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Dr H. Bournine
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Le Programme
I. Introduction a la fiabilité
II. Analyse des Risques
III. Premier approche de fiabilité
IV. Rappel de probabilités et statistiques et simulation de Mont Carlo
V. Cas élémentaire, résistance sollicitation
VI. Transformation iso probabiliste et calcules de l’indice de fiabilité
VII. Approximation de la probabilité de défaillance
VIII.Coefficients partiels et dimensionnement
IX. Application Industriels
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Chapitre 1: Introduction a la fiabilité
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Introduction :
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La solution
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Engineering cycle
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Approche probabiliste
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Définition de la fiabilité
the science and technology of the margin between safety and disaster_ Pr
Roberts
Les méthodes d'analyse de la fiabilité sont basées sur les analyses de
sensibilité aux variables et d'incertitudes qui affectent ces variables.
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Définition de la fiabilité
La fiabilité (reliability) peut être définie comme le complémentaire de la
probabilité de rupture (Unreliability) . C’est un moyen de mesurer du
degré de sécurité de l'ouvrage.
U(t)=1-R(t)
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Causes de défaillance des structures
c) Erreurs humaines
à la conception
à la fabrication
à l'exploitation
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Causes de défaillance des structures
a) Conditions de fonctionnement normal
– Surcharge : Le poids, la vitesse etc.
– Problèmes de matériaux:
• Les contrainte résiduelles des processus de traitement,
• Les imperfections …etc.
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Causes de défaillance des structures
b) Conditions irrégulière (accidentelles)
– Causes accidentelles
• incendie
• explosion…
– Événements naturels
• Séisme
• tempête…
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Origine des incertitudes
Quatre sources majeures d'incertitudes peuvent être identifiées :
les éléments d'environnement (vent, courant, charges d'exploitation)
les données géométriques et mécaniques caractérisant la structure ;
les données géotechniques (caractéristiques du sol et interaction avec
la structure) ;
le caractère imparfait des modèles théoriques utilisés pour représenter
les phénomènes (idéalisations, imperfections, mauvaise compréhension
des problèmes, etc..)
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Mesures a prendre
il y a deux types de mesures permettant de réduire le risque ou les effets de
défaillance :
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Retour d'expérience
insuffisant
analyse de fiabilité
des structures
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Objectif de l'analyse de fiabilité des
structures
déterminer la probabilité d'un événement indésirable pouvant
se produire sur une période horizon spécifiée
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Probabilité de défaillance Pf
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Chapitre 2: Analyse des Risques
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Introduction
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Le risque
Un risque est un événement dont l’occurrence est incertaine
et dont la réalisation affecte les objectifs de l’entreprise qui le
subit.
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La gravite
La gravité de l’incident C est valorisée celons les conséquence
engendrées
Par exemple:
Economique: une devise,
Humaine: fatalité humaine,
Environnemental émission de carbone, contamination possible …etc
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Le bute de l’analyse du risque
La gestion du risque va consister à prendre toutes les dispositions
possibles pour minimiser le risque. Pour cela, on peut soit
supprimer l’exposition au danger, soit agir sur la gravité et/ou la
probabilité, composantes du risque.
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Le cumule du risque
Si la probabilité d’occurrence d’un dommage P et la gravité de l’incident C, le
risque R est défini comme
R=P⋅C
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Le cadre de travail dans l’analyse du risque
La réduction du
risque ou sa
mitigation
Amélioration du
savoir
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Le bute de l’analyse du risque
La défaillance
mécanique
Risque de fatalité
Echec Risque
opérationnel économique Décision
Risque
environnemental
La défaillance
structural
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Définition de
critères
Implémentation de Identification du
système
l’analyse du risque Identification des scénarios
d’évènement: Que peut il
arriver?
