Вы находитесь на странице: 1из 33

В.В.

Зверков
кандидат технических наук
доцент кафедры «Автоматика»

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ


 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ АЭС

КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
Содержание
Лекция 1 Общее описание АСУ ТП
Лекция 2 Система управления и защиты реактора (2)
Лекция 3 Управляющая система безопасности (2)
Лекция 4 СКУ нормальной эксплуатацией (2)
Лекция 5 Система верхнего блочного уровня
Лекция 6 Пункты управления (2)
Лекция 7 Система контроля, управления и диагностики РУ
Лекция 8 СКУ электрической частью
Лекция 9 Специальные системы
Лекция 10 Системы диагностики
Лекция 11 Общие вопросы (2)
Общее описание АСУ ТП

Лекция 1
Содержание лекции

1.1. Назначение

1.2. Функциональная схема

1.3. Подсистемы, функции, задачи

1.4. Структурная схема


1.1. Назначение

Основные задачи
1. Контроль и управление технологическими объектами (ТОУ).
2. Информационное обеспечение персонала.
3. Автоматизированное ведение режимов.
4. Защита оборудования.
5. Автоматическое регулирование параметров ТОУ.
6. Диагностика основного оборудования.
обенности АЭС, влияющие на структуру АСУ ТП

1. Работа в условиях радиационных нагрузок, высоких давлений и


температур.
2. Наличие быстропротекающих и инерционных процессов.
3. Недоступность оборудования во время работы на мощности.
4. Обеспечение радиационной и ядерной безопасности.
5. Обеспечение экономичности работы АЭС.
6. Сложность и многообразие оборудования.
7. Высокая стоимость простоя энергоблока.
8. Климатические и сейсмические условия.
Основные системы и режимы
1. Для выполнения основного назначения АЭС - выработки
электроэнергии, в АСУ ТП применяются управляющие системы
нормальной эксплуатации (УСНЭ), часть из которых относят к
системам, важным для безопасности (УСНЭ ВБ).

2. Для обеспечения безопасной эксплуатации в процедурах


контроля и управления проектными и запроектными авариями
(ПА, ЗПА) в составе АСУ ТП предусматриваются управляющие
системы безопасности (УСБ).
Основные системы и режимы

3. Внешними по отношению к АСУ ТП энергоблока являются АСУ


предприятия (АСУП) и АСУОС (общестанционных систем) АЭС.
4. В АСУОС также выдается информация, необходимая для работы
начальника смены всей АЭС (НСАЭС) и реализации некоторых
других функций.
5. В АСУП выдается информация необходимая для управления
предприятием: ремонт, техническое обслуживание,
административное управление АЭС.

6. На рисунке приведена упрощенная схема АСУ ТП.


Упрощенная схема АСУ ТП
Пояснения к схеме
1. При нормальной эксплуатации (отсутствие ПА и ЗПА) контроль и
управление ТОУ осуществляется по цепочке:
АРМ БПУ – ЛВС и сервер СВБУ – ЛВС НА – ПТК СКУ НЭ и СБ – ТОУ.

2. При отказе АРМ БПУ (СВБУ) в условиях нормальной эксплуатации


(отсутствие ПА и ЗПА) контроль и управление ТОУ осуществляется по
цепочке:
Резервные панели СНЭ – ПТК СКУ НЭ – ТОУ.

3. При возникновении ПА или ЗПА контроль и управление ТОУ


осуществляется по цепочке:
Панели безопасности – ПТК СКУ СБ – ТОУ.
Состав АСУ ТП
1. Датчики, импульсные трубки, стенды для установки датчиков.
2. Средства автоматизации, серверы, коммутаторы, рабочие
станции, приборы, табло, индикаторы.
3. Кабели, кабельные коммуникации и проходки.
4. Средства электропитания оборудования АСУ ТП.
5. Низковольтные комплектные устройства (НКУ) электропитания.
6. Аппаратура, стенды, оборудование и инструменты,
обеспечивающие обслуживание, ремонт и метрологическое
обеспечение технических средств АСУ ТП.
Объем автоматизации энергоблока с ВВЭР-1200
Количество
Технологическая область  
энергоблока Точки Запорная Насосы, Регулирующая ФГУ
контроля арматура вентиляторы, арматура

