AMBIENTE MULTIMÍDIA DE SUPORTE À DISCIPLINA DE

PÓS-GRADUAÇÃO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS

Mauro Hugo Mathias

Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá
Programa de Pós-graduação em Mecânica
Área de Projetos
AMBIENTE MULTIMÍDIA DE SUPORTE À DISCIPLINA DE
PÓS-GRADUAÇÃO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS

Capítulo 2 – Instrumentação aplicada ao monitoramento

Instrumentação aplicada ao monitoramento
Conteúdo do capítulo

Neste capítulo efetuaremos o estudo de:

2.1 – Transdutores de vibração;
2.2 – Sistemas de condicionamento de sinais;
2.3 – Coletores e analisadores digitais.
AMBIENTE MULTIMÍDIA DE SUPORTE À DISCIPLINA DE
PÓS-GRADUAÇÃO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS

Capítulo 2.1 – Transdutores de vibração

Transdutores de vibração
Introdução

Para a análise de vibrações é necessário a utilização de sensores para as

medições, no entanto, dependendo da máquina a ser monitorada é
necessário uma montagem definitiva ou provisória dos sensores.
• Montagem definitiva: é eficiente na detecção de mudanças súbitas nas
assinaturas de vibração, como por exemplo no desbalanceamento
repentino das pás de um ventilador por causa da poeira acumulada;
• Montagem provisória: custo mais barato de instalação dos sensores;
possibilidade de aplicação de técnicas mais avançadas de processamento
do sinal de vibração, podendo “predizer” de uma forma mais eficiente.
Transdutores de vibração
Aplicação

Transdutores de vibração são essenciais para monitorar a condição de

máquinas, pois serão responsáveis pela transformação do sinal de
vibração em um sinal elétrico que poderá ser processado e analisado de
forma mais efetiva. No entanto, vibrações mecânicas podem ser analisadas
em 3 parâmetros: deslocamento, velocidade e aceleração.
Transdutores de vibração
Medidas de vibração absoluta e relativa

De acordo com a ISO 7919-1:

Medição de vibrações relativas geralmente são realizadas com um
transdutor sem contato que percebe o deslocamento vibratório entre o eixo
e um membro estrutural da máquina (mancal de deslizamento por
exemplo).
Transdutores de vibração
Medidas de vibração absoluta e relativa

Medição de vibrações absolutas são realizadas por um dos seguintes

métodos:
• Por uma sonda eixo-equitação, em que um transdutor sísmico
(acelerômetro ou transdutor de velocidade) é montado de forma que as
vibrações absolutas do eixo sejam medidas diretamente;
• Por um transdutor sem contato que mede vibração relativa do eixo em
combinação com um transdutor sísmico (acelerômetro ou transdutor de
velocidade) que mede a vibração de apoio. Ambos os transdutores devem
ser montados juntos para que eles sofram o mesmo movimento absoluto
na direção de medição. Suas saídas condicionadas são somadas
vetorialmente para fornecer uma medida do movimento absoluto do eixo.
Transdutores de vibração
Transdutores de deslocamento

Os transdutores de deslocamento são geralmente sensíveis a um

movimento relativo, como por exemplo a distância entre o sensor fixo em
um mancal e um eixo vibrando. Os principais tipos são:
• Indutivo;
• Eddy Current;
• Capacitivo.

Sensor do tipo Eddy Current Sensor Indutivo (Trigger)

(Proxímetros)
Transdutores de vibração
Transdutores de deslocamento

Vantagens Desvantagens
• Não tem contato com a • Faixa dinâmica é limitada;
superfície de medida;
• Faixa de freqüência
• Opera em freqüência limitada (DC a 200 Hz);
baixas, inclusive DC;
• Variações nas
• Não possui partes propriedades magnéticas
móveis, de modo que não do sistema podem
apresenta desgaste. ocasionar componentes
errôneas;
• Necessidade de
calibração local.
Transdutores de vibração
Transdutores de deslocamento do tipo indutivo (Trigger)

Seu funcionamento baseia-se na variação da relutância magnética de um

imã permanente, pela aproximação alternada de um material ferro-
magnético. Que em movimento periódico gera uma frequência, ou seja, é
utilizado principalmente para a medição de rotação de eixos.

Medição de rotação do eixo

Transdutores de vibração
Experimento de medição de rotação com trigger

Leitura da rotação obtida em um osciloscópio

Posicionamento do trigger
próximo a chaveta de um eixo
Transdutores de vibração
Experimento de medição de rotação com trigger

Vídeo – Demonstração de medição de rotação com trigger.

Transdutores de vibração
Transdutores de deslocamento do tipo Eddy Current (Proxímetro)

Seu funcionamento baseia-se na geração de um campo magnético por um

oscilador de alta frequência, com a aproximação alternada da peça acaba
provocando um efeito de modulação na amplitude da bobina secundária,
em seguida o sinal é demodulado e transformado a forma de vibração
requerida.
Os proxímetros são normalmente utilizados para monitorar o movimento
relativo entre um eixo e a carcaça de uma máquina.
Transdutores de vibração
Montagem de transdutores de deslocamento

Transdutores de deslocamento normalmente são montados de forma

permanente em máquinas que utilizam mancais planos.
Transdutores de deslocamento devem ser montados com um ângulo de
90º entre si. Preferencialmente em planos de 45º com a vertical em relação
ao rolamento.
Transdutores de vibração
Transdutores de velocidade

Os transdutores de velocidade (pickups) consistem geralmente de bobinas

suspensas em molas. A bobina é deslocada em um campo homogêneo de
um imã permanente através da vibração mecânica. A tensão induzida na
bobina é proporcional ao número de interseções de linhas de força por
unidade de tempo, ou seja, proporcional a velocidade da bobina.
Conector

Mola

Bobina

Imã
permanente
Meio
amortecedor
Transdutores de vibração
Transdutores de velocidade

Vantagens Desvantagens
• Robusto e resistente a • Faixa dinâmica é limitada;
meios agressivos;
• Faixa de freqüência
• Sensibilidade alta em limitada a 2000 Hz;
baixas freqüências;
• Partes móveis passíveis
• Alto sinal de saída com a desgaste;
resistência interna baixa;
• Dimensão considerável;
• Sensor ativo sem fonte
de alimentação externa. • Sensível a orientação;
• Necessita calibração
local.
Transdutores de vibração
Transdutores de aceleração

Os transdutores de aceleração normalmente conhecidos como

acelerômetros, em geral utilizam um cristal piezoelétrico, colocado entre a
cobertura da cabeça do sensor e a massa sísmica do sensor. Ao ser
submetido a uma aceleração a massa exerce por inércia uma força no
cristal e a diferença de potencial que aparece entre os terminais preso ao
cristal é proporcional á aceleração medida. Os sensores de aceleração
piezoelétrico medem a aceleração absoluta do movimento. Os modernos
equipamentos eletrônicos de condicionamento de sinais com auxílio de
integradores e diferenciadores permitem avaliar a partir dos acelerômetros
os três parâmetros de monitoramento de vibração.
Transdutores de vibração
Transdutores de aceleração

Vantagens Desvantagens
• Encapsulamento • Sensor passivo que
hermético e robusto; requer fonte externa;
• Compacto; • Baixa sensibilidade na
faixa inferior de freqüência.
• Ampla faixa de
freqüência;
• Insensível a campos
magnéticos.
Transdutores de vibração
Escolha e parâmetros dos acelerômetros

Na definição do acelerômetro para quantificar a vibração de estruturas é

recomendável definir o acelerômetro de trabalho com massa que não
exceda a 1/10 da massa da estrutura a ser monitorada.
Usualmente os fabricantes de acelerômetros fornecem a curva de
calibração que estabelece a faixa de freqüência de operação, sua
freqüência de ressonância, o ganho (ou sensibilidade). A sensibilidade
usualmente é dada em termos da aceleração da gravidade (g) ou no
sistema internacional em m/s². Também é usual definir a sensibilidade do
acelerômetro em termos da carga em (pC/g) em razão deste sensor
apresentar uma alta capacitância elétrica.
Transdutores de vibração
Tipos de acelerômetros

Os principais tipos de acelerômetros são: o piezoelétrico, o piezorresistivo

e o capacitivo.

