o los 90º S del
polo Sur.

Como podemos ver en la imagen, si trazamos una semirrecta de origen en el

centro O de la esfera que pase por el punto M, el ángulo a que forma esa
semirrecta con el plano ecuatorial expresa la latitud de dicho punto.

 El Ecuador es el origen de latitud (paralelo

0º), o sea que la distancia angular Norte-Sur
de cualquier punto se entiende medida desde
el plano ecuatorial.
 El Ecuador esta a 0º de latitud y los polos a
90º N (polo Norte) y 90º S (polo Sur).
 El valor máximo de la latitud es 90º y
cualquier punto en la línea del Ecuador tendrá
una latitud 0º.
 Latitud

Latitud es la distancia angular desde el Ecuador a un punto dado de

la superficie terrestre. Los puntos situados al norte del Ecuador tienen
latitud Norte y los situados al Sur tienen latitud Sur.
 Longitud
La longitud es la distancia angular que existe
entre un punto cualquiera y el Meridiano de
Greenwich, medida sobre el paralelo que
pasa por dicho punto.

 Se expresa en grados sexagesimales.

 Todos los puntos ubicados sobre el mismo
meridiano tienen la misma longitud.
 Aquellos que se encuentran al oriente del
meridiano de Greenwich reciben la
denominación Este (E).
 Aquellos que se encuentran al occidente
del meridiano de Greenwich reciben la
denominación Oeste (O).
 Se mide de 0º a 180º.
 Al meridiano de Greenwich le corresponde
la longitud de 0º.
 El antimeridiano correspondiente está
ubicado a 180º.
 Los polos Norte y Sur no tienen longitud.
La palabra "meridiano" deriva del latín,
de meri, que significa "mitad", y de diem,
que significa "día". 
La palabra significó en un tiempo
"mediodía", y los momentos del día antes
del mediodía eran conocidos como "ante
meridian", mientras que los tiempos
después de él eran "post meridian". 
Las abreviaturas que usamos
hoy, a.m. y p.m., provienen de esos
términos, y el sol al mediodía se decía que
estaba "pasando el meridiano".
 Indica las coordenadas de los puntos señalados en el planisferio:

A) Latitud 30° S   Longitud  50° O  E) Latitud     Longitud    

B) Latitud     Longitud     F) Latitud     Longitud    

C) Latitud     Longitud     G) Latitud     Longitud    

D) Latitud     Longitud    
H) Latitud     Longitud    
 Tarea
 A las coordenadas encontradas anteriormente, agréguele
los dos últimos dígitos de su código e ingrese a google
earth para indicar a que país corresponde cada una.
 En google earth divida su código en grupo de dos, los 2
últimos serán la latitud y los 2 siguientes la longitud, e
indique en que país se ubica. Ej: 87552715, los 2 últimos
son latitud: 15º y los dos siguientes longitud: 27º.
 Localice coordenadas en grados, minutos y segundos que
se encuentren en estos territorios: Norte América, Nepal,
Colombia, Argentina.