Системы безопасности,
850 650 130 15 _
один канал
Системы реакторного
1450 380 100 50 30
отделения
Турбинное отделение 1650 320 100 90 30
Спецводоочистка 550 600 130 60 43
Вентиляция систем 100 40 30 - -
безопасности
Огнезадерживающие
- 590 - - -
клапаны
Итого 4600 2580 490 215 103
Уровень автоматизации и ФГУ

1. Снижение возможных ошибок оперативного персонала.

2. Экономическая эффективность АЭС.

3. Обеспечение безопасного управления энергоблоком.


1.2. Функциональная схема

1. Основные функциональные решения по АСУ ТП вытекают из двух


основных целей:
- выработка электроэнергии,
- обеспечение безопасности.
2. В части безопасности предусмотрены от 2-х до 4-х каналов
систем безопасности. В соответствии с этим в АСУ ТП
предусмотрено канальное построение УСБ.
3. В каждом канале УСБ выделяют инициирующую часть для
выявления исходного события аварии и исполнительную часть для
управления оборудованием СБ в соответствие с заложенным
алгоритмом .
4. Для обеспечения выработки электроэнергии АСУ ТП состоит из
ряда подсистем нормальной эксплуатации, выделенных по
технологическому или функциональному признаку.

5. Все системы объединяются с помощью системы верхнего


блочного уровня (СВБУ), которая обеспечивает сбор и обмен
информацией, дистанционное управление оборудованием,
реализацию общеблочных задачи.
Определение

1. Функциональная схема АСУ ТП это схема, расписанная в


функциях с учетом требований по классификации основных
подсистем.

2. На рисунках приведена функциональная схема для всего


энергоблока и функциональная схема СКУ систем безопасности.
Функциональная структура АСУ ТП в части СКУ СБ
Иерархия функций (1)

1. АСУ ТП энергоблока представляет собой децентрализованную и


пространственно распределенную по функциям и средствам
иерархическую структуру.

2. АСУ ТП состоит из 5-ти уровней функциональной иерархии.

3. Уровень «0» в виде датчиков и пусковых устройств - уровень связи с


ТОУ, обеспечивающий подготовку и проведение автоматических
измерений параметров, контроль состояния оборудования, отработку
управляющих команд автоматического и автоматизированного
управления и защит.
Иерархия функций (2)

4. Уровень «1» в виде набора программно-технических средств


низовой автоматики, обеспечивающий прием и обработку данных
автоматических измерений и контроля, обмен информацией с
верхним уровнем АСУТП, реализацию алгоритмов управления,
технологических защит и блокировок на оборудовании систем
нормальной эксплуатации.

5. Уровень «2» - коммуникационные средства в виде локальных


вычислительных сетей (ЛВС), обеспечивающих связь между
низовой автоматикой на уровне «1» и верхним уровнем «3».
Иерархия функций (3)
6. Уровень «3» - верхний уровень, обеспечивающий на блочном
уровне обработку информации, ее архивирование,
документирование и представление оперативному персоналу.
Осуществляется формирование команд автоматизированного
управления с рабочих станций АРМ операторов, обеспечивается
передача информации в систему верхнего станционного уровня.

7. Уровень «4» станционный уровень – состоит из подсистем


станционного уровня для контроля и управления
технологическими системами, обеспечивающими работу всех
энергоблоков АЭС.
1.3. Подсистемы, функции, задачи

1. СВБУ - система, объединяющая все подсистемы АСУ ТП в единую


систему управления технологическими процессами энергоблока.

2. СУЗ-УСБТ - управляющая система, предназначенная для контроля


и управления реактором, выполнения нормального и аварийного
останова реактора по теплотехническим, нейтронно-физическим
параметрам, поддержания его в подкритическом состоянии.
Основные подсистемы АСУ ТП (1)
3. АСРК – автоматизированная система радиационного контроля.