Les raisons et Les remèdes
Analyse des
risques
Analyse de probabilité:
L’évaluation de la probabilité pour chaque component ou est en général basée sur
l’analyse de fiabilité des structures
L’information est primordiale mais les incertitudes sont très courantes
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Implémentation de l’analyse du risque
Traitement des risques
Le risque calculé est donc comparé a ce qui est accepté dans les critères déclaré
initialement. Si 4 méthodes pour agir
Acceptation du risque: dans le cas ou rien ne peut être fait, l’acceptation peut être
une option
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Quantitative Risk Analysis (QRA)
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Event Tree Analysis (ETA)
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Event Tree Analysis (ETA)
Initialisation Arrosage Humains
Propagation
d’évènement défaillant coincés
Fatalités
Perte de
matériel
Pas de feu
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Fault Tree Analysis (FTA)
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Fault Tree Analysis (FTA)
Glissement Pane de Pneus usés
Vitesse Santé Obscurité
P=0.01 freins P=0.0001
P=0.1 P=0.01 P=0.01
P=0.001
OU P=0.12 OU P=0.0111
Le conducteur de la Le conducteur de la
ruelle ne s’est pas ruelle ne pouvait pas
arrêté s’arrêté
OU P=0.131
P=0.01
Un véhicule a Le véhicule de la ruelle
l’intersection ne s’arrête pas
ET P=0.001
Accident 35
Exercice
Elaborer un exemples d’analyse des risques sur un système de votre choix,
1. Lister tous les mécanismes de défaillances possibles
2. Elaborer des FTA pour définir les causes de chaque défaut
3. Elaborer des ETA pour définir les conséquences possibles de chaque défaut
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Initiation à la fiabilité des
Structures
Sureté de fonctionnement (Dependability)
Fiabilité. la probabilité d’un système à accomplir une fonction dans des
conditions d’utilisation requise (par le cahier de charge) et pendant un temps
donné.
Disponibilité. Aptitude d’un système à accomplir une fonction requise dans des
conditions d’utilisation données, à un instant un temps donné (instantanée).
– Trois types
• Prévisionnelle (architecture du système et fiabilité des composants)
• Expérimentale (essais en laboratoire)
• Opérationnelle (utilisation, retour d’expérience)
Durée de vie utile d'un équipement
L’expérience montre que l’on peut définir trois périodes dans la vie d’un
équipement :
le début de vie, qui voit survenir des pannes précoces liées le plus souvent à une
malfaçon d'origine, pannes qui sont normalement éliminées par un rodage
(wear-in) ;
le milieu de vie, ou vie utile, qui comporte peu de pannes, de taux constant,
dont l'apparition reste imprévisible et inéluctable, et pour lesquelles il n'y a donc
pas de mesures préventives possibles ;
la fin de vie , qui voit une recrudescence du nombre de pannes dues à l'usure
(wear-out), et dont l'apparition peut-être évitée par remplacement préventif des
pièces usées (maintenance préventive).
Durée de vie utile d'un équipement
l(t) Jeunesse vie utile usure
R(t ) = P ( T > t )
En probabilité, cette fonction est une répartition d’une densité qui définit la
proportion des pièces qui ont exactement une durée de vie de T
f(t) = P( t=T)
Fonction Fiabilité Exponentielle
La fiabilité (reliability) est la caractéristique d’un système exprimée par la
probabilité qu’il accomplisse la fonction pour laquelle il a été conçu, dans des
conditions données et pendant une durée donnée. Donc, si on exprime la
probabilité que la durée de vie T dépasse le temps t (Ou
R(t ) est la probabilité d'être encore en ordre de marche au bout du temps t).
