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MECÂNICA
MECÂNICAVETORIAL
VETORIALPARA
PARA
CAPÍTULO
ENGENHEIROS:
14
ENGENHEIROS:
DINÂMICA
DINÂMICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Sistemas de Partículas
Professor:
Julio Rezende
juliorezende@ucl.br
29 de julho de 2020
FACULDADE DO CENTRO LESTE www.ucl.br
Conteúdo
Introdução
• No capítulo atual, estudaremos o quantidade de movimento
de sistemas de partículas.
• A força efetiva de uma partícula é definida como o produto
da sua massa pela aceleração. Será mostrado que o sistema
de forças externas agindo em um sistema de partículas é
equipolente ao sistema de forças eficaz do sistema.
• O centro de massa de um sistema de partículas será
definido e seu quantidade de movimento descrito.
• A aplicação do Princípio Trabalho-Energia e do
MECÂNICA II - DINÂMICA
n
ri Fi ri f ij ri mi ai
j 1
Fi força externa f ij força interna
mi ai força efetiva
MECÂNICA II - DINÂMICA
i 1
igual a taxa de variação do
quantidade de movimento linear • Quantidade de movimento resultante
do sistema de partículas, sobre ponto O fixo das forças externas é
igual à taxa de variação do quantidade
FL de movimento angular do sistema de
partículas,
M HO O
n
mvG mi vi L
i 1
maG L F
i 1
• Considere o sistema de n n
ri mi ai ri Fi
referência móvel Gx'y'z ', em
relação ao sistema de i 1 i 1
referência newtoniana Oxyz. MG
• Quantidade de movimento n n
mi ri vG ri mi vi
angular em relação a G das i 1 i 1
partículas em movimento em
HG HG MG
relação ao sistema móvel de • Quantidade de movimento angular sobre G da
referência Gx'y'z, partícula pode ser calculado em relação a
n
H G ri mi vi ambas as estruturas de referência: de Newton
i 1 ou móvel,
Conservação de Impulso
• Se nenhuma força externa agir • O conceito de conservação do
sobre as partículas de um sistema, quantidade de movimento também se
então o quantidade de movimento aplica à análise do movimento do centro
linear e quantidade de movimento
de massa,
L F 0 HG M G 0
angular sobre o O ponto fixo são
conservados. L mvG constante
L F 0 HO M O 0
vG constante H G constante
L constante H O constante
MECÂNICA II - DINÂMICA
Exemplo 14.2
SOLUÇÃO:
• Como não há forças externas, o
quantidade de movimento linear do
sistema é conservado.
• Escreva as equações das
componentes separadas para a
conservação do quantidade de
movimento linear.
MECÂNICA II - DINÂMICA
Exemplo 14.2
SOLUÇÃO: • Escreva as equações componente
separadas para a conservação do
• Como não há forças externas, o quantidade de movimento linear.
quantidade de movimento linear do
sistema é conservado. m Av A mB vB mv0
22,5 g vA 67,5 g vB 90 g v0
Componentes x:
22,5v A cos 45 67,5vB cos 30 90 30
MECÂNICA II - DINÂMICA
Componentes y:
y
22,5v Asen 45 67,5vB sen30 0
x
• Resolva as equações simultaneamente para
as velocidades dos fragmentos.
v A 62,1 m s vB 29,28 m s
Energia Cinética
• Energia cinética de um sistema de
partículas,
n n
T 2 mi vi vi 2 mi vi2
1 1
i 1 i 1
1 m v 2 v
n n 1 n
i G G m i v mi vi2
i
2 2
i 1 i 1 i 1
n
vi vG vi 1 mv2 1
m v2
2 G 2 i i
i 1
internas.
• Embora f ij e f ji sejam iguais e opostas, o trabalho dessas forças
não será, em geral, cancelado.
