Cinética de una Partícula:

Trabajo y energía
Mario Alfonso Arellano Vilchez
Mecánica Vectorial Dinámica
Semana 2
PROPÓSITOS
•Identifica los parámetros del movimiento de una
partícula y describe el movimiento en línea usando
coordenadas rectangulares.

•Calcula la posición, velocidad y aceleración en

Movimiento rectilíneo uniforme. Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
 TRABAJO DE UNA FUERZA
Específicamente, una fuerza F realizará trabajo
en una partícula sólo cuando ésta sufra un
desplazamiento en la dirección de la fuerza. Por
ejemplo, si la fuerza F en la figura 5.1 hace que
la partícula se mueva a lo largo de la trayectoria
s de la posición r a una nueva posición r', el
desplazamiento es entonces dr = r'- r . La
magnitud de dr es ds, la longitud del segmento
Figura 5.1
diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el
ángulo entre las colas de dr y F es 0, figura 5.1,
entonces el trabajo realizado por F es una
cantidad escalar, definida por:
Si 0° ≤ θ < 90°, entonces el componente de
fuerza y el desplazamiento tienen el mismo
sentido, de modo que el trabajo es positivo. Si
90° < θ ≤ 180°, estos vectores tendrán sentido
opuesto, y por consiguiente el trabajo es
negativo. Además dU = 0 si la fuerza es
perpendicular al desplazamiento
Unidad de Trabajo:
SI: es el joule (J) :
Sistema FPS:
Trabajo de una fuerza variable:
𝒓𝟐 𝒔𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = න 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 = න 𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒅𝒔 ሺ
𝟓. 𝟏ሻ
𝒓𝟏 𝒔𝟏

En ocasiones, esta relación se

obtiene por medio de datos
experimentales para trazar la
gráfica de Fcosθ vs s. Entonces, el
área bajo la gráfica limitada por s1 y
s2
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo de una
línea recta:
El trabajo realizado por Fc cuando la partícula se desplaza de s1 a s2 se
determina con la ecuación:
𝒔𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑭𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 න 𝒅𝒔
𝒔𝟏

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑭𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 ሺ𝒔𝟐 − 𝒔𝟏 ሻ ሺ𝟓. 𝟐ሻ

En este caso Fc representa el

área del rectángulo en la figura
5.6:

Figura 5.6
Trabajo de un peso:Considere una partícula de peso W, el cual se
desplaza a lo largo de la trayectoria mostrada en la figura 5.7 de la
posición 𝒔𝟏 a 𝒔𝟐 . En un punto intermedio, el desplazamiento
𝒅𝒓 = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌 . Como 𝐖 = −𝑾 𝒋 , al aplicar la ecuación 5.1
se tiene: 𝒓 𝟐 𝒓 𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = න𝑭 ∙ 𝒅𝒓 = න ሺ
−𝑾 𝒋ሻ∙ ሺ
𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌ሻ = න −𝑾 𝒅𝒚 = −𝑾ሺ
𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ሻ
𝒓𝟏 𝒓𝟏

𝑼𝟏−𝟐 = −𝑾 ∆𝒚 ሺ𝟓. 𝟑ሻ
Trabajo de una fuerza de resorte. Si un resorte
elástico se alarga una distancia ds figura 5.8 entonces
el trabajo realizado por la fuerza que actúa en la
partícula adjunta es 𝒅𝑼 = −𝑭𝒔 𝒅𝒔 = −𝒌𝒔 𝒅𝒔 . El trabajo
es negativo puesto que 𝑭𝒔 actúa en el sentido opuesto
a 𝒅𝒔. Si la partícula se desplaza de 𝒔𝟏 a 𝒔𝟐 el trabajo
de 𝑭𝒔 es por tanto:
𝒔𝟐 𝒔𝟐
𝟏 𝟏
𝑼𝟏−𝟐 = න 𝑭𝒔 𝒅𝒔 = න −𝒌𝒔 𝒅𝒔 𝑼𝟏−𝟐 = − ൬ 𝒌𝒔𝟐𝟐 − 𝒌𝒔𝟐𝟏 ൰ ሺ𝟓. 𝟒ሻ
𝟐 𝟐
𝒔𝟏 𝒔𝟏