4. СКУД - система для контроля состояния активной зоны и реакторной


установки в целом, формирования сигналов ограничения мощности
реактора, управления полем энерговыделения по активной зоне, а
диагностики состояния основного оборудования РУ.

5. СКУ ПЗ - система для автоматического обнаружения возникновения


пожара, сигнализации и запуска систем пожаротушения, контроля и
управления вентиляционными системами и системами дымоудаления
в процессе ликвидации пожара.
Основные подсистемы АСУ ТП (2)
6. СКУ НЭ – система контроля и управления оборудованием НЭ
включает:
6.1. СКУ РО - система для выполнения защит и блокировок, дистанционного
управления, технологической сигнализации и автоматического
регулирования в системах нормальной эксплуатации реакторного отделения.
6.2. СКУ ТО - система для выполнения защит и блокировок, дистанционного
управления, автоматического регулирования и технологической
сигнализации в системах турбинного отделения.
6.3. СКУ ТГ - система для температурного контроля генератора, а также
контроля и управления технологическими системами генератора.
6.4. СКУ СВО - система для автоматизации задач контроля и управления
системами спецводоочистки.
6.5. СКУ В - система для автоматизации задач контроля и управления
системами вентиляции энергоблока.
Основные подсистемы АСУ ТП (3)
7. ЭЧСР – электронная часть системы регулирования турбины для
контроля и регулирования параметров турбоустановки, контроля
тепломеханических величин турбины.
8. ЭЧСЗ – электронная часть системы защит турбины и генератора;
9. СРВПЭ - система регистрации важных параметров эксплуатации в
предаварийных и аварийных ситуациях.
10. СКУ ВХР – система контроля и управления водно-химическими
режимами.
11. АСВД – автоматизированная система вибродиагностики.
12. Пункты управления АЭС – БПУ, РПУ, ЦПУ, БЩРК, ЦЩРК и др.
Типы функций АСУ ТП
1. Информационные функции.
2. Управляющие функции
3. Вспомогательные функции
Функции и задачи
Функции и задачи Подсистемы АСУ ТП
 
 

СКУД (диагн.системы)
Иниц.часть СУЗ-УСБТ

Исп.часть УСБТ (ПУ)

Исп.часть УСБТ (ЛЗ)

СКУД (СВРК)

СКУ ВХР
СКУ НЭ

КЭ-СУЗ

СКУ ПЗ
СРВПЭ

АСВД
АСРК
СВБУ
 

 
1. Информационные функции
1.1 Контроль текущего состояния ТОУ  
1.1.1 Сбор информации о состоянии объектов управления - - + + + + + + - - + + +
1.1.2 Сбор информации по технологическим, нейтронно-физическим,
механическим и др. параметрам ТОУ     + + + - + + + + + + +
1.1.3 Сбор и выдача информации в АСУ предприятия -
+ -   -   - - - - - - -
1.1.4 Сбор данных о командах операторов:
- прием и обработка команд дистанционного управления; + + + + + + + - - - + - +
- прием и обработка команд оператора на ввод-вывод защит и
+ - + - - - - - - - - - -
блокировок;
- прием и обработка команд оператора на режим работы оборудования и
авторегуляторов + - + - + + + - - - - - -
1.1.5 Первичная обработка информации, включая получение цифрового
сигнала: - - + + + - + + + + + + +
1.1.6 Проверка достоверности информации:
- выявление параметрического или аппаратного отказа; - - + + + + + + + + + + +
1.2 Оперативный анализ состояния ТОУ  
1.2.1 Информационная поддержка оперативного персонала:
- представление справочной информации; + - - - - - - + - - + - -
1.2.2 Анализ поступления сообщений и формирование протокола событий:
- распределение сообщений по группам приоритетов + + + + + + + + + + + + +
Функции и задачи

- распределение сообщений по потребителям + - - - - - - - - - - - -  


- представление информации по исходным сигналам датчиков, уставкам и настройкам + - + + - - - - - - - - -  
1.2.3 Представление информации по запасам до пределов безопасной эксплуатации, сигнализация об их
нарушении + - - + - - - - + - - - -  
1.2.4 Расчет и анализ ТЭП + - - - - - - - - - - - -
1.2.5 Автоматический контроль ВХР 1 и 2 контура, включая рекомендации по управлению ВХР; + - - - - - - - + - - - +
1.2.6 Представление справочной информации. + - - - - - - + - - - - +
1.3 Представление информации и сигнализация  
1.3.1 Индивидуальная сигнализация на видеомониторах и табло:
- аварийная сигнализация. + - + + - - + - - + + + -
- предупредительная сигнализация + - + + - - + - - + - + -
- сигнализация первопричины + - + + - - - - - - - - -
1.3.2 Индикация текущего состояния объектов управления:
- индикация (световая)включенного (отключенного) состояния механизмов арматуры и клапанов + - + + + + - - - - + - +
- индикация хода арматуры и ее неисправности + - + - - + - - - - - - -
1.3.3 Представление информации для управления на видеомониторах АРМ:
- “Окна” для управления + - - - - - - - - - - - -
1.3.4 Представление информации на индивидуальных приборах - - + + + - - - - - - - -
1.3.5 Отображение мнемосхем и видеограмм на видеомониторах АРМ и мониторах АРМ СБ + - - - - - - - - - - - -
1.3.6 Представление информации о режимах работы оборудования и автоматики:
- информация о режимах работы регуляторов (автоматика, ручной), АВР (работа, резерв, ремонт), датчиков + - + + - - + - - - - - -
(ремонт, имитация), механизмов
1.3.7 Предоставление информации из архивов + + - - + - - + + - - + -
1.3.8 Представление информации об изменении параметров во времени:
- графики изменений параметров во времени + + - - - - - - - - - - -
1.3.9 Представление информации на ЭКП + - - - - - - - - - - - -
Функции и задачи
1.3.10 Выдача рекомендаций по управлению ВХР 1 контура + - + - - - - + - - - - +
1.3.11 Выдача рекомендаций по управлению ВХР 2 контура + - + - - - - - - - - - +
1.4 Регистрация  
1.4.1 Регистрация текущего состояния ТОУ и технологических событий:
- запись информации в архив; + + - - - - - - + - + - -
- получение различных протоколов (из краткосрочного и долгосрочного архивов, по аналоговым параметрам, по
дискретным сигналам, по отдельным подсистемам, по времени, по отдельному оборудованию, по срабатыванию + - - - - - - - + - + - -
сигнализации с учетом степени важности).
1.4.2 Регистрация приема, выдачи и обработки управляющих воздействий:
- команд оператора; + + - - - - - - - - + - -
- команд защит и блокировки + - - - - - - - - - + - -
1.4.3 Архивирование хода топливной кампании - - - - - - - - + - - - -
1.4.4 Регистрация и архивирование состояния времени работы основного технологического оборудования
(выполняется на основании архивных данных) + - - - - - - - - - - - -
 
