FRESAMENTO

1. Introdução

Processo de fabricação onde cavacos são retirados progressivamente

através de movimentos coordenados entre uma ferramenta multicortante
em rotação e movimentos de avanço da peça. Em máquinas mais
recentes, a ferramenta pode avançar em qualquer direção contra a peça.
Na operação de fresamento a ferramenta de corte possui vários gumes e
executa movimento de giro, enquanto é pressionada contra a peça. A
peça movimenta-se (avanço) durante o processo.A superfície usinada
resultante pode ter diferentes formas, planas e curvas.

1
 FRESAMENTO

O fresamento é um dos métodos de usinagem de maior versatilidade,

porém um dos mais complicados. Em fresamento existem muito mais
fatores que podem influenciar o resultado da usinagem do que em
torneamento. Porém, o índice de remoção de material é extremamente
alto e as possibilidades de conseguir um bom acabamento da
superfície são excelentes.

2
Os principais tipos de fresamento, em relação ao efeito sobre uma peça,
ou do ponto de vista da trajetória da ferramenta,são:

-faceamento
-fresamento de cantos a 90o
-fresamento de perfis
-fresamento de canais
-tornofresamento
-fresamento de roscas
-cortes
-fresamento com altos avanços
-fresamento de mergulho
-fresamento de rampa
-interpolação helicoidal
-interpolação circular
-fresamento trocoidal

3
4
 Muitos tipos de operações de fresamento
Acabamento/perfilamento
Desbaste de aços
de aços
CoroMill 245
CoroMill 200
CoroMill 245

CoroMill 390 CoroMill 300

CoroMill Century

CoroMill Plura
Alumínio

CoroMill 390
CoroMill Plura

5
 Muitos tipos de operações de fresamento

1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14

1 FACEAMENTO
2 FRESAMENTO DE CANTOS A 90º
3 FRESAMENTO DE PERFIS
4 FRESAMENTO DE CAVIDADES
5 FRESAMENTO DE CANAIS
6 TORNOFRESAMENTO
7 FRESAMENTO DE ROSCAS
8 CORTES
9 FRESAMENTO COM ALTOS AVANÇOS
10 FRESAMENTO DE MERGULHO
11 FRESAMENTO DE RAMPA
12 INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL
13 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR
14 FRESAMENTO TROCOIDAL

6
7
8
3.2. Fundamentos Básicos

Distinguem-se dois métodos de fresamento, o frontal e o tangencial (ou

periférico), cada um com suas vantagens e desvantagens.

Quanto à relação entre os sentidos das velocidades de corte e de

avanço, distinguem-se fresamento concordante e discordante.

Para fazer essa distinção, considera-se que a fresa apenas gira

enquanto que a peça apenas avança contra a ferramenta. Esta é a
situação mais comum no fresamento convencional.

. 9
10
11
Variáveis e Parâmetros de Corte

No fresamento, assim como nos demais processos de usinagem, existe

uma série de importantes parâmetros de corte a considerar. Eles
descrevem quantitativamente os movimentos, as dimensões e outras
características da operação de corte.

Os parâmetros que descrevem o movimento da ferramenta e/ou peça

são: freqüência de rotação, velocidade de corte e velocidade de
avanço.

As dimensões do corte são: profundidade de corte e penetração de

trabalho.

Outros parâmetros são: diâmetro da ferramenta e seu número de

dentes (gumes principais), taxa de remoção de material e o tempo de
corte.

12
 Definições Básicas

n = Velocidade do fuso, rpm n

(rotações por minuto)

vc = Velocidade de corte
(m/min)

Dc = Diâmetro da fresa
vc
(mm) (m/min)

n
(rpm)

13
14
15
fz = Avanço por dente zn= 6
(mm/dente) fz
vf = Mesa de Avanço
(mm /min)
n
zn = Número efetivo de dentes

fn = Avanço por rotação = ( fz x zc)

vf = fz x z n x n

16
Fresamento Periférico

No fresamento tangencial a superfície fresada se encontra, de modo

geral, paralela ao eixo da fresa. Também a profundidade de corte ap é
significativamente maior que a penetração de trabalho ae.

No fresamento tangencial concordante (ou apenas fresamento

concordante), os sentidos das velocidades de corte e de avanço são,
em média, os mesmos. A espessura do cavaco decresce durante a sua
formação. A espessura do cavaco é máxima no início do corte e
mínima no final (teoricamente zero). Assim, na saída do gume, ocorre o
esmagamento de material e maior atrito entre o gume e a superfície de
corte.