Figura 5.8

Figura 5.9: Este trabajo representa el área

trapezoidal bajo la línea F s= k s
 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA
Si la partícula tiene una masa m y se
somete a un sistema de fuerzas externas,
representado por la fuerza resultante
𝑭𝑹 = σ 𝑭 , entonces la ecuación de
movimiento de la partícula en la dirección
tangencial es σ 𝑭𝒕 = 𝒎 𝒂𝒕 . Si aplicamos la
ecuación cinemática 𝒂𝒕 = 𝒗 𝒅𝒗Τ𝒅𝒔 e
integramos ambos lados y suponemos que
inicialmente la partícula tiene una posición
𝒔 = 𝒔𝟏 y una rapidez 𝒗 = 𝒗𝟏 y después 𝒔 = 𝒔𝟐 y 𝒗 = 𝒗𝟐 se tiene:
De figura 5.10:
Luego el resultado final se escribe como:
Esta ecuación representa el
principio de trabajo y energía
para la partícula

Como el trabajo, la energía cinética es un escalar y

sus unidades son joules (J) y lb.pie . Sin embargo, a
diferencia del trabajo, que puede ser o positivo o
negativo, la energía cinética siempre es positiva, sin
importar la dirección del movimiento de la partícula.
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA PARA UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
Problema 01) La caja de 20 kg se somete a una fuerza que tiene una dirección
constante y una magnitud F = 100 N. Cuando s = 15 m, la caja se mueve hacia la
derecha con una velocidad de 8 m / s. Determine su velocidad cuando s = 25 m.
El coeficiente de fricción cinética entre la caja y el suelo es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓.

Solución:
Este problema se resuelve por medio del principio de trabajo y energía, pues involucra fuerza,
velocidad y desplazamiento

Paso 1: Trabajo (diagrama de cuerpo libre)

Paso 2: Principio de trabajo y energía
25
 
𝑈 𝐹𝑓 =− 𝜇𝑘 𝑁 ( 𝑠2 − 𝑠1 ) =−0.25 𝑥 146.2 𝑥 ( 25 −15 )≠−∫ 36.55 𝑑𝑠
15
𝑈  𝑊 =𝑊 ∆ 𝑦 =0 ¿Porque?
25
 
𝑈 𝐹𝑐 = 𝐹 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ( 𝑠 2 − 𝑠 1 )=100 𝑐𝑜𝑠 30° ( 25 −15 ) ≠∫ 100 cos 30° 𝑑𝑠
15
𝑈
  𝑁 =0 ¿Porque?
 POTENCIA Y EFICIENCIA
Potencia: El término “potencia” constituye una base útil para seleccionar
el tipo de motor o máquina requerida para realizar una cierta cantidad de
trabajo en un tiempo dado. Por ejemplo, cada una de dos bombas puede
vaciar un depósito si se le da tiempo suficiente; sin embargo, la bomba
de mayor potencia completará la tarea más rápido.
Por consiguiente, la potencia generada por una máquina o motor que
realiza una cierta cantidad de trabajo dU dentro del intervalo dt es:
Si el trabajo dU se expresa como dU = F.dr,
entonces:

Unidades
Eficiencia. La eficiencia mecánica de una máquina se define como la
relación de la salida de potencia útil producida por la máquina a la
entrada de potencia suministrada a la máquina. Por tanto:

Como las máquinas se componen de una

serie de piezas móviles, siempre se
desarrollarán fuerzas de fricción dentro de
ellas y, por consiguiente, se requiere
energía extra o potencia adicional para
vencer estas fuerzas. Por tanto, la potencia
de salida será menor que la potencia de
entrada, de ahí que la eficiencia de una
máquina siempre es menor que 1.
Problema 02: Un automóvil que tiene una masa de 2 Mg
viaja por una pendiente de 7° a una velocidad constante de
v=100 km/h Si la fricción mecánica y la resistencia al viento
se desprecian, determine la potencia desarrollada por el
motor si el automóvil tiene una eficiencia P = 0,65.
Solución: