ING. T.W.

SALINAS AQUIJE – UNI -FIEE

TRANSFORMACION DE COORDENADAS

1.- Traslación de ejes, es cuando trasladamos el origen de

coordenadas (0,0) del Plano Cartesiano XY, a una nueva posición (h,k)
que será el origen de coordenadas de un nuevo Plano Cartesiano X’Y’.
Es decir, el punto (h,k) será el (0,0) del nuevo Plano Cartesiano X’Y’.

Y Y'
(x,y)
x = x' + h
y'
y (x',y') y = y' + k

k X'
(h,k) x'

X
(0,0) h x
2.- Rotación de ejes, es cuando giramos un ángulo θ los ejes
coordenados XY, para convertirlos en un nuevo Plano Cartesiano X'Y'.
El origen de coordenadas (0,0) es común para ambos Planos
cartesianos.

Y XY  X'Y'
Y'
(x,y) x = x' cosθ - y' senθ
X'
y
(x’,y’) y = x' senθ + y' cosθ
θ
X’Y’  XY
y’ x’
X x' = x cosθ + y senθ
θ y' = - x senθ + y cosθ
(0,0) x
3.- Traslación y rotación de ejes, es cuando realizamos ambos
procesos a la vez.

x = x" cosθ - y" senθ + h

y = x" senθ + y" cosθ + k
Y'
Y Y"
X"
(x;y) y ’’)
y (x ’’ ;
θ
θ
y ’’
x ’’
k θ X'
(h,k)
X
(0,0) h x
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Desde el enfoque vectorial vamos a ubicar dos vectores unitarios
ortogonales paralelos a los nuevos ejes coordenados , de tal manera
que tendremos un análisis vectorial.

Y Y'
X'
(x;y) ’)
;y
y (x ’  
θ
θ
y’
x’
k θ
(h,k)
X
(0,0) h x
El punto P se puede expresar vectorialmente respecto al nuevo sistema
de referencia según:

Y Y'
(x;y) P ’) X'
;y
y (x ’
θ  
θ
y’
x’
k θ
(h,k)  

X
(0,0) h x
  

 
EJEMPLO 1: El sistema de coordenadas XY se traslada y rota de tal modo
que el nuevo origen de coordenadas se ubica en el punto (10,12) y el vector
unitario de rotación paralelo al nuevo eje de las abscisas es paralelo al vector
(3,4) .Indique las coordenadas del punto (-20 , 15) respecto al nuevo sistema
de referencia.
EJEMPLO2: El sistema de coordenadas XY se traslada y rota de tal modo
que el nuevo origen de coordenadas se ubica en el punto (-4,-6) y el vector
unitario de rotación paralelo al nuevo eje de las abscisas es paralelo al vector
(1,,1) . Si una recta L pasa por el punto (-20 , 15) y tiene pendiente ( -2 ) ,
determine la ecuación de la recta respecto al nuevo sistema de referencia.
PROBLEMA 1

 
 PROBLEMA 2

 
 PROBLEMA 3
 
 PROBLEMA 4

 
 PROBLEMA 5

 
 PROBLEMA 6

 
 PROBLEMA 7
 
 PROBLEMA 8