• Se as forças que atuam sobre as partículas são conservadoras, o
trabalho é igual à variação da energia potencial e
T1 V1 T2 V2
que expressa o Princípio de Conservação de Energia para o
sistema de partículas. Julio Rezende Juliorezende@ucl.br 14 - 14
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F L M O HO
t2
t2
Fdt L2 L1 M O dt H 2 H1
MECÂNICA II - DINÂMICA
t1 t1
t2 t2
L1 Fdt L2 H1 M O dt H 2
t1 t1
Exemplo 14.4
SOLUÇÃO:
• Com nenhuma força externa horizontal,
é decorrente do Princípio de Impulso e
quantidade de movimento que a
componente horizontal do quantidade
A bola B, de massa mB, está suspensa a
de movimento é conservada. Esta
partir de um cabo, de comprimento L,
relação pode ser resolvida para a
anexado ao carrinho A, de massa mA,
velocidade de B em sua elevação
que pode rolar livremente sobre um
MECÂNICA II - DINÂMICA
máxima.
trecho horizontal sem atrito. Enquanto
o carro está em repouso, a bola adquire
• O Princípio de Conservação de Energia
uma velocidade inicial
pode ser aplicado para relacionar a
v0 2 gl .
energia cinética inicial com o máximo
de energia potencial. A distância
Determine (a) a velocidade de B, uma
vertical máxima é determinada a partir
vez que alcança altitude máxima, e (b)
dessa relação.
a distância vertical máxima h através
da qual B vai subir.
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Exemplo 14.4
SOLUÇÃO:
• Com nenhuma força externa horizontal, é decorrente do
Princípio de Impulso e quantidade de movimento que a
componente horizontal do quantidade de movimento é
conservada. Esta relação pode ser resolvida para a
t2
velocidade de B em sua elevação
máxima.
L1 Fdt L2
t1
y
Equação componente em x:
x m Av A,1 mB vB,1 m Av A,2 mB vB,2
MECÂNICA II - DINÂMICA
mB
v A, 2 vB, 2 v0
m A mB
Exemplo 14.4
• O Princípio de Conservação de Energia pode ser aplicado
para relacionar a energia cinética inicial para o máximo de
energia potencial.
T1 V1 T2 V2
Position 1 - Energia Potencial: V1 m A gl
1 m v2
2 B 0
m A gl 12 m A mB v 2A, 2 m A gl mB gh
2 2
v02 m A mB v A, 2 v02 m A mB mB
h v0
2g mB 2g 2g 2 g mB m A mB
v02 mB v02
h mA v02
2 g m A mB 2 g h
m A mB 2 g
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Exemplo 14.5
SOLUÇÃO:
• Há quatro incógnitas: vA, vBx, vBy, e vC.
Exemplo 14.5
SOLUÇÃO: • As equações de conservação do quantidade de
movimento
e energia,
• Há quatro incógnitas: vA, vBx, L1 Fdt L2
vBy, e vC.
mv0 mvB, x mvC 0 mv A mvB, y
vA vA j
H O ,1 M O dt H O , 2
vB vB , x i v B , y j
0,6m mv0 2,4m mv A 2,1m mvB , y 0,6m mvC
vC vC i
T1 V1 T2 V2
1 mv 2
2 0
12 mv 2A 12 m vB2 , x vB2 , y 12 mvC2
MECÂNICA II - DINÂMICA
20vC2 78vC 72 0
y
v A 1,2 m s vC 2,4 m s
x vB x 3 2,4 0,6m/s v B y vA v B 1,34 m s
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t1
mi vi m vA F t mi vi m vB
dm
F vB v A
dt
• Motor a jato
• Helicóptero
mv m va F t m m v v
F t m v m v va m v
dv dm
F m u
dt dt
dm
ma F u
dt
Exemplo 14.6
SOLUÇÃO:
• Defina um sistema que consiste na
massa de grãos na rampa mais a massa
que é adicionada e removida durante o
intervalo de tempo t.
• Aplique os Princípios da Conservação
do quantidade de movimento Linear e
Angular em três equações para as três
MECÂNICA II - DINÂMICA
Exemplo 14.6
SOLUÇÃO: L1 Fdt L2