MOTORES DE

CORRIENTE DIRECTA

ING. MARIO ALBERTO ACEVEDO

Las máquinas eléctricas son convertidores
electromecánicos capaces de transformar energía desde
un sistema eléctrico a un sistema mecánico o viceversa

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.      
Ley de Faraday

Ley de Laplace
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier

conductor que se mueve en el seno del campo magnético se
generará una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador

 La tensión inducida e en un MÁQUINAS ELÉCTRICAS
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magnético B

Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce

una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que varíe el flujo
magnético abrazado por la misma, se detectará la
aparición de una corriente eléctrica que circula
por la resistencia y que cesará en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.

Principio de funcionamiento de un generador

 MÁQUINAS ELÉCTRICAS

En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son

guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.      

Colector de delgas Colector de anillos

Funcionamiento Cuando una corriente eléctrica pasa a
través de un cable conductor inmerso
del Motor DC en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Corriente Cuando una corriente eléctrica pasa a
en un Motor  DC través de un cable conductor inmerso
en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Campo Magnético Cuando una corriente eléctrica pasa a
en el Motor DC través de un cable conductor inmerso
en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magnética Cuando una corriente eléctrica pasa a
través de un cable conductor inmerso
en el Motor DC en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magnética

El campo magnético es definido por la ley de Lorentz, y

específicamente por la fuerza magnética de una carga en
movimiento:
                                                                                                               
Las implicaciones de esta expresión incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al

campo magnético B.

2. La magnitud de la fuerza es F = q∙v∙B∙sinβ   donde β   es el

ángulo < 180º entre la velocidad y el campo magnético. Esto
implica que la fuerza magnética de una carga estacionaria o de
una carga en movimiento paralelo al campo magnético es nula.

3. La dirección de la fuerza está dada por la regla de la mano

derecha.
Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magnético de un imán se generará una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Generador Inductor o
circuito de
excitación
DINAMO
Inducido es el que
induce una fcem que da
Motor lugar a un par motor

“si se introduce una espira, con los extremos conectados a una

determinada resistencia, en el interior de un campo magnético y se le
aplica una determinada tensión exterior, se producirá la circulación de
una corriente por dicha espira y ésta comenzará a girar “
Par Cuando una corriente eléctrica pasa a
en el Motor DC       través de un cable conductor inmerso
en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Principio de Funcionamiento:

F I

Brush F
V
Armature Rotor
windings w

S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Clasificación:
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DC
 7.3.2.2 Princ ipio de func io namie nto :MOTORES
Mo to r DC

Campo Imane s
Es pira Mag né tic o Pe rmane nte s

N S

@Manés Fernández

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Es c o billas GIRAR A LA ES PIRA: PAR MOTOR

Co rrie nte que s e hac e

c irc ular po r la e s pira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo

magnético, ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnéticos, el propio de la bobina y el externo.
Constitución general: MOTORES DC
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas
fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Constituye la parte móvil del motor,

proporciona el par para mover a la
carga.
Está formado por

• Eje
• Núcleo y Devanado
• Colector
• Tapas
Constitución general: MOTORES DC

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al

núcleo, devanado y al colector.

Rotor

Núcleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,

su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que
el flujo magnético del devanado circule.
Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Constitución general: MOTORES DC
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la
armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas
eléctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conducción conmutado.

Colector : Denominado también conmutador, está constituido de láminas de

material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con éste y está en contacto con las escobillas.
La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado
inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas.
Constitución general: MOTORES DC

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.

Carcasa

Está formado por

• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas y portaescobillas
Constitución general: MOTORES DC

Armazón : Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales :

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito
magnético.

Imán permanente : Compuesto de material ferromagnético altamente

remanente, se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su
función es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interactúe con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interacción de estos campos.
Motor de Corriente Directa (DC):
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos eléctricos distintos:

• El circuito de campo magnético
• El circuito de la armadura.

El campo magnético (básicamente un imán o un electroimán) permite la

transformación de energía eléctrica recibida por la armadura en energía
mecánica entregada a través del eje. La energía eléctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magnético. Es decir ninguna parte de la energía eléctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energía mecánica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energía
eléctrica en energía mecánica que se entrega a través del eje del motor.
Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitación

de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Según sea la conexión elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuación se exponen los sistemas de excitación más

utilizados en la práctica:
- Excitación por Imanes Permanentes.
- Excitación Independiente.
- Auto excitación.
- Excitación Serie.
- Excitación Paralelo.
- Excitación Compuesta.
Motor de Corriente Directa (DC):
Excitación Independiente
Va
Td I a E

If

W
Zona de Par constante Zona de Potencia constante

Reg. Por tensión Regulación por reducción

de campo

V ex = Rex  I ex
E = K v    I ex
V a = Ra  I a + E = Ra  I a + K v    I ex
M d = K t  I ex  I a = B   + M L
Motor de Corriente Directa (DC):

modificar la velocidad actuando sobre la alimentación de los

devanados del motor.
a.1.- Una opción consiste en modificar el flujo de excitación que crea el
inductor, es decir, Vf, así, cambiará la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulación de campo o de potencia
constante).
a.2.- Otra opción consiste en mantener el flujo de excitación que crea el
inductor y variar la tensión del inducido Va, en este caso se modificara la
velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prácticamente
constante. El par permanecerá constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia
del cambio en la velocidad. (Regulación del inducido o de par
constante).
 Motor de Corriente Directa (DC):
Frecuencia Cuadrante de
Circuito Tipo
de rizado funcionamiento
►Variadores
monofásicos/
trifásicos CA/CC Media onda 3fs

semiconvertidor 6fs

Convertidor
Totalmente 6fs
controlado

Convertidor
6fs
dual
 Motor de Corriente Directa (DC):

►Troceadores o Troceador Configuración Cuadrante funcionamiento

Choppers CC/CC Tipo A

Tipo B
 Motor de Corriente Directa (DC):
►Troceadores o Troceador Configuración Cuadrante funcionamiento
Choppers CC/CC Tipo C

Tipo D

Tipo E
Motor de Corriente Directa (DC):
Actuadores :
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS

CONVERTIDOR:
· Debe permitir obtener tensión y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.
· La tensión media de salida debe variar linealmente con la señal de control para
obtener una buena precisión del control de posición.
· Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.