17
A espessura do cavaco é máxima no início do corte e mínima no final
(teoricamente zero). Assim, na saída do gume, ocorre o esmagamento
de material e maior atrito entre o gume e a superfície de corte.
18
No fresamento periférico discordante (ou apenas fresamento
discordante) ocorre o contrário. Os sentidos das velocidades de corte e
de avanço são, em média, opostos. A espessura do cavaco cresce
durante a sua formação. Neste caso, a espessura do cavaco é mínima no
início do corte e máxima no final.

19
Se ocorrer fresamento discordante puro a espessura inicial é
teoricamente zero. Assim, no momento da entrada do gume, não há
corte, mas apenas o esmagamento de material. Consequentemente os
esforços e a tendência a vibrações na ferramenta são maiores.

20
No fresamento discordante, com a pastilha iniciando seu corte com uma
espessura de cavaco zero, temos grandes forças de corte que tendem a
afastar a fresa e a peça uma da outra. A pastilha tem que penetrar,
criando um atrito ou efeito de brunimento com altas temperaturas e,
geralmente, entra em contato com uma superfície com encruamento
causado pela pastilha anterior por deformação plástica. As forças tendem
a levantar a peça da mesa.

21
No fresamento concordante, a pastilha começa a cortar gerando um
cavaco de grande espessura. Isso evita o efeito de brunimento com
menos calor e o mínimo de possibilidade de encruamento por
deformação plástica. A grande espessura do cavaco é vantajosa e as
forças de corte tendem a empurrar a peça contra a fresa, mantendo a
pastilha no corte.

22
23
As vantagens do fresamento concordante, quando comparado com o
discordante, são:

• Menor desgaste e, como consequência, maior vida da ferramenta;

• Melhor qualidade superficial;
• Menor potência requerida para o corte;
• A força resultante empurra a peça contra a mesa onde está fixada,
reduzindo os efeitos de vibração.

Mas deve-se preferir o fresamento discordante nas seguintes

situações:

• Quando existe folga no fuso da mesa da máquina-ferramenta;

• Quando a superfície da peça tiver resíduo de areia de fundição, ou
for muito irregular ou o material for proveniente de procesos de
forjamento.

24
 Direção do fresamento
O fresamento concordante é preferível sempre que a máquina-
ferramenta, dispositivo de fixação e a peça permitirem

25
Fresamento Frontal

No fresamento frontal, a superfície usinada é gerada pelo gume

secundário e encontra-se normalmente perpendicular ao eixo da
fresa. Ela também é plana, sem relação com o contorno dos dentes
da fresa. A penetração de trabalho ae é consideravelmente maior
que a profundidade de corte ap.

No fresamento frontal, ocorrem simultaneamente fresamento

concordante e discordante. Tomando um dente em particular,
primeiro ele se engaja em fresamento discordante. A espessura do
cavaco que está se formando cresce até um valor máximo na linha
que passa pelo centro da fresa e com direção igual à do avanço. A
partir deste ponto o corte passa a ser concordante. A espessura do
cavaco decresce até o gume sair da peça.

No caso de fresamento frontal em cheio tanto a espessura inicial e a

final do cavaco são teoricamente zero.
26
ae = profundidade de corte radial (mm)
(largura fresada)

ap = profundidade de corte axial (mm)

ae
ap

27
28
Em geral, no processo de faceamento, a largura da peça
determina o diâmetro da fresa. O diâmetro da fresa não
deve ser igual a largura da peça – Normalmente,
recomenda-se um diâmetro 20 a 50% maior que a largura
da peça.

Se houver necessidade de vários passes, eles devem ser

executados de modo a criar uma relação diâmetro/largura
de aproximadamente 4/3 e não o diâmetro total em cada
passe, pois isso ajuda a garantir uma boa formação de
cavacos e uma carga adequada na aresta de corte.
29
Na situação ideal, com o diâmetro da fresa bem maior que
a largura da peça, a fresa deverá sempre ser posicionada
um pouco fora do centro. O posicionamento exatamente no
centro, gera uma situação desvantajosa. As forças radiais
de igual magnitude terão variações de sentido na medida
em que as arestas de corte entram e saem do corte. O fuso
da máquina pode vibrar e se danificar, as pastilhas podem
quebrar e o acabamento superficial pode ser prejudicado.

30
 O diâmetro da fresa deve ser 20%-50%
maior do que a largura de corte.

 regra de 2/3 (p. ex.: fresa de 160 mm)

• 2/3 em corte (100 mm)
• 1/3 fora do corte (50 mm)

31
Considerações sobre entrada e saída

Sempre que uma das pastilhas da fresa entra na peça, a

aresta de corte é submetida a uma carga-choque, que
depende da seção transversal do cavaco, do material da
peça e do tipo de corte. O tipo certo de contato inicial e
final, entre a aresta e a peça, é um aspecto importante do
processo de fresamento.