R(t ) = P ( T > t )
En probabilité, cette fonction est une répartition d’une densité qui définit la
proportion des pièces qui ont exactement une durée de vie de T
f(t) = P( t=T)
R(t ) = et
Taux de panne
Le taux de pannes:
C’est nombre de pièces qui succombent à la défaillance sur le nombre de pièces
fonctionnels en temps réel. Mathématiquement, il s’écrit comme suit :
Taux de pane = f(t)/R(t)
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Taux de défaillance de composants mécanique
Les composants mécaniques sont soumis, dès le début de leur vie, au phénomène
d’usure ou de vieillissement. Si on trace la courbe du taux de défaillance, en fonction
du temps, on obtient une courbe qui ne présente pas le plateau (en milieu de vie d’un
taux de défaillance constant) est réduit. Le taux de défaillance du dispositif est
une fonction non linéaire du temps et ceci dans chaque phase de sa vie
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Evolution des coûts en fonction de la fiabilité
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Systèmes indépendants
Si le system est en série, la défaillance d’un élément engendre la défaillance du
système, en dit que sa défaillance total est l’union des défaillances de tout les
éléments, i.e.
On dira que ces éléments sont " en série " du point de vue de la fiabilité. C’est
comme dans Circuit électrique en série.
Pour que ce montage soit encore opérationnel à l'instant t, il faut et il suffit que
chacun de ses composants le soit.
Un montage en «parallèle »
le système est fonctionnel dès qu’un seul composant est fonctionnel.)
Systèmes mutuellement exclusifs
Si le system est en série, la défaillance d’un élément engendre la défaillance du
système, en dit que sa défaillance total est l’union des défaillances de tout les
éléments, i.e.
En parallèle: c’est une autre question, le taux de défaillance doit se calculer au cas
par cas
Notion de maintenabilité (maintainability)
Aptitude d’un système à être remis dans un état de fonctionnement dans des limites de
temps spécifiées,
L’expérience pratique montre qu’en matière de recherche et réparation des pannes, les plus
nombreuses sont les plus courtes, avec une durée qui s’allonge avec la complexité de la panne
(et aussi parce que le personnel de maintenance maîtrise moins bien les pannes qu’il
rencontre rarement).
En classant les pannes par nature et en relevant leur durée, on voit que l’on peut
approximativement assimiler la distribution des durées de réparation à une exponentielle.
la durée moyenne de la panne système : qui est égale au MTR unitaire lorsque l'on
ne dispose que d'un seul réparateur pour l'ensemble des unités redondantes ;
l'indisponibilité moyenne :
Disponibilité (availability)
la disponibilité moyenne :
Mais les pannes ont aussi un coût très élevé, voire dans certains cas inacceptable: la
décision finale quant aux spécifications de fiabilité d'un équipement en projet ne sera donc
pas seulement technique, mais aussi financière, voire même politique.
Quoiqu'il en soit, un préalable nécessaire est de savoir calculer la fiabilité des solutions
concurrentes, afin de disposer de toutes les données nécessaires à la décision : c'est l'objectif
de ce résumé.
Systèmes non réparable
On désigne ainsi les systèmes dont la panne a un caractère définitif (ex : système embarqué
inaccessible).
La fonction infiabilité « unreliability » est donc dans ce cas le produit des « unreliability » de
chaque sous-système, et donc la fiabilité sera donnée par :
Les lois de fiabilité
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Lois de Fiabilité discrètes
Les lois de probabilités les plus utilisées dans le calcul de la fiabilité des systèmes
sont:
B. Les lois continues sont plus utilisées dans la prédiction du comportement des
structures et phénomènes complexes
La loi exponentielle
La loi normale
La loi Weibull
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Lois de Probabilité discrètes
Une loi est dite discrète si elle prend ses valeur dans N c’est à dire des valeurs entières
comme par exemple celle qui compte le nombre de pannes.
Parmi les lois discrètes on peut citer :
1. Loi Uniforme
La fonction de fiabilité est définie par l’expression suivante :
2. Loi de Bernoulli
Soit un univers constitué de deux éventualités, 1 pour succès et 0 pour échec = {0, 1} sur
lequel on construit une variable aléatoire discrète, « nombre de succès »
L’expression de la fonction s’écrit :
P (X = 0) = q
P (X =1) = p (II.2)
(p + q = 1)
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Lois de Fiabilité discrètes
3. Loi Binomiale
une loi binomiale de paramètres n et p est une loi de probabilité qui correspond à une
expérience aléatoire à deux issues possibles, généralement dénommées respectivement
« succès » et « échec », la probabilité d'un succès étant p.
