MODULACIÓN PWM Y CONTROL DE

VELOCIDAD DE MOTORES DE INDUCIÓN

GRUPO # 6
INTEGRANTES:
• PUENTE BADARACO JOYCE
• H I G T O N PAYA N S T E V E N
• QUIÑONEZ ARBOLEDA JOHN
• M E N D O Z A D E L G A D O AY R T O N
• QUINTERO ESPINOZA JOFFRE
• M C L A U G H L I N PAT I Ñ O J H O N
 MODULACIÓN PWM
• La modulación por ancho de pulsos de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica, ya sea para transmitir información a través
de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

• Parámetros importantes:
• La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo recomendable que
la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el valor medio de ésta.
• La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre la frecuencia
de la portadora y la señal sea de 10 a 1.
• VENTAJAS
• Son la reducción de los requerimientos de filtro para reducir los armónicos.
• El control de la amplitud de salida.

• DESVENTAJAS
• Entre las desventajas se puede citar que los circuitos de control de los interruptores son más
complejos, y que hay unas mayores pérdidas debidas a una conmutación más frecuente.

• El control de los interruptores para la salida sinusoidal PWM requiere (1) una señal de
referencia, llamada a veces señal de control o moduladora, que en este caso es una sinusoide, y
(2) una señal portadora, que es una onda triangular que controla la frecuencia de conmutación.
 CONMUTACION BIPOLAR
La modulación por anchura de pulsos bipolar sinusoidal requiere una señal senoidal de referencia
y una señal portadora triangular. Cuando el valor instantáneo de la sinusoide de referencia es
mayor que la portadora triangular, la salida está en +Vcc, y cuando la referencia es menor que la
portadora, la salida está en –Vcc.
CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA
MODULACIÓN PWM
• Índice de modulación de frecuencia (mf): La serie de Fourier de la tensión de salida PWM
tiene una frecuencia fundamental que es la misma que la de la señal de referencia.

Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de mf) aumentan las frecuencias a las que se
producen los armónicos.
• Índice de modulación de amplitud (ma): se define como la relación entre:
 ARMÓNICOS DE LA CONMUTACIÓN PWM BIPOLAR

• La serie de Fourier de la salida de modulación PWM bipolar se calcula examinando cada uno
de los pulsos.

• Cada coeficiente de Fourier Vn para la forma de onda PWM es la suma de todos los Vnk para
los pulsos comprendidos en un period;la anchura de cada pulso depende de las amplitudes
relativas de las onda sinusoidal.
CALIDAD DE LA ENERGÍA

• El término calidad de energía esta relacionado con el cumplimento de especificaciones de

diseño de los equipos de uso final, cuando la magnitud de la tensión y de la frecuencia
suministrada, así como la forma de onda de la tensión, es la adecuada.
MODULACIÓN PWM APLICADA A
INVERSORES TRIFÁSICOS
• Los inversores se ubican en la electrónica de potencia en el campo de la conversión de energía
eléctrica y tienen como función principal el generar una señal sinusoidal con amplitud y/o
frecuencia variable a partir de Fuentes DC
• La señal moduladora. La señal moduladora contiene la información de amplitud, frecuencia y
fase deseadas y por esta razón se conoce también como señal de referencia.

• CONTROL VELOCIDAD DE MOTORES DE INDUCCION

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de
los motores eléctricos de inducción o asíncronos
• Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que disminuye el
par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor
en esta resistencia.
• Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duración
constante, lo que se llama modulación por frecuencia de pulsos
CICLO DE TRABAJO

• Cuando la señal es alta (5V), la llamaremos “tiempo”. Para describir la cantidad de “tiempo”,
se utiliza el concepto de ciclo de trabajo (duty cycle). El ciclo de trabajo se mide en porcentaje
y describe específicamente el porcentaje de tiempo que una señal digital se encuentra en un
estado alto en un intervalo o período de tiempo.
SIMULACIÓN
• Materiales:
• 1n4148
• Resiste 22K
• Resistor 1K
• 1 Capacitor 0.1uf
• Motor Dc
• Ne555
• Pn2222a
• 1 Potenciometro
• 1 fuente Dc 12v
CONCLUSIONES
• Con PWM, los interruptores del inversor sintetizan ondas con alto componente sinusoidal para
la adecuada operación de, por ejemplo, un motor.
 
• El contenido armónico de baja frecuencia se reduce a medida que la razón entre la frecuencia
de la portadora y la frecuencia de la señal modulante aumenta. • PWM puede ser sincrónico o
asincrónico.

• La sobre-modulación, que permite obtener un mayor voltaje a la salida es complicada por el

efecto de ‘pulse dropping’. El índice de modulación se puede aumentar en aproximadamente
15% considerando inyección de terceros armónicos