Microcontroladores

Aula 1 – Microcontroladores MICROCHIP

Prof. Henrique Resende Martins

henriquerm@gmail.com

µprocessados Vs µcontrolados
MICROPROCESSADOR
• Maior poder de
processamento;
• Possui apenas a CPU (ULA e
UC) em seu chip;
• Flexibilidade de programas;
• Pinos com funcionalidade
específica;
• Opção de consumo de
energia controla em algumas
placas-mãe (Ex: Notebook)
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MICROCONTROLADOR
• Menor poder de
processamento;
• Possui memória e periféricos
em um único chip
(encapsulamento);
• Programas desenvolvidos
para uma aplicação
específica;
• Pinos que compartilham
funções;
• Opções de consumo de
energia para atender
diferentes aplicações;
Principais Fabricantes de µC
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MICROCHIP
 5

MICROCHIP
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Evolução da Família Microchip

 7

Porquê PIC18F4550?
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O que Significa PIC18F4550-I/P?

Tipo de Faixa de temperatura suportada:
Alimentação: - I é do tipo industrial (-40ºC a 85ºC)
- F : de 4,2 a 5,5V - E é do tipo estendido (-40ºC a
- LF: de 2,0 a 5,5V 125ºC)

Tipo de
Família PIC18 Encapsulamento:
Modelo - P = PDIP
- SO = SOIC
Página 437 - PT = TQFP
Datasheet PIC18F4550 Rev. E
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PERIFÉRICOS DO PIC18F4550
 Memória FLASH de 32KB (Memória de Instrução ou Memória de Programa)
 Memória SRAM de 2KB (Memória de Dados – acesso rápido)
 Memória EEPROM de 256 bytes (Mem. não volátil, armazenar dados – acesso
lento)
 Pinos configuráveis como entradas ou saídas digitais: 35
 Pinos configuráveis como canais de entradas analógicas: 13 (CAD – 10 bits)
 Módulo CCP (Capture/Compare/PWM)
 Porta de comunicação Paralela (SPP)
 Porta de comunicação Serial Síncrona (SSP) e Assíncrona (USART)
 Temporizadores (Timers): 4
 Watchdog timer
 Múltiplas fontes de interrupção: 20 Página 11
 USB 2.0 (Full Speed – 12Mbps, Low Speed – 1,5Mbps) Datasheet PIC18F4550 Rev.
E
 10

Página 11
Datasheet PIC18F4550 Rev .E
 11

Diagrama de PINOS do PIC18F4550

Página 04
Datasheet PIC18F4550 Rev .E
 12

Funções Acumuladas nos Pinos

Por exemplo:
O Pino RB1 pode acumular funções

Porta
Entrada
I/O
Interrupção
Digital
Comunicação
Analógica
Externa
Serial
 13

Relação das Funções de cada Pino

Página 18 a 23
Datasheet PIC18F4550 Rev. E
 14

PORTA
PORTB
PORTC
PORTD
PORTE Ligação dos PORT’s
do PIC18F4550
Página 13
Datasheet PIC18F4550 Rev .E
 16

Página 72

Firmware x Software Apostila PICMinas18

v3.6

• Qual a diferença entre um firmware e um

software?

Firmware x Software
Firmware
 Desenvolvido especificamente para um
determinado dispositivo eletrônico
(Microcontrolador + circuito específico
com os componentes ligados ao µC).
 Depende da estrutura externa ligada ao
µC, uma vez mudada a estrutura deve
mudar o firmware. Por exemplo: um
programa desenvolvido para executar
numa TV Toshiba não funciona numa TV
LG.
 Exemplos de equipamentos que usam
firmware: microondas, DVD player, TV,
controle remoto, celular, vídeo-game,
relógio digital e etc.
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Software
 Desenvolvido para rodar em qualquer
computador com o mesmo sistema
operacional (Windows, Linux, OS e
outros) independente da configuração
do hardware.
 Não depende de todos os dispositivos
(placa de vídeo, som, modem) ligados no
computador. Funciona apenas com a
configuração mínima.
 Exemplos de equipamentos que usam
software: computadores pessoais,
celulares modernos com sistema
operacional embarcado (Windows
Mobile, OS, Linux).
 Linguagens Alto Nível x Baixo
Nível
Linguagem C Linguagem ASM Linguagem de
Máquina
• C = (A + B)*2;  LOAD A  01001100 00000001
 LOAD B  01001100 00000010
 ADD  01001110 00000000
 DUP  00001100 00000000
 ADD  01001110 00000000
 STRORE C  01110010 00000011

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 Linguagens disponíveis
• Assembly;
• C e C++;
• Pascal;
• Basic;
• Ladder;
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Assembly vs. Linguagem C

Vantagens
Linguagem mais amigável
Rápido desenvolvimento de aplicações
Fácil manutenção do código
Linguagem C Fácil acesso aos recursos de Hardware
Linguagem bastante difundida
Compiladores atuais tem bom
desempenho
Vários Exemplos implementados na Web
Possibilidade de otimização do
processamento
Linguagem
Controle total do hardware programado
Assembly
Economia de espaço e velocidade de
memória
Desvantagens
Pode ocupar um espaço de
memória desnecessário,
dependendo da otimização do
compilador
Uma determinada tarefa pode
não ser realizada da maneira
mais eficiente
Aumenta o tempo de
desenvolvimento de novos
projetos;
Dificulta a manutenção de
projetos antigos
Exige projetistas experientes e
bem treinados;
Depuração complexa
 21

Ferramentas de Desenvolvimento
 22

Aba Tutoriais/MPLAB

MPLAB DVD PICMinas18 v2.0

• É um ambiente IDE, distribuído

gratuitamente pela Microchip
• Num único ambiente temos:
– Gerenciador de Projetos
– Editor de Programa Fonte
– Compilador
– Simulador
– Ferramentas de Debugger
– Comunicação com gravadores Licenciados Microchip
 23

MPLAB
• Um projeto criado no MPLAB, é
gerenciado por informações
gravadas num arquivo de
extensão .mcp (Projeto do
MPLAB).

• A versão do MPLAB contida no DVD é a V8.60

Ambiente de desenvolvimento 24

MPLAB
 25

Aba Tutoriais/C18

Compilador DVD PICMinas18 v2.0

• A maneira do ser humano delegar tarefas a

um microcontrolador é através de um
programa.

• Para fazer a tradução da “linguagem dos

humanos” para a “linguagem do
microcontrolador” é usado um programa, no
nosso caso, um COMPILADOR.
 26

Porque um tradutor é
importante?
E a comunicação
E a comunicação
homem-máquina?
int main (void){
counter =1;
...
}

Compilador

Homem Computador
 27

Trabalho do Compilador

Código feito pelo usuário Código na linguagem de máquina

Arquivo main.c Arquivo contador .hex
 28

Compilador C18 STUDENT EDITION

• É fornecido como shareware pela Microchip.

• Após 60 dias sua avaliação expira. Você pode

continuar usando, porém não faz a melhor
otimização do código.

• A versão do compilador contida no DVD

didático é a V3.37
 29

Gravador E-P18 via Bootloader USB-HID

 30

Resumindo
 31

Instalação do DVD Didático

 32

Tour pelo DVD didático

 33

Apresentação do Kit PICMINAS

 35

Bibliografia Complementar
Título: Microcontroladores PIC18 - Aprenda e
Programe em Linguagem C
Autor: Alberto Noboru Miyadaira
Editora Erica
Perguntas?