1.5 Диагностика технологического оборудования  
1.5.1 Диагностика остаточного ресурса и основного технологического оборудования РУ + - - - - - - + _ - - - -
1.5.2 Вибромониторинг и диагностика основного роторного оборудования - - - - - - - - - - - + -
1.5.3 Сбор информации для системы диагностики арматуры в НКУ с выдачей в АСУ П
1.5.4 Диагностика основного технологического оборудования РУ - - - - - - - + - - - - -
1.5.5 Контроль течей I-II контуров - - - - - - - + - - - - -
2 Управляющие функции
2.1 Управление оборудованием  
2.1.1 Передача команд оператора по управлению оборудованием СКУ НЭ, СКУ ЭЧ + - + - - - - - - - - - -  
2.1.2 Передача команд оператора по управлению механизмами систем безопасности при отсутствии
инициирующих сигналов на автоматический запуск СБ + - - + - + - - - - - - -  
Функции и задачи
2.1.3 Передача команд на запуск программ функционально-группового управления + - + - - - + - - - - - -  
2.2 Автоматизированное управление    
2.2.1 Дистанционное управление с видеомониторов АРМ. + - + - + + - - - - + - + 
2.2.2 Дистанционное индивидуальное управление + - + - + + - - - - + - + 
2.2.3 Программно-логическое управление (ПЛУ) + - + + - - - - - - - - -  
2.3 Автоматическое управление    
2.3.1 Аварийные и предупредительные защиты. - - - + + - - - + - - - -  
2.3.2 Технологические защиты и блокировки - - + - - + + - - - + - + 
2.3.3 Запуск СБ. - - - + - + - - - - - - -  
2.3.4 Автоматическое регулирование
- регулятор мощности реактора (АРМР) - - - - + - - - - - - - -  
- локальные регуляторы РО - - + - + - - - - - - - -  
- САР - - - + - + - - - - - - -  
- СПОТ - - - + - + - - - - - - -  
- локальные регуляторы ТО; - - + - - - - - - - - - -  
- локальные регуляторы СВО; - - + - - - - - - - - - -  
- локальные регуляторы вентиляционных и других вспомогательных систем - - + - - - - - - - - - -  
3 Вспомогательные функции
3.1 Оперативный анализ состояния АСУ ТП  
3.1.1 Сбор и обработка информации о состоянии программно-технических средств АСУ ТП + + + + + + + + + + + + +
3.1.3 Обмен данными с другими системами + + + + + + + + + + + + +
3.1.4 Контроль и защита от несанкционированного доступа + + + + + + + + + + + + +
3.2 Программное и операторское управление работой системы  
3.2.1 Операторское управление функционированием системы. + - + - - - - - - - - - -
3.2.2 Поддержка единого времени и присвоение метки времени при сборе данных + + + + + - + + + + + + +
3.2.3 Автоматическое управление АСУ ТП
- реконфигурирование резервированных структур + + + + + - + - - - - - +
- рестарт систем + - - - - - - - - - - - -
1.4 Структурная схема

Определение
На структурной схеме указываются:
- все ПТК и их составляющие,
- обозначаются виды связей между отдельными составляющими,
- приводится конкретная информация в графическом виде,
например, количество АРМ на пунктах управления, наличие
резервированного оборудования.
Структурная схема энергоблока №3 Калининской АЭС
РПУ
Уровень 040.0
АРМ СНЭ РПУ

наблюдения и 040.0

управлением
040.0 040.0 АРМ
процессом АРМ ВИУР АРМ ВИУТ АРМ НСБ ЦТАИ АРМ
ИЭПО
(уровень 3) Сервер
БПУ

JCE ОБЩЕБЛОЧНЫЙ КОММУТАТОР


АРМ АРМ АРМ
АРМ В СВО
Уровень СРВП
САППЗ СРК

коммуникации Э Сервер Сервер Сервер

(уровень 2)
к коммутатору
СНКУ КОММУТАТОР СБ КОММУТАТОР РО КОММУТАТОР ТО КОММУТАТОР СНКУ

к СКУД
Шлюз Шлюз Шлюз Шлюз Шлюз Шлюз Шлюз Шлюз Шлюз
CS CS к принтеру
СНКУ
Домен НКУ
ВК ВК ВК ВК ВК
Уровень СВРК АСУЗ УСБИ УСБТ УСБИ УСБТ АРК
CS CS CS CS CS CS
УСБИ Домен ТО
низовой
КЭ СКУД СКУ РО СКУ ТО СКУ СКРТ СКУ СКУ САППЗ СКУ СРК
автоматики СУЗ ТГ ЭЛ. В СВО
(уровень 1)
ЧАСТИ
Домен РО

Домен СБ
Канал 1(2) Канал 3
диагностика
Управляющая система безопасности (УСБТ). Подсистема 1(2)

Системы контроля и управления, важные для безопасности

Системы контроля и управления нормальной эксплуатации


Структурная схема АСУ ТП проекта с ВВЭР-1200 (АЭС-
2006)