Acelerômetro piezoelétrico
Transdutores de vibração
Transdutores de aceleração
Transdutores de vibração
Transdutores de aceleração

Os fabricantes de acelerômetros de
precisão enviam as cartas de calibração
do equipamento com as informações de:
Sensitividade
Freqüências limites
Valores máximos de aceleração
Transdutores de vibração
Transdutores de aceleração

Informações importantes:
- Faixa de resposta em freqüência, contendo a freqüência de ressonância do
acelerômetro
Transdutores de vibração
Montagem dos transdutores de aceleração

Existem vários métodos de fixação, cada um apresentando vantagens e

limitações.
A fixação que apresenta melhor resultado é por parafuso prisioneiro.
A utilização de imã permanente como método de fixação é versátil, mas é
inadequado quando os níveis de aceleração são elevados.
Outro tipo de fixação é através de hastes, este tipo apresenta várias
restrições, em especial a de limitar a freqüência máxima de análise à 1
kHz, acima deste valor as medidas passam a ser não confiáveis. Este
ultimo processo deve ser utilizado somente quando não há possibilidade de
acoplamento rígido e direto com a estrutura.
Transdutores de vibração
Montagem dos transdutores de aceleração

Na figura abaixo são ilustrados as principais de formas fixação de

acelerômetros.
Transdutores de vibração
Montagem dos transdutores de aceleração

Na foto abaixo são ilustrados as principais de formas fixação de acelerômetros.

Fixação com
base magnética

Probes de coleta
com pontas
Fixação com agudas e circular
parafuso
prisioneiro
Transdutores de vibração
Escolha e parâmetros dos acelerômetros

A escolha dos transdutores de vibração deve ser feita conforme a

freqüência e unidade que se deseja medir.
A tabela abaixo mostra uma relação entre a freqüência a ser medida e a
eficácia do tipo do transdutor:

TRANSDUTOR 0-2 Hz 2-5 Hz 5-200 Hz 200 Hz – 1 kHz 1 – 2 kHz 2-20 kHz

QUASE
Deslocamento BOM BOM BOM FRACO LIMITADO
NULO

Velocidade FRACO BOM BOM BOM FRACO POBRE

Aceleração LIMITADO FRACO BOM BOM BOM BOM

Transdutores de vibração
Escolha e parâmetros dos acelerômetros

TRANSDUTOR 0-2 Hz 2-5 Hz 5-200 Hz 200 Hz – 1 kHz 1 – 2 kHz 2-20 kHz

QUASE
Deslocamento BOM BOM BOM FRACO LIMITADO
NULO

Velocidade FRACO BOM BOM BOM FRACO POBRE

Aceleração LIMITADO FRACO BOM BOM BOM BOM

Deslocamento Velocidade Aceleração

Transdutores de vibração
Referências bibliográficas

Bruel & Kjaer: http://www.bksv.com/Products/TransducersConditioning/VibrationTransducers.aspx

SKF: http://www.skf.com/portal/skf/home/products?contentId=292734&lang=pt

MMF: http://www.mmf.de/vibration_transducers.htm

ENDEVCO: http://www.endevco.com/feature/Feature-751.html

CTC: https://ctconline.com/__100_mv_g___standard_size_(most_common).aspx

GE Bently Nevada: http://www.ge-mcs.com/en/bently-nevada-sensors-and-transducers.html

Schenck: http://www.schenck-usa.com/prod_sensors.html

GIF: http://www.gif.net/en/products/electronics/vibration/