32
33
34
O modo com a aresta de corte sai do material da peça é
importante. Quando o corte está próximo do fim, o resto do
material pode ceder um pouco, reduzindo a folga da
pastilha. Também, uma força de tração momentânea é
criada al longo da parte frontal da pastilha, enquanto o
cavaco sai, quase sempre dando origem a uma rebarba na
peça. Essa força de tração pode danificar a aresta de corte.

35
36
37
38
39
40
Forças no Fresamento

Entre a peça e a ferramenta atua uma força, responsável pela

deformação local de material e consequente formação de cavaco.
Para simplificar o estudo dessa força, considera-se que ela atua em
um único ponto localizado no gume cortante. De maneira geral, a
direção e o sentido da força F são difíceis de se determinar. Por isso
ela é decomposta em componentes.

41
As componentes de F são identificadas por índices:
c:para a direção principal de corte;
f:para a direção de avanço;
p:para a direção passiva (perpendicular ao plano de trabalho Pf ).

A Força de Corte Fc tem o mesmo sentido e direção da velocidade

de corte vc. Ela é responsável pela maior parte da potência de corte.

A Força de avanço Ff tem o mesmo sentido e direção da velocidade

de avanço vf. Ela é a maior responsável pela deflexão da
ferramenta.

A Força passiva Fp é a componente de F perpendicular ao plano

de trabalho Pf (onde se localizam Fc e Ff ). Caso a ferramenta tenha
gumes retos (kr = 90o, ls = 0o) a Fp será muito pequena em relação à
Fc e Ff.
42
A potência de corte Pc é a potência entregue ao gume da
ferramenta e consumida na remoção de cavacos.
A potência de acionamento Pa é a potência fornecida pelo motor
à máquina ferramenta. Ela difere da potência de corte pelas
perdas que ocorrem por atrito nos mancais, engrenagens,
sistemas de avanço, etc.
O rendimento  da máquina ferramenta é definido pela razão
entre Pc e Pa.

Em virtude da diversidade de estratégias de usinagem, da

variação de espessura do cavaco e das diversas geometrias de
ferramenta disponíveis, é muito mais difícil obter o
equacionamento da força de corte no fresamento que no
torneamento.

43
Ângulo de posição

A espessura do cavaco, as forças de corte e a vida útil da

ferramenta são afetadas especialmente pelo ângulo de
posição. Diminuindo-se o ângulo de posição, reduz-se a
espessura do cavaco para uma determinada faixa de
avanço e essa redução na espessura do cavaco aumenta a
quantidade de material em uma parte maior da aresta de
corte.

44
45
46
Um ângulo de posição menor também resulta em uma
entrada/saída mais gradual no corte, reduzindo a pressão
radial e protegendo a aresta de corte. Entretanto, as forças
axiais maiores aumentam a pressão na peça. Hoje em dia,
os ângulos de posição mais comuns são 45, 90 e 10 graus
e os de pastilhas redondas.

47
A fresa de 90 graus gera a maior parte das forças radiais,
no sentido do avanço. Isso significa que a superfície que
está sendo usinada não será submetida a mais pressão
axial, o que é bom para peças fresadas com estrutura fraca
ou paredes finas.

A fresa de 45 graus tem forças de corte radial e axial que

tem quase o mesmo valor, dando origem a uma pressão
mais equilibrada e sendo menos exigente no que diz
respeito à potência da máquina.

48
 Forças de corte e ângulo de posição
Ângulo de posição 90 Ângulo de posição 45 Fresas com pastilhas
redondas

 Peças de paredes finas  Primeira escolha para  Aresta de corte mais robusta
 Peças de dispositivos de uso geral com indexações múltiplas
fixação fracos  Vibração reduzida em  Fresa para uso geral
 Quando o formato de 90º longos balanços  Aumento do efeito de
é requerido  Efeito de cavacos mais afinamento dos cavacos para
finos permite o aumento ligas resistentes
/49 da produtividade ao calor
CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento
 Ângulo de posição = (90º)

fz
 Peças de paredes finas
 Peças com dispositivos
de fixação fracos
 Cantos a 90 graus
 hex = fz (ae > 50% x Dc )