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Lois de Fiabilité discrètes
3. Loi Binomiale
Exemple1:
Un fournisseur prétend que 95% des items de son catalogue sont au stock a tout moment.
Une demande de 20 items a reçu 17 et 3 ne se trouvés pas au stock.
Est-ce que la déclaration du fournisseur est toujours valide?
Exemple2
La probabilité de réussite d ’une mission d ’un système est égale à 0,95
• Quelle est la probabilité que 8 systèmes sur 10, identiques au précédent, accomplissent
leur mission
Lois de Fiabilité discrètes
4. Loi de Poisson
Une variable aléatoire x suit une loi de « Poisson » si elle peut prendre les valeurs
entières 0, 1, 2, 3…..n. La probabilité pour que x soit égal à n est :
La moyenne et la variances
de la distribution de poisson
E(X)= l and Var(X)= l.
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Lois de Fiabilité discrètes
Loi de Poisson
Exemple:
Si 0.04% des véhicules tombent en panne en conduisant dans un certain tunnel.
Trouve la probabilité que 2 voitures sur 2000 vont tomber en panne en une journée.
Remarque: pour des testes ou n est très large et p est très petit l=np
Exemple:
– Un dispositif a un taux de défaillance l=0,0005 pannes/heure.
– Sur une durée de fonctionnement cumulée de t=1000h, quelle est la probabilité
d’observer deux défaillances.
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Lois de fiabilité continues
Répartition exponentielle
Elle est caractérisée par une densité
apparition de l’événement.
Cette loi s'applique pour la durée de vie utile représentée dans la courbe en
baignoire. S’applique sur: Files d’attentes, Durée de vie de dispositifs
électroniques, désintégration radioactive.
Lois de fiabilité continues
loi exponentielle: Densité
Répartition
Lois de fiabilité continues
Loi normale:
la loi normale ou de Gauss a deux paramètres N(m, σ ) avec m la moyenne et σ
l‘écart type.
F(t)=
Répartition
Lois de fiabilité continues
Loi Log-normale
une variable aléatoire est distribuée suivant une loi log-normale si son
logarithme est distribue selon une loi normale. La densité de probabilité est
f(t) =
Cette loi est souvent utilisée pour représenter les durées de réparation des
composants ou les incertitudes dans la connaissance d'une donnée de sureté de
fonctionnement.
Lois de fiabilité continues
La loi de Weibull
cette loi dépend de 3 paramètres et permet de représenter un grand nombre de
distributions expérimentales.
En fonction des valeurs prises par b, on peut retrouver des lois classiques
– De plus:
Fonction Densité de
de défaillance
densité
f(t)
Fonction Probabilité
de de
répartitio défaillance
n
Taux de
défaillance l f(t)/R(t)
Rappel. probabilité
loi exponentielle loi normale
f(t)
P(t)
Références
https://books.google.dz/books?id=qI2-BfcdQfcC&redir_esc=y
http://www.weibull.com/hotwire/issue26/relbasics26.htm
http://www-pub.iaea.org/MTCD/publications/PDF/te_1590_web.pdf
http://www1.eere.energy.gov/femp/pdfs/omguide_complete.pdf
https://books.google.dz/books?
id=QlnOBQAAQBAJ&pg=PR19&lpg=PR19&dq=Maintenance,+Replacement,
+and+Reliability:+Theory+and+Applications.+Andrew+K.S.+Jardine,+Albert+H.C.
+Tang&source=bl&ots=nuiTLBhWlh&sig=J-
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Maintenance, Replacement, and Reliability: Theory and Applications,
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