/50
CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento
 Ângulo de posição = (45º)

fz  Primeira escolha para uso geral

hex  Vibrações reduzidas em
ferramenta com balanço longo
 Efeito de cavacos mais finos
permite o aumento da
Dap produtividade
 fz = 1.41 x hex ( Compensação
para ângulo de posição )

/51
CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento
 Ângulo de posição = (Circular)

45°
30°  Aresta de corte mais robusta com
indexações múltiplas

100% da carga de  Fresa para uso geral

cavaco  Aumento do efeito de afinamento dos
75%
cavacos para ligas resistentes ao calor
50%
25%  hex = Depende de ap
Em pastilhas redondas, a carga de
cavaco e o ângulo de posição variam
com a profundidade de corte

 iC Dc
fz = ae
ap
k1

CoroKey 2006 – Produtos /

/52
Teoria de fresamento
Ângulos de saída e inclinação da aresta principal

53
Marcas de avanço na superfície usinada

54
55
 Passo da fresa

O passo (u) é a distância entre dentes consecutivos da

fresa. É a distância entre um ponto da aresta de corte para
o mesmo ponto da aresta seguinte. As fresas geralmente
são classificadas como de passo largo, fino e extra fino. Os
diferentes passos influem na estabilidade da operação,
consumo de potência e adequação do material da peça.
Um passo diferencial significa um espaçamento desigual
dos dentes da fresa; e trata-se de um meio bastante eficaz
de se opor às tendências de vibração.
56
57
58
59
 Escolha da ferramenta para fresamento
Primeira escolha
Baixo Estabilidade da Alto
operação
Passo da fresa

L M H
Passo largo (-L) Passo fino (-M) Passo extra fino (-H)

-L -M -H

Leve (-L) Média (-M) Pesada (-H)

Resistência ao Condições de Tenacidade

desgaste usinagem/classes

Condições boas Condições médias Condições difíceis

CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento

/60
 Opções de passo
Primeira escolha
Estabilidade da
Baixo operação Alto

L M H
Passo largo (-L) Passo fino (-M) Passo extra fino (-H)

CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento

/61
 Passo largo (-L)

 Número reduzido de
pastilhas.
 Estabilidade limitada.
 Balanço longo.
 Máquinas pequenas /
potência (HP) limitada.

L  Operações de canais em
cheio profundos.
Passo largo (-L)
 Passo diferencial.

/62
CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento
 Passo fino (-M)

 Objetivos gerais.
 Adequada para produção
combinada.
 Máquinas pequenas a médias.
 Geralmente a primeira escolha.

M
Passo fino (-M)

/63
CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento
 Passo extra fino (-H)

 Alto número de pastilhas para

produtividade máxima.
 Condições estáveis.
 Materiais com cavacos curtos
 Materiais resistentes ao calor.

H
Passo extra fino (-H)

/64
CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento
Seleção de passos de fresa

L M H

kW

Ferros Ligas
fundidos resistentes
(CMC 08) ao calor
(CMC 20)

65
 Como obter um bom acabamento
superficial no fresamento

 Use pastilhas Wiper para maior

produtividade e melhora do
acabamento superficial

 Limite o avanço em 60% da fase

paralela r

 Monte as pastilhas Wiper

corretamente bs

 Configure as pastilhas Wiper abaixo

das outras pastilhas
0.05

8.2

CoroKey 2006 – Produtos / Teoria de fresamento

/66
Soluções para alguns problemas comuns no fresamento

Excesso de vibração

1. Dispositivo de fixação fraco

2. Peças delgadas com paredes finas

3. Balanço de ferramenta longo

4. Fresamento de cantos a 90o com máquina de baixa

potência

5. Avanço irregular da mesa

67
Soluções para alguns problemas comuns no fresamento

Acabamento superficial insatisfatório

1. Avanço por rotação excessivo

2. Vibrações

3. Acúmulo de material nas arestas da pastilha

4. Fresamento do lado oposto

5. Peça fragmentando-se

68
Soluções para alguns problemas comuns no fresamento

Quebra de pastilha no processo de fresamento

1. Espessura excessiva de cavacos na saída da fresa

2. Classe mais tenaz

69
Código das ferramentas
para fresamento

70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
Monitoramento do processo de fresamento
utilizando sinal de emissão acústica

MONITORING MACHINING PROCESS THROUGH ACOUSTIC EMISSION:

MILLING OPERATION

83
84
85
4

1 3
Acoustic Emission Map for
86
1

8
4
7

3
7
2
6
1 Acoustic Emission Map for
87
 1

2
1
2
a b
1
88
FACE MILLING OPERATION OF AN ENGINE BLOCK

89